电动汽车的扭矩滤波控制方法技术

本发明专利技术提出一种电动汽车的扭矩滤波控制方法，包括如下步骤：采集电动汽车的电机输出的扭矩信号，并对所述扭矩信号进行解析以获取当前扭矩信号；检测所述当前扭矩信号的变化速度和变化趋势，如果所述当前扭矩信号的变化速度超过预设变化范围，则控制所述电动汽车进入滤波控制模式；在所述滤波控制模式下，则根据所述当前扭矩信号的变化趋势对所述当前扭矩信号进行滤波调整，以将所述当前扭矩信号设定为需求扭矩信号；以及控制所述电动汽车以所述需求扭矩信号行驶。该控制方法能够为电动汽车获得良好的动力性，使整车安全、平顺行驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车控制
，特别涉及一种。
技术介绍
电动汽车无污染的优点使其成为当前汽车发展的主要方向，所以对电动汽车关键技术进行开发和研究具有非常重要的意义。而电动汽车的扭矩控制技术已成为电动汽车技术的一个重要研究部分。一般情况下，电动汽车利用驱动电机及高压电池系统替代原有发动机动力系统，通过扭矩解析后的输入值与系统当前状态及汽车工况等条件计算出合适的电机扭矩值，通过CAN总线发送到电机控制系统，满足驾驶员的扭矩需求，以确保车辆安全、合理、舒适的运行。现有技术存在的缺点是，电动汽车在加速或减速过程中，如果扭矩变化太快导致扭矩变得不够平滑，从而会大大影响电动汽车的动力性，降低了舒适性。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种，能够为电动汽车获得良好的动力性，使整车安全、平顺行驶。为达到上述目的，本专利技术实施例提出了一种，包括如下步骤:采集电动汽车的电机输出的扭矩信号，并对所述扭矩信号进行解析以获取当前扭矩信号；检测所述当前扭矩信号的变化速度和变化趋势，如果所述当前扭矩信号的变化速度超过预设变化范围，则控制所述电动汽车进入滤波控制模式；在所述滤波控制模式下，则根据所述当前扭矩信号的变化趋势对所述当前扭矩信号进行滤波调整，以将所述当前扭矩信号设定为需求扭矩信号；控制所述电动汽车以所述需求扭矩信号行驶。根据本专利技术实施例的，对电机当前扭矩进行相应地平滑、滤波以得到需求扭矩信号，为电动汽车加速或减速获得良好的动力性，使电动汽车能够安全、平顺地行驶，大大提高了电动汽车的舒适性。在本专利技术的一个实施例中，所述滤波控制模式包括加速滤波控制模式和减速滤波控制模式。其中，如果所述当前扭矩信号的变化趋势为增加趋势，则控制所述电动汽车进入所述加速滤波控制模式；或者如果所述当前扭矩信号的变化趋势为减少趋势，则控制所述电动汽车进入所述减速滤波控制模式。在本专利技术的一个实施例中，根据所述当前扭矩信号的变化趋势对所述当前扭矩信号进行滤波调整，还包括获得能够将所述电动汽车的车速稳定在预设速度范围的扭矩。并且，所述需求扭矩信号根据以下公式得到:T=rate*t+Tq-old其中，T为所述电动汽车的当前扭矩，rate为斜率，t为时间阈值，Tq-old为上一时刻的扭矩。进一步地，所述需求扭矩信号为:在所述加速滤波控制模式下输出的扭矩最小值；或者在所述减速滤波控制模式下输出的扭矩最大值。通过对电动汽车的扭矩进行平滑、滤波处理来防止扭矩要求的快速变化，为驾驶员提供良好的动力性和舒适性。在本专利技术的一个实施例中，如果满足以下任一条件，则控制所述电动汽车退出所述滤波控制模式:(I)所述电动汽车的当前扭矩超过预设范围；(2)所述电动汽车的关键部件中存在处于不允许状态的部件；(3)所述电动汽车的系统存在故障。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为根据本专利技术实施例的的流程图；图2为根据本专利技术一个实施例的中加速滤波控制模式下的流程图；图3为根据本专利技术一个实施例的加速滤波前后扭矩比对示意图；图4为根据本专利技术另一个实施例的中减速滤波控制模式下的流程图；和图5为根据本专利技术另一个实施例的减速滤波前后扭矩比对示意图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照下面的描述和附图，将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本专利技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本专利技术的实施例的范围不受此限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例提出的。