在车辆起步时，在离合器（102）断开的状态下踏入加速器踏板（2），如果加速器开度大于或等于可获得车辆起步时所需的发动机转速的规定加速器开度阈值，则使加速器踏板（2）的踏力与基础踏力相比增加规定量。由此，驾驶员在进行车辆起步时，容易将加速器踏板（2）固定地保持为可获得起步时所需的发动机转速的加速器开度，可以使离合器（102）平滑地接合，进而可以容易地实现车辆的平滑起步。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有手动变速器的车辆的起步控制装置。
技术介绍
例如在专利文献I中公开下述技术，即，在具有手动变速器的汽车起步时，在节气门开度小于或等于规定值时，对应于离合器位置，将发动机转速变更为比怠速转速高的目标发动机转速。在该专利文献I中设定为，相对于离合器开始连接的状态，随着离合器进行接合，前述目标发动机转速相对于怠速转速的增加率减小。但是，在该专利文献I的技术中，在起步后必须使增加的发动机转速恢复至基本 转速，担心会给驾驶员带来减速感。另外，由于驾驶员可以不踏入加速器而使车辆起步，因此担心会给驾驶员带来不协调感。也就是说，在该专利文献I的技术中，担心无法给驾驶员带来协调感而使车辆平滑地起步。专利文献I :日本特开2001 - 263138号公报
技术实现思路
因此，本专利技术的车辆起步控制装置的特征在于，具有信息传递单元，在车辆起步时踏入离合器踏板而使离合器断开的状态下，如果踏入加速器踏板而使加速器开度变得大于或等于规定的加速器开度阈值，则该信息传递单元向驾驶员告知加速器踏板已成为可使离合器踏板回位的加速器开度。根据本专利技术，由于驾驶员在车辆起步时，容易将加速器踏板固定地保持为可使离合器踏板回位的加速器开度，可以使离合器平滑地结合，因此可以容易地实现车辆的平滑起步。附图说明图I是示意地表示使用本专利技术的车辆的动力系统的概略结构的说明图。图2是将适用于本专利技术的加速器踏板踏力控制装置的系统结构与踏力变更机构的概略一起示意地表示的说明图。图3是示意地表示适用于本专利技术的踏力变更机构的一个实施方式的说明图。图4是表示加速器踏板踏力的特性例的特性图。图5是表示本专利技术的实施方式中的车辆起步时的各种参数的变化的时序图。图6是表示对比例中的车辆起步时的各种参数的变化的时序图。图7是表示对比例中的车辆起步时的各种参数的变化的时序图。图8是表示本专利技术的实施方式中的车辆起步时的各种参数的变化的时序图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的一个实施方式进行详细说明。图I是示意地表示使用本专利技术的车辆的动力系统的概略结构的说明图，作为搭载在车辆中的内燃机的发动机100，经由离合器102与手动变速器101连接。另外，对应于由该手动变速器101选择的变速比，向车辆的未图示的驱动轮传递发动机100的驱动力。离合器102成为使离合器踏板103的操作力经由主油缸104及油压通路105传递的结构。另外，为了检测离合器102的接通、断开(接合、开放)，例如设置有离合器开关106，其检测离合器踏板103的踏入操作。并且，设置齿轮位置检测开关108，其检测变速器101的变速杆107选择了 I档至5档等哪个齿轮位置。这些离合器开关106及齿轮位置检测开关108的检测信号，输入至由微型计算机系统构成的控制单元10中。· 此外，图I中的标号6及标号I f 16，是将各自的检测信号向控制单元10输出的各种传感器，后面进行详细叙述。下面，使用图2及图3对在上述车辆中使用的加速器踏板踏力控制装置进行说明。图2是将加速器踏板踏力控制装置的系统结构与踏力变更机构的概略一起示意地表示的说明图，图3是示意地表示踏力变更机构的一个实施方式的说明图。该加速器踏板踏力控制装置，基本上可变地控制设置在未图示车辆的车体上的加速器踏板2的踏力(操作反作用力)，如后述所示，具有检测单元，其检测设置在车辆上的加速器踏板2的开度(踏入量);以及踏力变更单元，其使加速器踏板2的踏力从基本踏力变更，如果加速器踏板2的开度比规定的加速器开度阈值大，则使加速器踏板2的踏力与基本踏力相比增加规定的增加量。