装卸机械手钳口的调节装置制造方法及图纸

技术编号:8692721 阅读:202 留言:0更新日期:2013-05-13 02:40
本实用新型专利技术公开了一种装卸机械手钳口的调节装置,其特征在于:包括连接杆、连接套、与连接套分体设置且固定连接的轴承座,轴承座上设有轴承,所述连接套内设有与连接杆匹配的开口槽,连接杆位于所述开口槽中且与连接套螺纹配合,所述连接杆上设有至少两个销孔,所述连接套上设有与所述销孔直径形状配合的定位孔,定位孔内设有销轴,销轴穿过定位孔以及连接杆上的其中一个销孔,所述销轴两端显露于连接套外侧。本实用新型专利技术可以调节装卸机械手钳口的张开大小,使机械手适用于装卸多种直径的管胚。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域,尤其是一种装填或取出加热炉中的钢管胚的装卸机械手钳口的调节装置
技术介绍
在钢管生产过程中,通常需要在环形加热炉中将管胚加热,装填和取出管胚则需要通过机械手来完成。现有的机械手钳口的大小范围是固定的,一般能够夹起直径Φ 80- Φ 120的管胚,当碰到管胚直径大于Φ 120时,就需要通过更换钳口的连接杆来增大钳口的范围。目前,钢管生产规格变化较大,管胚直径经常在Φ 80-Φ 250之间变换,机械手的钳口连接杆就需要经常更换,操作起来麻烦。另外,钳口连接杆上装有关节轴承,且配有润滑系统,更换钳口连接杆时要卸掉关节轴承和润滑管路,整个过程复杂、耗时久,容易造成轧机待轧,影响生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种装卸机械手钳口的调节装置,可以方便调节装卸机械手钳口的张开大小,使其适用于装卸多种直径的管胚。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种装卸机械手钳口的调节装置,其特征在于:包括连接杆、连接套、与连接套分体设置且固定连接的轴承座,轴承座上设有轴承,所述连接套内设有与连接杆匹配的开口槽,连接杆位于所述开口槽中且与连接套螺纹配合,所述连接杆上设有至少两个销孔,所述连接套上设有与所述销孔直径形状配合的定位孔,定位孔内设有销轴,销轴穿过定位孔以及连接杆上的其中一个销孔,所述销轴两端显露于连接套外侧。作为本技术的进一步设置,所述销轴显露于连接套外侧的两端设有限制销轴沿着所述销轴轴向滑动的限位机构。作为本技术的进一步设置,所述限位机构包括卡环,所述销轴显露于连接套外侧的两端分别设有环形卡槽,所述卡环卡设在所述卡槽中。作为本技术的进一步设置,所述连接杆的长度为200_250mm。采用上述方案,操作者可以通过调整伸入连接套中的连接杆的长短来调节装卸机械手钳口的大小,不需要卸掉关节轴承和润滑系统,两个销孔的设置可以方便在调节连接杆的伸入连接套后通过销轴定位;轴承座和连接套分体设置,可以简化模具加工难度;销轴上卡槽与卡环的配合可以防止销轴在使用的过程中滑落造成连接杆与连接套连接不稳定;上述连接杆的长度为200-250mm,可以使钳口最大张开220mm,可夹持直径Φ 100- Φ 140、Φ 210- Φ 250 的管胚。以下结合附图对本技术作进一步描述。附图说明附图1为本技术具体实施例结构示意图;附图2为本技术具体实施例外观示意图。具体实施方式本技术的具体实施例如图1-2所示是装卸机械手钳口的调节装置,包括连接杆1、连接套2、与连接套2分体设置且固定连接的轴承座3,轴承座3上设有轴承4,连接套2内设有与连接杆I匹配的开口槽,连接杆I位于开口槽中且与连接套2螺纹配合,连接杆I上设有至少两个销孔11,连接套2上设有与销孔11直径形状配合的定位孔,定位孔内设有销轴5,销轴5依次穿过定位孔、连接杆I上的其中一个销孔11以及定位孔,销轴5两端显露于连接套2外侧。上述销轴5显露于连接套2外侧的两端设有限制销轴5沿着销轴5轴向滑动的限位机构。上述限位机构包括卡环6,销轴5显露于连接套2外侧的两端分别设有环形卡槽,卡环6卡设在卡槽中。上述连接杆I的长度为200-250mm。采用上述方案,操作者可以通过调整伸入连接套中的连接杆I的长短来调节装卸机械手钳口的大小,不需要卸掉关节轴承4和润滑系统,两个销孔11的设置可以方便在连接杆I的伸入连接套后通过销轴5定位;轴承座3和连接套2分体设置,可以简化模具加工难度;销轴5上卡槽与卡环6的配合可以防止销轴5在使用的过程中滑落造成连接杆I与连接套2连接不稳定;上述连接杆I的长度为200-250mm,可以使钳口最大张开220mm,可夹持直径 Φ 100-Φ 140、Φ 210-Φ 250 的管胚。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装卸机械手钳口的调节装置,其特征在于:包括连接杆、连接套、与连接套分体设置且固定连接的轴承座,轴承座上设有轴承,所述连接套内设有与连接杆匹配的开口槽,连接杆位于所述开口槽中且与连接套螺纹配合,所述连接杆上设有至少两个销孔,所述连接套上设有与所述销孔直径形状配合的定位孔,定位孔内设有销轴,销轴穿过定位孔以及连接杆上的其中一个销孔,所述销轴两端显露于连接套外侧。

【技术特征摘要】
1.一种装卸机械手钳口的调节装置,其特征在于:包括连接杆、连接套、与连接套分体设置且固定连接的轴承座,轴承座上设有轴承,所述连接套内设有与连接杆匹配的开口槽,连接杆位于所述开口槽中且与连接套螺纹配合,所述连接杆上设有至少两个销孔,所述连接套上设有与所述销孔直径形状配合的定位孔,定位孔内设有销轴,销轴穿过定位孔以及连接杆上的其中一个销孔,所述销轴两端显露于连接套外侧。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭小红
申请(专利权)人:浙江工贸职业技术学院
类型:实用新型
国别省市:

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