用于承载车辆的电动辅助驱动装置附件制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于承载车辆的电动辅助驱动装置附件，它包括一有减速装置并构成该驱动装置的输入构件的电动机，一用于接触地面并通过与地面的摩擦接触驱动承载车辆的车轮，车轮构成驱动装置的输出构件，输入构件和输出构件都可装在承载车辆的一个公共安装构件上，设有可以使公共安装构件有选择地处于使输出构件与地面接触的第一位置和使输出构件抬离地面的至少有一个不接触的第二位置的装置，输出构件位于远离承载车辆的中间平面的一个平面上。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及承载车辆用的一种电动辅助驱动装置附件，更特别地是用于那些设计成由人力驱动的承载车辆以及装有上述附件的承载车辆。这类承载车辆包括小车、手推车、三轮车、轮椅和人力车，等等。为了便于说明，本专利技术仅以示例的方式藉助于它在轮椅上的应用来对其加以说明。那些暂时或永远地丧失腿部功能的人所使用的轮椅有两种不同的型式一种是利用和椅子的后轮同心的手轮圈用手驱动的折叠式轮椅，另一种是由一个大的蓄电池供电的由电力驱动的所谓的动力椅。虽然用手驱动的轮椅重量轻，而且成本也相对比较低，但是它只适合于那些臂膀和手全都能用的人。这些人的臂膀和手在轮椅走动的过程中是不能休息的。因此，所付出的体力劳动相当大，即使有护理人员的帮助，也大大地限制了可能的运行距离。另一方面，动力椅是非常昂贵的，而且也很重(100公斤或以上)，并且不能折叠，如果要作长途旅行，还需要带有专用轮椅提升装置的搬运车。现在已知有一种轻便的，基本上可以折叠的轮椅，它设有一可固定在椅子上的电力辅助驱动装置。但是，这种轮椅有两个严重的缺点，第一个缺点是，由于安装了驱动装置，椅子就不再能折叠。换句话说，要想将椅子折叠起来，就不得不从椅子的结构上拆掉辅助驱动装置，这一过程涉及松开螺丝，断开电线，同时还要断开控制驱动装置相对于地面的位置的钢丝绳。为了重新使用这个轮椅，就必须反过来进行这一过程。第二个缺点是，由于上述的辅助驱动装置装在轮椅的中间平面上，着地的驱动轮伸出轮椅的后部，这使经常需要的护理人员极不方便。建议的改进办法是，将辅助手柄固定到在轮椅背后现有的手柄上，由此使这些手柄再往后伸一些，从而使陪同人员增加他和轮椅的距离并避免和该装置的驱动轮的部分发生干涉。但是，这样做不仅增加了轮椅的折叠尺寸，而且还使陪同人员更加难于控制轮椅。因此，本专利技术的一个目的是提供一种轮椅用的电动辅助驱动装置，这种轮椅可由至少具有一个臂膀和手的功能的残疾人使用，并且在辅助驱动装置安装在适当的位置上时也能折平。本专利技术的另一个目的是为轮椅提供一个电动的辅助驱动装置，这种驱动装置装在轮椅的中间平面的侧面上，因此，不会与在展开轮椅并且不需要用电力驱动时推动轮椅的陪护人员，或在有动力时控制其运行的陪护人员发生干涉。本专利技术的再一个目的是提供一种只用一个手臂和手就可以致动、转向和刹车的轮椅。根据本专利技术，这些目的可以通过本专利技术所提供的一种用于承载车辆的电动辅助驱动装置附件而达到。这种电动的辅助驱动装置附件包括一个有减速装置并构成所述驱动装置的输入构件的电动机；一个适于接触地面并通过在接触时产生的摩擦驱动所述承载车辆的车轮，该车轮构成所述驱动装置的输出构件；所述输入构件和所述输出构件都装在一可固定在所述承载车辆上的公共安装构件上，设有可以使所述的公共安装构件有选择地处于所述输出构件和地面接触的第一位置，和所述输出构件升离地面的至少一个不接触的第二位置的装置。现在参照下述说明性附图对本专利技术的某些较佳实施例加以介绍，以便对本专利技术有更充分的了解。在特别详细的参阅附图时，应该强调的是，所表示的详细情况是通过示例的方式示出的，并仅用于对本专利技术的较佳实施例进行说明性的讨论。该详细情况出于使人确信本专利技术的原理和概念性各方面是最为有用的，并有助于很容易地理解而给出的。在这方面，不想更详细地示出本专利技术的结构细节，而只需要对本专利技术的基本部分有所了解。参照附图进行的说明可以使本领域中的技术人员明确地认识到本专利技术在实践中可如何具体化为几种形式。在这些附图中附图说明图1是按照本专利技术的驱动装置附件的侧视图2是图1中箭头A所示方向的附件视图；图3是按照本专利技术的附件的安装元件的分解透视图；图4示出了按照本专利技术的带有驱动装置附件的轮椅，在动力驱动时其摩擦轮接触地面；图5是与按照本专利技术的驱动装置一起作用的力的视图；以及图6示出了按照本专利技术的驱动装置附件的线路图。