电动车辆制造技术

一种电动车辆包括安装在车体上的主动轮。在主动轮内设置电驱动组件、蓄电池和用于控制驱动组件的控制组件。人工驱动力传感组件安装在车辆的手把上，其按照作用在手把上的人工驱动力的大小和方向产生控制信号，该控制信号被送至上述控制组件以便控制上述电驱动组件。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车辆，例如电动轮椅。现有技术的电动轮椅的一个实例表示在附图说明图1中。轮椅2包括由管框架构成的一个椅体4。椅体4包括带有手柄6、靠背10、座子12、扶手14和脚踏板16的手把8。椅体4设有一对主动轮18和一对随动轮20。每个主动轮18使用一个通过齿轮传动装置(未画出)连接在其上的电动机20。电动机20可以是齿轮传动直流电动机。每个电动机20或每个齿轮传动装置配备一个离合器，当离合器被操纵时，有关的主动轮18可以自由转动。当各离合器被操纵时，一名侍者或帮助者抓握手柄6靠人力可以推、拉椅体4以便前、后移动轮椅。在椅体4上还设有一个控制装置22。控制装置22包括用于使轮椅2转向的操纵杆24。控制装置22可以控制各电动机20，以便在相应于操纵者倾斜方向的方向上移动轮椅2。蓄电池26也安装在椅体4上以便向电动机20和控制装置22提供电力。蓄电池26例如可以是一种可充电的汽车用铅酸蓄电池。电动轮椅2既可以靠电动机20电动驱动，也可以由人力驱动。在后一种情况下，离合器是与电动机脱开的。电动轮椅2不仅可以由只是下体残疾或虚弱的人使用，而且上体也残疾或虚弱的人也可以使用。如前所述，图1所示的电动轮椅可由电动机20驱动，也可由侍者驱动。在后一种情况下，离合器是与电动机20脱开的。但是，当使用者或残疾人坐在椅座上时，使用者和轮椅的总重可达一百几十千克，因此，侍者只可在水平的平面上推动坐有一人的轮椅。因此，即使当有帮助者照料时，电动机20也是很经常地用于驱动轮椅2，因此，蓄电池的电力消耗迅速，需要经常给蓄电池26充电。本专利技术的目的在于提供一种电动车辆如电动轮椅，它可以容易地由人力操纵，其中利用人驱动车辆时给出的人力可以减少电动机驱动车辆所消耗的电力，而无需增加对驱动车辆的人的负担。按照本专利技术的一个方面，一种电动车辆包括一个车体，该车体具有手把、驱动轮、用于选择地前、后方向驱动所述驱动轮从而移动车体的电驱动装置，以及用于监测作用在手把上的人工驱动力并有选择地产生用于控制所述驱动装置的前、后控制信号的人工驱动力传感装置。人工驱动力传感装置包括一个安装在手把端部的可位移的手柄，该手柄可沿手把的长度前、后位移。上述传感装置还包括用于监测可位移手柄的位移并按照手柄的位移有选择地产生前控制和后控制的位移传感装置，以及设在手柄内的用于将作用在可位移手柄上的力传递至手把的弹性装置。上述弹性装置将在朝向手把方向上或在背离手把方向上作用的力传递至手把。人工驱动力传感装置包括在可位移手柄长度上间隔设置的两个止动件。这两个止动件连接在手把上，并被弹性装置两端中的有关端部所接触。上述传感装置还包括第一和第二松释装置，第一松释装置用于根据手柄朝向手把的位移，从其与所述止动件之一的接触中，松释弹性装置的一端，以及用于在朝向手把的方向上压缩所述弹性装置，所述第二松释装置用于根据手柄在相反方向的位移从另一个止动件的接触中松释弹性装置的另一端，以及用于在反向上压缩所述弹性装置。按照本专利技术的另一个方面，一种电动车辆包括一个具有车把的车体，一主动轮，用于驱动主动轮的电驱动装置，以及用于监测作用在手把上的人工驱动力且产生一个控制驱动装置的控制信号的人工驱动力传感装置。人工驱动力传感装置包括一个可沿手把长度前、后移动的手柄，用于监测手柄位移且产生控制信号的位移传感装置，以及在可移动的手柄内沿手把长度设置的弹性装置。当手柄处于其空档上时，弹性装置在力作用在手柄上时在向着手把或背离手把的方向上受到压缩，而当作用在手柄上的力消除时返回其空档上。人工驱动力传感装置包括两个止动件，它们沿着可移动的手柄的长度相互间隔开来地设在手柄内，并被弹性装置两端中的有关端部接触。该传感装置还包括第一和第二驱动件。第一驱动件响应于手柄朝向手把的位移，以便使弹性装置远离手把的端部与两止动件之一脱开，并在朝向手把的方向上压缩弹性装置。