如图1所示，该控制方法包括如下步骤:SlOl，采集电动汽车的电机输出的扭矩信号，并对扭矩信号进行解析以获取当前扭矩信号。也就是说，首先对驾驶员意图进行判断，如果为踩油门踏板，汽车开始加速，扭矩需求处于增加状态；如果为踩制动踏板或松油门踏板，汽车开始减速，扭矩需求处于减少状态。S102，检测当前扭矩信号的变化速度和变化趋势，如果当前扭矩信号的变化速度超过预设变化范围，则控制电动汽车进入滤波控制模式。其中，滤波控制模式包括加速滤波控制模式和减速滤波控制模式。并且，如果当前扭矩信号的变化趋势为增加趋势，则控制电动汽车进入加速滤波控制模式；如果当前扭矩信号的变化趋势为减少趋势，则控制电动汽车进入减速滤波控制模式。S103，在滤波控制模式下，则根据当前扭矩信号的变化趋势对当前扭矩信号进行滤波调整，以将当前扭矩信号设定为需求扭矩信号。S104，控制电动汽车以需求扭矩信号行驶。也就是说，当电动汽车在加速滤波控制模式时，根据此时采集到的解析后的扭矩、整车自身状态信息及路况信息，将此模式下电机应发出的扭矩，经过相应的平滑、滤波处理后发送给TQR (Torque Request,扭矩请求模块)进行实际扭矩输出，为电动汽车加速获得良好的动力性，最终发送给MCU(Micro Control Unit，微控制单元)，使整车安全、平顺地行驶。当电动汽车在减速滤波控制模式时，根据此时采集的解析后的扭矩、整车自身状态信息及路况信息，将此模式下电机应当发出的扭矩，经过相应的平滑、滤波处理后发送给扭矩请求模块(TQR)进行实际扭矩输出，为电动汽车制动获得良好的动力性，最终发送给MCU，使整车安全、平顺地行驶。在本专利技术的一个实施例中，根据驾驶员的当前需求扭矩来判断选择滤波控制模式，进行扭矩滤波、平滑处理。当判断出整车处于扭矩较快变化运行状态时，进入到扭矩滤波控制模式中。在此模式下又分为两种控制模式，即加速滤波控制模式和减速滤波控制模式。其中，驾驶员的当前需求扭矩根据加速踏板、电机转速、车速以及当前档位等信息计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的扭矩滤波控制方法，其特征在于，包括如下步骤：采集电动汽车的电机输出的扭矩信号，并对所述扭矩信号进行解析以获取当前扭矩信号；检测所述当前扭矩信号的变化速度和变化趋势，如果所述当前扭矩信号的变化速度超过预设变化范围，则控制所述电动汽车进入滤波控制模式；在所述滤波控制模式下，则根据所述当前扭矩信号的变化趋势对所述当前扭矩信号进行滤波调整，以将所述当前扭矩信号设定为需求扭矩信号；以及控制所述电动汽车以所述需求扭矩信号行驶。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的扭矩滤波控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 采集电动汽车的电机输出的扭矩信号，并对所述扭矩信号进行解析以获取当前扭矩信号; 检测所述当前扭矩信号的变化速度和变化趋势，如果所述当前扭矩信号的变化速度超过预设变化范围，则控制所述电动汽车进入滤波控制模式； 在所述滤波控制模式下，则根据所述当前扭矩信号的变化趋势对所述当前扭矩信号进行滤波调整，以将所述当前扭矩信号设定为需求扭矩信号；以及控制所述电动汽车以所述需求扭矩信号行驶。2.如权利要求1所述的电动汽车的扭矩滤波控制方法，其特征在于，所述滤波控制模式包括加速滤波控制模式和减速滤波控制模式。3.如权利要求2所述的电动汽车的扭矩滤波控制方法，其特征在于， 如果所述当前扭矩信号的变化趋势为增加趋势，则控制所述电动汽车进入所述加速滤波控制模式；或者 如果所述当前扭矩信号的变化趋势为减少趋势，则控制所述电动汽车进入所述减速滤波控制模式。4.如权利要求3所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丽娜，荀野，王华杰，王世蒙，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：