如图2、图3所示，加速器踏板2设置在旋转轴3上，构成为以该旋转轴3作为支点进行摆动，利用一端固定在车体上，并且另一端固定在旋转轴上3的各种形式的复位弹簧4，施加向加速器关闭方向的反作用力。另外，旋转轴3的一端经由轴承5可自由旋转地支撑在车体I上，另一方面，在旋转轴3的另一端附近，作为加速器开度检测单元而设置加速器位置传感器6。并且，作为踏力变更机构，由具有一对摩擦部件7a、7b的可变摩擦盘7构成，该一对摩擦部件7a、7b彼此相对，对旋转轴3的旋转施加摩擦力，一个摩擦部件7a设置为与旋转轴3的端部机械地结合，另一个摩擦部件7b经由花键等可轴向自由移动且不可旋转地支撑在固定轴8上。固定轴8固定支撑在车体I上。并且，将摩擦部件7b朝向摩擦部件7a预紧的致动器(例如电磁线圈)9固定在车体I上。可变摩擦盘7利用致动器9的动作使摩擦部件7b向轴方向(图2中的箭头Al方向)移动，由此，对摩擦部件7a和摩擦部件7b之间的摩擦力可变地进行控制。该致动器9的动作由上述控制单元10控制。因此，通过控制单元10对致动器9的动作进行控制，可以使施加在旋转轴3上的摩擦力、进而使加速器踏板2踏入时的踏力变更。在控制单元10中，除了上述离合器开关106、齿轮位置检测开关108、以及检测加速器踏板2的开度的加速器位置传感器6之外，还输入来自下述各种传感器的信号检测发动机转速的发动机转速传感器11、检测车速的车速传感器12、检测进气温度的进气温度传感器13、检测周围的大气压的大气压传感器14、根据车辆的倾斜而检测道路坡度的加速度传感器15、以及内置在车辆的各座椅中而检测是否有乘客就座的座压传感器16等。图4概略地表示本实施方式中的加速器踏板踏力的基本踏力即基础踏力的特性，该基础踏力在开度增加方向和开度减小方向上具有适当的迟滞，并且相对于加速器开度大致成正比增加。另外，在加速器开度较小的区域，设定基础踏力急剧增加的初始区域(预加载区域)。进行详述，前述基础踏力，在加速器开度增加的方向上，如图3所示，从规定的微小开度(加速器开度APSP)至最大开度(加速器开度MAX)为止，与加速器开度相对应而成正比地增加，加速器开度从零至前述微小开度(加速器开度APSP)的初期区域，成为以相对更大的增加比例随加速器开度的增加而增加的预加载区域。并且，在本实施方式中，在车辆起步时，在离合器102断开的状态下踏入加速器踏板2时，如果加速器开度大于或等于规定的加速器开度阈值，则加速器踏板2的踏力与踏入侧的基础踏力相比阶跃地增加，抑制过多踏入。·在这里，加速器开度阈值是可获得车辆起步时所需的发动机转速的加速器开度，是预先存储在控制单元10内的值。图5是表示本实施方式中的车辆起步时的各种参数的状态的时序图。tl定时是车辆的驾驶员为了使停止中的车辆起步，在离合器踏板103被踏入而使离合器102断开的状态下，开始踏入加速器踏板2的定时。并且，如果驾驶员进一步踏入加速器踏板2，则在t2的定时，加速器开度成为前述加速器开度阈值，相对于加速器踏板2的基础踏力，追加规定的踏力增加部分(踏力增加量)。在t2的定时，加速器开度成为上述的加速器开度阈值，通过加速器踏板2的踏力比基础踏力增大而抑制加速器踏板2的踏入。由于加速器踏板2的踏力增加，驾驶员开始使离合器踏板103复位。并且，在加速器开度保持为可获得车辆起步时所需的发动机转速的加速器开度的t3的定时，进行离合器的接合，车辆开始起步。此外，在t2的定时相对于基础踏力追加的加速器踏板2的踏力的规定增加量，在离合器102接合后经过规定时间的情况下，或者在离合器102接合后加速器踏板2回位的定时消除。在具有手动变速器10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：坂口重幸，盐见昌生，大森将裕，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。