第二驱动件响应于手柄背离手把方向的位移，以便使弹性装置靠近手把的端部与两个止动件中的另一个脱开，并在背离手把的方向上压缩弹性装置。弹性装置是经过预压缩的，当可位移的手柄在两个方向都无位移时，弹性装置的两端分别与两止动件之一接触。电动车辆可以在两相对侧各设置一主动轮，各主动轮分别设置电驱动装置。这种车辆还可分别为两主动轮各设置一个手把，并为每个手把分别设置人工驱动力传感装置，以便分别为各主动轮产生控制信号。现对照以下附图详述本专利技术。图1是现有技术的电动轮椅的立体图；图2是按照本专利技术第一实施例的电动轮椅的立体图；图3是图2所示电动轮椅的框图；图4是图2所示电动轮椅的右侧驱动轮的右侧视图；图5是沿图4中V-V线的剖面图；图6是图4所示右侧驱动轮的左侧视图；图7是图2的电动轮椅中使用的发光二极管和光敏晶体管之间的位置关系；图8表示在接受光线的光敏晶体管中的电流波形，以及在图7所示的布置中的综合电流；图9是图2的电动轮椅在其空档时人工驱动力传感组件的纵剖图，图9a是当轮椅的手柄被拉动时，图9的人工驱动力传感组件的纵剖图，图9b是当轮椅的手柄被推动时，人工驱动力传感组件的纵剖图；图10的曲线图表示作用在人工驱动力传感组件的人工驱动力和人工传感力传感组件的位移之间的关系；图11a表示作用在图2的轮椅上的人工驱动力和与电动机转矩有关的信号之间的关系，根据上述关系准备一个作用在驱动轮电动机上的信号；图11b表示作用在图2的轮椅上的人工驱动力和轮椅加速度之间的关系；图12a表示电动轮椅的速度随时间变化的实例；图12b表示作用在电动轮椅上的人工驱动力随时间变化的实例；以及图13的流程图表示图3所示轮椅的信号转换组件中由中央处理机进行的运算过程。图2表示按照本专利技术第一实施例的电动车辆如电动轮椅30。轮椅30包括一个例如用管框架构成的椅体32。椅体32设有椅背34、椅坐36、扶手38和脚踏板40。手把42R和42L从管框架的右左侧向后延伸。(在本说明书中，字母“R”和“L”分别代表“右”和“左”。因此，例如手把42R就是在轮椅30右侧的手把。)一对右、左随动轮44R和44L在前部的右、左侧安装在管框架上。在管框架的后部，一对右、左主动轮46R和46L安装在管框架的右、左侧。驱动轮46R和46L的直径大于随动轮46R和46L的直径。在各主动轮的外侧，由管制成的环状手圈48R和48L分别通过隔件200R和200L固定在主动轮。手圈48R和48L的直径稍小于主动轮46R和46L的直径。下面对照图3将详细讲到，在各驱动轮46R和46L中，设有电动机76R和76L，其用于可选择地以向前方向和向后方向驱动主动轮46R和46L，从向前和向后驱动轮椅30，还设有信号接收(RX)组件86R和86L，控制(CONT)组件88R和88L，以及驱动(DR)组件90R和90L，它们分别用于控制电动机(M)76R和76L，还设有蓄电池82R和82L，其用于向电动机和各组件供电。一对人工驱动力传感组件50R和50L设置在手把42R和42L上。人工驱动力传感组件50R监测作用在其上的人工驱动力，并形成一个代表人工驱动力的大小和方向的模拟电信号。组件50R也用于将所作用的人工驱动力传递至手把42R。同样，人工驱动力传感组件50L用于监测作用在其上的人工驱动力，并形成一个代表所作用的人工驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆，包括一个具有手把的车体；安装在所述车体上的主动轮；电驱动装置，其用于可选择地以前进或后退方向驱动所述主动轮，从而移动所述车体，以及人工驱动力传感装置，其用于监测作用在所述手把上的人工驱动力并产生控制所述电驱动装 置的前进和后退控制信号；所述人工驱动力传感装置包括：一个安装在所述手把一端上的可位移的手柄，所述手柄可沿所述手把的长度位移；位移传感装置，其用于监测所述手柄的位移并按照所监测到的所述手柄的位移可选择的产生所述前进或后退控制信号； 设置在所述可移动的手柄中的弹性装置，其用于将作用在所述手柄上的朝向或背离手把的力传递至所述手把。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：藤垣元治，
申请(专利权)人：株式会社纳博克，
类型：发明
国别省市：JP[日本]