一种纯电动汽车的急松油门扭矩滤波控制方法技术

本发明专利技术涉及一种纯电动汽车的急松油门扭矩滤波控制方法，包括以下步骤：1）设置第一滤波时间常数和第二滤波时间常数；2）车辆控制器控制电机滤波转矩由初始值向第一目标值变化；3）电机滤波转矩在第一滤波时间常数内逐步的向第一目标值靠近；4）第一阶段控制结束，电机滤波转矩在第二滤波时间常数内由第一目标值变化为第二目标值。本发明专利技术的有益效果为：通过该种控制方法，能够有效的提高电机滤波转矩从驱动转矩变化为发电转矩过程当中的平顺性；保证车辆在急松油门踏板的时刻消除车辆顿挫的驾驶不适的感觉；在保证车辆的制动能量回收效率的同时，一定程度的改善驾驶性能和舒适性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纯电动汽车
，尤其涉及。
技术介绍
随着国际上对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。混合动力汽车、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。纯电动汽车具有无污染，噪音小，结构简单，维修方面的优点。同时，纯电动汽车可回收制动、下坡时的能量，提高能量利用率。并且纯电动汽车可以在夜间利用廉价的“谷电”充电，起到平抑电网的峰谷差的作用。因此，纯电动汽车的研究，是我国和世界汽车行业的热门研究方向。 纯电动汽车中电机是动力源，整车控制器(V⑶)是整车转矩控制的核心，通过采集加速踏板，电机转速和车辆档位等信号，计算得到驾驶员的需求转矩，并经过转矩滤波和仲裁等，得到车辆目标需求转矩，发给电机控制器，最终电机控制器实现该转矩。通过VCU的转矩控制，以实现车辆良好的驾驶性能及能量最优化。其中，急松油门转矩滤波控制在纯电动汽车领域中也是关键技术之一，其也在不断发展进步。在纯电动汽车急松油门过程中，踏板的解析转矩下降很快，如果不对该转矩进行合理滤波，急松油门的车辆抖动会很大，驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动汽车的急松油门扭矩滤波控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）根据发动机转速以及车辆档位等因素综合调整并设置第一滤波时间常数和第二滤波时间常数；2）当车辆控制器接收到急松油门条件满足的信号后，车辆控制器控制电机滤波转矩由初始值向第一目标值变化；3）根据设定完毕的第一滤波时间常数，电机请求转矩在第一滤波时间常数内逐步的向第一目标值靠近，此过程为第一阶段；以及4）当所述电机目标转矩与第一目标值接近至限值时，第一阶段控制结束，电机滤波转矩在第二滤波时间常数内由第一目标值变化为第二目标值，此过程为第二阶段。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海龙，高史贵，
申请(专利权)人：北京智行鸿远汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：