电动车辆制造技术

本发明专利技术提供一种借助于推行功能的并不妨碍通常行驶的电动车辆。电动机（１００）对驱动轮进行驱动。蓄电池组（１８）对电动机（１００）供应电力。油门（７７ａ）用于调整车速，蓄电池组管理单元（２５）根据油门（７７ａ）的输出，来控制电动机（１００）。在具备这些部件的电动车辆中，具备驾驶员指示推行行驶的推行开关（３５ａ），同时，蓄电池组管理单元（２５）还对车辆行驶状态进行检测。蓄电池组（２５）经由驱动器（１０３）来接受推行开关的（３５ａ）的指示，当车辆状态满足预先规定的条件时，进行推行行驶的控制。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有推行功能的电动车辆。
技术介绍
作为现有技术，在专利文献1中公开了将人力和辅助动力的合力作为驱动力的电动辅助自行车。这种电动辅助自行车具备能够以低于通常车速的、与人的行走速度大致相同的速度自动行走的推行功能。而且，可以考虑将这样的推行功能用于以小型电动摩托车为代表的电动车辆。但是，由于在电动辅助自行车中，形成使单向离合器等介于踏板曲柄和驱动轴、电动机和驱动轴之间的结构，所以形成即使在通常行驶时驱动了推行功能，也可以在借助于人力的踏板行驶和推行功能的速度之间进行调整的框架。专利文献1特开2003-95182号公报
技术实现思路
但是，由于小型电动摩托车等，将电动电动机的动力作为主要驱动力，所以当在通常行驶时驱动推行功能时，电动电动机的驱动力发生变化。本专利技术即是为解决上述问题所作出的，其目的在于，提供一种只有满足规定条件时才允许推行的电动车辆。方案1所述的专利技术，在具备对驱动轮进行驱动的电动机(例如，实施方式中的电动机100)、向所述电动机供应电力的蓄电池组(例如，实施方式中的蓄电池组18)、用于调整车速的油门(例如，实施方式中的油门传感器77a)、以及根据所述油门的输出来控制所述电动机的控制部(例如，实施方式中的驱动器103)的电动车辆中，其特征在于，具有驾驶员指示推行行驶的推行开关装置(例如，实施方式中的推行开关35a)和用于检测车辆状态的车辆状态检测装置(例如，实施方式中的驱动器103)；所述控制部，接受来自所述推行开关装置的指示，当由所述车辆状态检测装置所检测出的车辆状态满足预先规定的条件时，将所述电动机控制成推行行驶。方案2所述的专利技术，在方案1所述的专利技术中，其特征在于，当实行所述推行行驶时，所述控制部不进行基于所述油门的输出的控制。控制部形成当实行推行行驶时不进行基于所述油门输出的控制的结构，从而，在推行行驶时，即使驾驶员打开油门，也可以连续进行推行行驶的控制。方案3所述的专利技术，在方案1或方案2所述的专利技术中，其特征在于，所述预先规定的条件为，所述油门的开度在规定值以下。控制部形成当油门的开度不在规定值以下时不进行推行行驶控制的结构，从而，在驾驶员要打开油门来行驶的状态下，即使驾驶员操纵推行开关装置，也可以照常维持通常的行驶状态。方案4所述的专利技术，在方案1或方案2所述的专利技术中，其特征在于，所述预先规定的条件为，所述车速在规定值以下。控制部形成当车速不在规定值以下时不进行推行行驶控制的结构，从而，在车速超过规定值的状态下，即使驾驶员操纵推行开关装置，也可以照常维持通常的行驶状态。方案5所述的专利技术，在方案1～方案4所述的专利技术中，其特征在于，当所述车速超过规定值时，所述控制部不接受来自所述推行开关装置的指示。当车速超过规定值时，控制部不接受来自推行开关装置的指示。因此，当车速超过规定值时，即，在通常行驶时，即使驾驶员操纵推行开关，也不会使车辆的速度下降。方案1所述的电动车辆形成以下结构在车辆状态处于预先规定的状态的情况下，当驾驶员操纵推行开关装置时，允许推行。因此，可以产生以下效果当车辆状态未处于预先规定的状态时，例如，在通常行驶时，即使操纵推行开关装置，也不会移至推行状态，可以照常维持通常行驶状态。方案2所述的电动车辆，形成以下结构在实行推行行驶的状态下，不进行借助于油门操作的控制。因此，可以产生以下效果当电动车辆处于推行行驶的状态时，即使驾驶员等操纵油门，也不会移至借助于油门操作的行驶控制(通常的行驶控制)，可以照常维持推行行驶操作。方案3所述的电动车辆，形成以下结构当油门的开度处于规定值以下的状态时，由驾驶员操纵推行开关装置，来进行推行行驶控制。