一种纯电动汽车急加速扭矩滤波的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种纯电动汽车急加速扭矩滤波的控制方法，包括以下步骤：1）预定的急加速条件满足后，电机请求扭矩由急加速前的初始值变化为第一阶段转矩目标值；2）当所述电机目标扭矩与第一阶段转矩目标值接近至一限值时，第一阶段控制结束，电机请求扭矩由第一阶段转矩目标值变化为第二阶段转矩目标值；以及3）通过设定和调整滤波功能的滤波时间常数使电机目标扭矩逐步的向第二阶段转矩目标值靠近。本发明专利技术的有益效果：通过本方法控制的纯电动汽车急加速系统，能够有效的避免在车辆急加速过程当中导致的电机转矩变化过快以及电机转矩在零转矩附近时的电机转矩变化，减小车辆所受的冲击并提高驾驶舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纯电动汽车
，尤其涉及。
技术介绍
随着国际上对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。混合动力汽车、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。纯电动汽车具有无污染，噪音小，结构简单，维修方面的优点。同时，纯电动汽车可回收制动，下坡时的能量，提高能量利用率。并且纯电动汽车可以在夜间利用廉价的“谷电”充电，起到平抑电网的峰谷差的作用。因此，纯电动汽车的研究，是我国和世界汽车行业的热门研究方向。 纯电动汽车中电机是动力源，整车控制器(V⑶)是整车扭矩控制的核心，通过采 集加速踏板，电机转速和车辆档位等信号，计算得到驾驶员的需求扭矩，并经过扭矩滤波和仲裁等，得到车辆目标需求扭矩，发给电机控制器，电机控制器控制电机实现该目标需求扭矩。通过VCU的扭矩控制，实现车辆良好的驾驶性能及能量最优化。其中，急加速扭矩滤波控制在纯电动汽车领域中也是关键技术之一，其也在不断发展进步。在纯电动汽车急加速过程中，踏板的解析扭矩上升很快，如果不对该扭矩进行合理滤波，急加速的车辆会出现较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动汽车急加速扭矩滤波的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）预定的急加速条件满足后，电机请求扭矩由急加速前的初始值变化为第一阶段转矩目标值，该过程为急加速扭矩滤波控制的第一阶段；2）当所述电机目标扭矩与第一阶段转矩目标值接近至一限值时，第一阶段控制结束，电机请求扭矩由第一阶段转矩目标值变化为第二阶段转矩目标值，进入急加速转矩滤波控制的第二阶段；以及3）通过设定和调整滤波功能的滤波时间常数使电机目标扭矩逐步的向第二阶段转矩目标值靠近，所述滤波时间常数常数根据发动机转速以及车辆档位设定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海龙，高史贵，
申请(专利权)人：北京智行鸿远汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：