本发明专利技术公开了一种承载能力强的四向穿梭车，包括车体、清扫吸尘机构和控制面板，所述车体上端内侧卡合连接有上盖板，且上盖板通过安装螺钉与车体连接，同时上盖板上对称开设有第一通孔和第二通孔，两个所述第一通孔的位置处对称设置有夹持机构，且夹持机构中间位置设置有支撑机构，所述车体下端底部内侧安装有主轨道移动装置和子轨道移动装置，所述清扫吸尘机构安装在车体两侧，用于清理轨道上的灰尘和杂质。该承载能力强的四向穿梭车，设置有夹持机构，通过夹持机构对货物进行夹持固定，避免了装置未对运送的货物进行固定，造成货物在运送时从装置上掉落，导致货物的完整性无法保证，成本浪费的问题，保证货物完整性的同时节约了成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
一种承载能力强的四向穿梭车
[0001]本专利技术涉及穿梭车相关
，具体为一种承载能力强的四向穿梭车。
技术介绍
[0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
[0003]现有的穿梭车进行仓储货物运送的过程中，由于装置未对运送的货物进行固定限位，易造成货物在运送时从装置上掉落，导致货物的完整性无法保证，且货物在运送到终点后，需要采用人工方式进行卸货，由于人工卸货的速度较慢，需要消耗大量的劳动力，造成运送效率低，同时未设置清扫吸尘机构，使得穿梭车的运行轨道会被环境中的尘土、铁屑甚至大颗粒杂物阻隔，对穿梭车的定位判断、稳定运行造成影响，甚至引发故障，影响货物转运效率，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种承载能力强的四向穿梭车，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的穿梭车进行仓储货物运送的过程中，由于装置未对运送的货物进行固定限位，易造成货物在运送时从装置上掉落，导致货物的完整性无法保证，且货物在运送到终点后，需要采用人工方式进行卸货，由于人工卸货的速度较慢，需要消耗大量的劳动力，造成运送效率低，同时未设置清扫吸尘机构，使得穿梭车的运行轨道会被环境中的尘土、铁屑甚至大颗粒杂物阻隔，对穿梭车的定位判断、稳定运行造成影响，甚至引发故障，影响货物转运效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种承载能力强的四向穿梭车，包括车体、清扫吸尘机构和控制面板，
[0006]所述车体上端内侧卡合连接有上盖板，且上盖板通过安装螺钉与车体连接，同时上盖板上对称开设有第一通孔和第二通孔，所述上盖板下端底部与加固横杆上端贴合，两个所述第一通孔的位置处对称设置有夹持机构，且夹持机构中间位置设置有支撑机构，同时支撑机构的位置与两个所述第二通孔的位置相对应，所述支撑机构下端通过水平移动组件与车体连接；
[0007]所述车体下端底部内侧安装有主轨道移动装置和子轨道移动装置，且主轨道移动装置位于子轨道移动装置的上端左右两侧，所述车体下端底部安装有下底板，且下底板通过固定螺钉与车体连接，同时下底板上端开设有凹槽；
[0008]所述清扫吸尘机构安装在车体两侧，用于清理轨道上的灰尘和杂质。
[0009]优选的，所述车体上端内侧安装有第一控制装置和第二控制装置，且第一控制装置与夹持机构电性连接，同时第二控制装置与支撑机构和移动组件电性连接，所述车体下端内侧安装有第三控制装置和第四控制装置，且第三控制装置与主轨道移动装置为电性连
接，同时第四控制装置与子轨道移动装置为电性连接；
[0010]通过采用上述技术方案，使得每个控制装置能够单独对应控制一个设备，使得使用时不会造成程序混乱，影响使用。
[0011]优选的，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架呈L型结构，且夹持架下端两侧通过安装块贯穿第一通孔与对应设置的第一液压缸的输出端连接，同时第一液压缸通过安装座与车体连接，所述夹持架内侧上端粘接有第一防滑垫；
[0012]通过采用上述技术方案，便于对货物位置进行限位夹持，提高输送时货物的完整性。
[0013]优选的，所述支撑机构包括支撑座，所述支撑座下端通过卡合块贯穿第二通孔与对应设置的第二液压缸的输出端连接，且支撑座上端粘接有第二防滑垫；
[0014]通过采用上述技术方案，便于运输时对货物中间进行支撑，提高装置使用的承载力。
[0015]优选的，所述水平移动组件包括丝杆、驱动器、连接座和移动座，所述丝杆一端通过驱动器与车体一侧内壁连接，且丝杆另一端通过连接座与车体另一侧内壁连接，同时丝杆上安装有移动座，所述移动座上端与第二液压缸底端连接；
[0016]通过采用上述技术方案，便于调整支撑机构的位置，从而方便进行下料，提高运送效率。
[0017]优选的，所述主轨道移动装置包括第一主转轴和第二主转轴，所述第一主转轴和第二主转轴分别安装在车体下端内部两侧，且第一主转轴和第二主转轴两端分别贯穿车体与主轨滚轮连接，所述第一主转轴中间安装有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮齿合连接，同时第二齿轮与第一驱动电机的输出端连接，所述第二主转轴中间安装有限位座，且限位座两侧通过安装杆分别与车体和下底板连接，同时限位座与第二主转轴之间安装有轴承。
[0018]优选的，所述子轨道移动装置包括子转轴，所述子转轴安装在车体下端内部另外两侧，且子转轴两端分别贯穿车体与子滚轮连接，同时子滚轮两侧对称设置有清扫刷，所述子转轴上安装有第三齿轮，且第三齿轮与第四齿轮齿合连接，同时第四齿轮与第二驱动电机的输出端连接，所述第二驱动电机安装在固定座上。
