码垛机机械夹爪制造技术
Palletizing machine mechanical clamp
【技术实现步骤摘要】
码垛机机械夹爪
本技术具体涉及一种码垛机机械夹爪。
技术介绍
在瓶罐能产品的码垛中，现有的码垛机由于夹爪结构的限制，通常需要人工将瓶罐搬运至某位置进行码垛，效率比较低下。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种码垛机机械夹爪。一种码垛机机械夹爪，包括平行设置的上平台和下平台；穿过所述上平台向下设有两个升降气缸；升降气缸的下端垂直连接一大气缸；上平台和下平台之间设有两个竖直导轨，导轨上设有与之配合的滑块；滑块通过三角块与大气缸连接，升降气缸上移时能够带动大气缸于导轨上实现上下滑动；所述大气缸的端部通过一连接块连接一第一夹板；所述下平台上设有三个小气缸，每个小气缸的端部通过一连接板连接一第二夹板。优选的，所述上平台与下平台之间通过角撑和支撑柱固定。优选的，所述大气缸和小气缸反向设置。优选的，第二夹板的两端均设有挡板。本技术提供了一种码垛机机械夹爪，第一夹板可以实现上升和平移动作，配合第二夹板的平移动作，能够扩大产品的码垛范围，最大限度的将产品进行码垛，相比现有技术，本技术不但结构简单，设计合理，而且自动化程度更高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术所提出的码垛机机械夹爪的第一视角结构示意图；图2为本技术所提出的码垛机机械夹爪的第二视角结构示意图。图中数字表示：1、上平台2、下平台3、升降气缸4、大气缸5、小气缸6、导轨7、滑块8、三角块9、第一夹板10、第二夹板11、连接块12、连接板13、角撑14、支撑柱15、挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术...
【技术保护点】
一种码垛机机械夹爪，其特征在于，包括平行设置的上平台和下平台；穿过所述上平台向下设有两个升降气缸；升降气缸的下端垂直连接一大气缸；上平台和下平台之间设有两个竖直导轨，导轨上设有与之配合的滑块；滑块通过三角块与大气缸连接，升降气缸上移时能够带动大气缸于导轨上实现上下滑动；所述大气缸的端部通过一连接块连接一第一夹板；所述下平台上设有三个小气缸，每个小气缸的端部通过一连接板连接一第二夹板。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机机械夹爪，其特征在于，包括平行设置的上平台和下平台；穿过所述上平台向下设有两个升降气缸；升降气缸的下端垂直连接一大气缸；上平台和下平台之间设有两个竖直导轨，导轨上设有与之配合的滑块；滑块通过三角块与大气缸连接，升降气缸上移时能够带动大气缸于导轨上实现上下滑动；所述大气缸的端部通过一连接块连接一第一夹板；所述下...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋雷，
申请(专利权)人：江苏鹤奇工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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