现在参阅附图，在图1至4中示出了按照本专利技术的驱动装置附件，它包括一个电动机2，一个减速器4和一个驱动轮6，该驱动轮适于以一种在下面将进一步介绍的方式接触地面，并由此通过和地面的摩擦接触驱动轮椅。电动机2是一个直流电动机，最好是永磁式的电动机，并且能在大约50％的过电压下运行一段相当长的时间。电动机是密封的，因此可以防止灰尘和其他磨粒的侵入。这可以允许使用很窄的气隙，从而使由锶铁氧体陶瓷磁铁形成的磁场具有相当高的磁通密度。在装配好电枢以后，用金刚石车削整流子，这样可以保证有最佳的同心度和较长的电刷寿命。电刷是银-石墨型的。所有这些特征的组合可以使电动机获得不寻常的约88％的高效率，它所产生的有效功率足以在坡度为20％的坡路上以大约每小时3公里的速度移动100公斤以上的负载。比较高的电动机速度由减速器4以1∶36的比率降低，在本实施例中，减速器4具有一牢固地装在电动机轴(未示出)上的蜗杆8和一个蜗轮10，它们都装在一个剖分型的壳体12中，电动机2就牢固地装在该壳体的一部分上。蜗杆8的升角大到足以防止蜗杆机构自锁或不可倒转，在这种状态下，蜗杆(也就是电动机)可以驱动蜗轮，但不能被后者所驱动。这一事实所涉及的意义将在下面讨论。从图2中可以清楚地看出。蜗轮10用键装在轴14上并从壳体12的一侧伸出，轴14装在安放在剖分式壳体12的中心部分16中的球轴承(未示出)上。超越离合器17的内座圈(未示出)牢固地用键固定在轴14的这个悬伸部分上，它的外座圈18则牢固地连接在轮盘19上，该轮盘19装有一个橡胶轮胎，其上有为了获得更好的道路附着作用的胎面花纹。当在地面上运行而不用使电动机工作时，例如当轮椅沿一坡路向下运行时，插在轴14和驱动轮6之间的超越离合器17允许轮6自由地转动。在没有这样的超越离合器时，由于减速齿轮4的阻力不允许它以适应于轮椅的前进速度的速度转动，轮6会受阻于地面。剖分式壳体也设有一个凸缘22，其上用安装螺钉24牢固地固定着电动机2。接下去看到的是一个有多个孔28的管状支架26，选择其中的几对孔用螺钉30将下述这些组件装在支架26上电动机2，减速器4和驱动轮6。由于各个孔28之间的中心距是螺钉30之间的距离的几分之一，所以这些孔允许上述组件沿支架26固定在不同的地方，可以很明显地看出，这对于在轮椅上适当地安装驱动装置附件有重要的作用。参看图3和4，可以很好地了解在轮椅上安装驱动装置附件的情况。图3示出了一个带有一凸块34并有4个孔36的托架32。该托架32用螺钉38和螺母(未示出)紧固在轮椅的侧柱40中的一根上，如图4所示。根据使用者的有用的手臂和手来决定采用左侧立柱还是右侧立柱如果使用者可以移动他的右臂和手，那么就将驱动装置附件装在右侧立柱上；如果使用者的左臂和手具有使用功能，则采用左侧立柱。这样，可以看到，驱动装置附件没有装在轮椅的中间平面上，而是偏离开中心，这样就不会妨碍陪同人员推动或控制轮椅。用一个枢轴44将叉状垫块42铰接在托架32的凸块34上。轴套46牢固地连接在垫块42上，驱动装置的管状支架26就配装在轴套46内，并用锁销48固定(图4)。图中还示出了一个在其下端牢固地固定在垫块42上的杆件50，其上端则连在可由一在使用者能方便地够到的范围内的杆件54致动的皮顿钢绳52上。在图4中的钢绳52是松弛的，并且驱动轮6放置在地面上。当向下转动杆件54时，钢绳5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于承载车辆的电动辅助驱动装置附件，包括：一带有减速装置并构成所述驱动装置的输入构件的电动机；一适于接触地面并通过与地面的摩擦接触而驱动所述承载车辆的车轮，所述车轮构成所述驱动装置的输出构件；所述输入构件和所述输出构件都可装 在所述承载车辆的一个公共的安装构件上，设有使所述的公共安装构件有选择地处于一使所述输出构件和地面接触的第一位置，和使所述输出构件抬离地面的至少一不接触的第二位置的装置，其特征为，所述输出构件位于远离所述承载车辆的中间平面的一个平面上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：爱德华马斯托夫，耶海兹克尔毛特纳，
申请(专利权)人：普鲁派尔两合公司，
类型：发明
国别省市：IL[以色列]