[0019]优选的，所述清扫吸尘机构包括吸尘壳体，所述吸尘壳体内部安装有隔板，且隔板下方安装有吸尘泵，同时吸尘泵下端通过吸尘管贯穿吸尘壳体底部与吸尘头连接，所述吸尘泵上端通过输尘管贯穿隔板与收集桶连接，所述吸尘壳体上端开设有安装孔，所述收集桶上端中间安装有出气网板，所述吸尘头下端一侧内部安装有检测器，且吸尘头下端另一侧设置有安装架，同时安装架下端卡合连接有毛刷头；
[0020]通过采用上述技术方案，便于对轨道上的灰尘等杂质进行清理，避免对穿梭车的定位判断、稳定运行造成影响。
[0021]优选的，所述控制面板安装在车体正面中间，且控制面板与第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置、第四控制装置、吸尘泵和检测器为电性连接。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该承载能力强的四向穿梭车，
[0023](1)设置有夹持机构，通过夹持机构对货物进行夹持固定，避免了装置未对运送的货物进行固定，造成货物在运送时从装置上掉落，导致货物的完整性无法保证，成本浪费的问题，保证货物完整性的同时节约了成本；
[0024](2)设置有支撑机构和水平移动组件，通过支撑机构，便于对货物中间位置进行支撑，使得该穿梭车在运输货物时承载能力增强，同时支撑机构通过水平移动组件进行移动，便于对支撑座上端的货物的位置进行移动，从而代替人工，实现自动下料；
[0025](3)通过清扫吸尘机构和清扫刷的使用，使得穿梭车轨道上无灰尘和大颗粒杂物，当滚轮与清扫过的导轨接触时，穿梭车滚轮不会与大颗粒杂物发生机械碰撞，保证了滚轮与轨道之间稳定接触，增加了轨道与滚轮的使用寿命，保证穿梭车正常转运工作；
[0026](4)设置有收集桶和检测器，通过检测器，便于对轨道上的异物进行检测，使得清扫时能够更加准确，同时设置有收集桶，使得清扫后的灰尘和颗粒物收集在收集桶内部，便于后期进行集中清理。
附图说明
[0027]图1为本专利技术正视结构示意图；
[0028]图2为本专利技术正视剖面结构示意图；
[0029]图3为本专利技术侧视结构示意图；
[0030]图4为本专利技术图2中A处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种承载能力强的四向穿梭车，包括车体(1)、清扫吸尘机构(11)和控制面板(16)，其特征在于：所述车体(1)上端内侧卡合连接有上盖板(2)，且上盖板(2)通过安装螺钉与车体(1)连接，同时上盖板(2)上对称开设有第一通孔(201)和第二通孔(202)，所述上盖板(2)下端底部与加固横杆(3)上端贴合，两个所述第一通孔(201)的位置处对称设置有夹持机构(6)，且夹持机构(6)中间位置设置有支撑机构(7)，同时支撑机构(7)的位置与两个所述第二通孔(202)的位置相对应，所述支撑机构(7)下端通过水平移动组件(8)与车体(1)连接；所述车体(1)下端底部内侧安装有主轨道移动装置(9)和子轨道移动装置(10)，且主轨道移动装置(9)位于子轨道移动装置(10)的上端左右两侧，所述车体(1)下端底部安装有下底板(15)，且下底板(15)通过固定螺钉与车体(1)连接，同时下底板(15)上端开设有凹槽(1501)；所述清扫吸尘机构(11)安装在车体(1)两侧，用于清理轨道上的灰尘和杂质。2.如权利要求1所述的承载能力强的四向穿梭车，其特征在于：所述车体(1)上端内侧安装有第一控制装置(4)和第二控制装置(5)，且第一控制装置(4)与夹持机构(6)电性连接，同时第二控制装置(5)与支撑机构(7)和移动组件(8)电性连接，所述车体(1)下端内侧安装有第三控制装置(13)和第四控制装置(14)，且第三控制装置(13)与主轨道移动装置(9)为电性连接，同时第四控制装置(14)与子轨道移动装置(10)为电性连接。3.如权利要求1所述的承载能力强的四向穿梭车，其特征在于：所述夹持机构(6)包括夹持架(601)，所述夹持架(601)呈L型结构，且夹持架(601)下端两侧通过安装块贯穿第一通孔(201)与对应设置的第一液压缸(602)的输出端连接，同时第一液压缸(602)通过安装座(603)与车体(1)连接，所述夹持架(601)内侧上端粘接有第一防滑垫(604)。4.如权利要求1所述的承载能力强的四向穿梭车，其特征在于：所述支撑机构(7)包括支撑座(701)，所述支撑座(701)下端通过卡合块贯穿第二通孔(202)与对应设置的第二液压缸(702)的输出端连接，且支撑座(701)上端粘接有第二防滑垫(703)。5.如权利要求1所述的承载能力强的四向穿梭车，其特征在于：所述水平移动组件(8)包括丝杆(801)、驱动器(802)、连接座(803)和移动座(804)，所述丝杆(801)一端通过驱动器(802)与车体(1)一侧内壁连接，且丝杆(801)另一端通过连接座(803)与车体(1)另一侧内壁连接，同时丝杆(801)...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺召亮，
申请(专利权)人：江苏鹤奇工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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