因此，可以产生以下效果当油门开度在规定值以上时，可以控制电动车辆，即使由驾驶员操纵推行开关装置，也不进行推行控制。方案4所述的电动车辆，形成以下结构当车速在规定值以下时，驾驶员操纵推行开关装置时，进行推行行驶控制。因此，可以产生以下效果当车速在规定值以上时，例如，在通常行驶状态，即使驾驶员操纵推行开关装置，也不会使电动车辆的行驶状态移至推行行驶状态，可以照常维持通常行驶的状态。方案5所述的电动车辆，形成以下结构当车速超过规定值时，不接受来自推行开关装置的指示。因此，可以产生以下效果当车速超过规定值时，例如，在通常行驶时，即使驾驶员操纵推行开关装置，也不会使车辆的速度下降，所以可以保持良好的行驶感觉。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式涉及的电动车辆的侧面图。图2是表示同一实施方式涉及的电动车辆的车架的侧面图。图3是同一实施方式涉及的电动车辆的平面图。图4是表示同一实施方式涉及的车架的平面图。图5是表示同一实施方式涉及的装载在电动车辆上的蓄电池组的剖面图。图6是同一实施方式涉及的动力单元的侧面图。图7是沿图6的8-8线的剖面图。图8是同一实施方式涉及的推行开关周围的透视图。图9是同一实施方式涉及的速度计的显示部的正面图。图10是同一实施方式涉及的电动车辆的电气布线图。图11是同一实施方式涉及的行驶速度标志的状态变化图。图12是同一实施方式涉及的推行速度标志的状态变化图。图13是同一实施方式涉及的推行控制的流程图。图14是同一实施方式涉及的油门控制的流程图。具体实施例方式下面，参照附图，对根据本专利技术的一个实施方式的电动车辆进行说明。图1是根据此专利技术的一个实施方式的电动车辆的侧面图，电动车辆10由以下部件构成可旋转地安装在车架11前部的手柄轴12；安装在该手柄轴12上部的手柄13；安装在手柄轴12下部的前叉14；安装在该前叉14下端的前轮16；设在车架11中央部的踏板17；配置在该踏板17下方的蓄电池组18、18(仅示出面前一侧的标号18)；可上下自由摆动地安装在构成车架11后部的车座支柱21下部的摆动式动力单元22；安装在该动力单元22的后部的车轮一后轮23；架在动力单元22上部和车座支柱21一侧的后减震单元24；安装在车座支柱21的中间部的作为电压转换部的蓄电池组管理单元25；配置在该蓄电池组管理单元25后方的作为电装部件的尾灯26；以及安装在车座支柱21的上端部的车座27。车架11，其前部具有头管31，用于可自由旋转地支撑手柄轴12。手柄13由安装在手柄轴12上端的支架33、从该支架33向上方延伸的手柄支撑部件34和安装在该手柄支撑部件34上端的手柄杆35构成；由于具有手柄支撑部件34，所以可以将头管31配置在低位置上，使车架11小型化，并达到减轻车架11重量的目的。蓄电池组18，是用树脂制的收缩包装(shrink pack热缩包装的包装材料)包入多个圆柱状的蓄电池组单元电池而构成的。蓄电池组管理单元25，是由以下部分构成的充电器，将商用电源整流为直流并降至规定的电压，使电流在蓄电池组18内流动；和DC-DC转换器，将作为用于驱动电动机的高电压的蓄电池组电压转换为用于尾灯等电装部件的低电压。即，蓄电池组管理单元25，是由充电器和DC-DC转换器一体构成的。另外，以后，在本实施方式中，虽然将蓄电池组管理单元25作为充电器和DC-DC转换器的一体型进行说明，但是充电器和DC-DC转换器当然也可以分体构成。例如，也可以使充电器靠近蓄电池组18，使DC-DC转换器靠近尾灯等电装部件。在此，41、42是安装在车架11前部的头灯和主开关；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆，具备：对驱动轮进行驱动的电动机，向所述电动机供应电力的蓄电池组，用于调整车速的油门，以及根据所述油门的输出来控制所述电动机的控制部；其特征在于，包括：驾驶员指示推行行驶的推行开关装置；和用于检测车辆状态的车辆状 态检测装置；所述控制部，接受来自所述推行开关装置的指示，当通过所述车辆状态检测装置检测出的车辆状态满足预先规定的条件时，将所述电动机控制成推行行驶。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：本田聪，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]