本发明专利技术公开了一种可对移动物料架底部包裹限位带动的潜伏式AGV，包括有作为底部驱动控制的潜伏式AGV，所述潜伏式AGV两侧对称设有对包裹结构上下调节的升降结构，所述潜伏式AGV包括作为主体的车身，车身底部设有对整体车身驱动行驶的驱动模块，驱动模块通过车身内部设置的电源模块供电驱动，车身上方设有对移动物料架带动搬运的升降模块，升降模块正前方设有对障碍感知的识别控制模块，所述升降结构包括安装调节的驱动组件，驱动组件通过连接绳对第一调节组件和第二调节组件进行上下调节，该一种可对移动物料架底部包裹限位带动的潜伏式AGV，通过识别控制模块从而对设置的驱动结构件起到运行控制效果。结构件起到运行控制效果。结构件起到运行控制效果。
【技术实现步骤摘要】
一种可对移动物料架底部包裹限位带动的潜伏式AGV
[0001]本专利技术涉及潜伏式AGV
，具体为一种可对移动物料架底部包裹限位带动的潜伏式AGV。
技术介绍
[0002]自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电电池为其动力来源，节省了人力资源，AGV车一般可通过交管系统来控制其行进路线以及行为，或利用磁条轨道来设立其行进路线，将磁条轨道黏贴于地板上，AGV车则依循磁条轨道以及磁条上对应的地标卡所带来的讯息进行移动与动作，现有单向潜伏AGV通过升降模块对移动物料架底部带动运动过程中由于移动物料架与升降模块之间采取连接缝隙导致单向潜伏AGV停止运行过程中移动物料架还具有相应的运行速度从而与升降模块之间发生碰撞限位停止的情况，当升降模块与移动物料架之间发生相对运动碰撞过程中不仅对移动物料架造成相应的位移情况还可能导致移动物料架受瞬间碰撞力影响导致移动物料架出现位移过大存在位移掉落的情况。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可对移动物料架底部包裹限位带动的潜伏式AGV，以解决上述
技术介绍
中提出通过的现有单向潜伏AGV由于移动物料架与升降模块之间采取连接缝隙导致单向潜伏AGV停止运行过程中移动物料架还具有相应的运行速度从而与升降模块之间发生碰撞限位停止的情况，当升降模块与移动物料架之间发生相对运动碰撞过程中不仅对移动物料架造成相应的位移情况还可能导致移动物料架受瞬间碰撞力影响导致移动物料架出现位移过大存在位移掉落的情况问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可对移动物料架底部包裹限位带动的潜伏式AGV，包括有作为底部驱动控制的潜伏式AGV，所述潜伏式AGV两侧对称设有对包裹结构上下调节的升降结构；
[0005]所述潜伏式AGV包括作为主体的车身，车身底部设有对整体车身驱动行驶的驱动模块，驱动模块通过车身内部设置的电源模块供电驱动，车身上方设有对移动物料架带动搬运的升降模块，升降模块正前方设有对障碍感知的识别控制模块。
[0006]通过采用上述技术方案，通过识别控制模块从而对设置的驱动结构件起到运行控制效果。
[0007]优选的，所述升降结构包括安装调节的驱动组件，驱动组件通过连接绳对第一调节组件和第二调节组件进行上下调节，驱动组件包括对称设置于车身两侧的安装板，安装板上方设有形状呈猫头的安装块，安装块上方贯穿对称开设有与安装轴承配套连接的安装孔，安装轴承通过第一连接轴与第一凹轮转动连接。
[0008]通过采用上述技术方案，通过连接绳一端起到固定缠绕效果，连接绳另一端从而
起到贯穿带动效果。
[0009]优选的，所述驱动组件包括安装板，安装板包括两侧对称设有防第一调节组件运动偏移的第一防偏块，第一防偏块通过安装板正前方对称设有对第一调节组件运动限位的第一防偏块，第一限位块通过安装板中部设有对连接绳转动调节的第二凹轮，第二凹轮正后设有与电源模块电性连接的驱动电机。
[0010]通过采用上述技术方案，通过第二凹轮从而起到转动调节控制效果。
[0011]优选的，所述升降结构包括第一调节组件，第一调节组件包括形状呈L形的连接块，连接块一侧开设有与第一防偏块上下运动的第一凹槽，第一凹槽通过连接块贯穿开设固定轴承安装设置的固定孔，固定轴承通过第二连接轴与第三凹轮转动设置。
[0012]通过采用上述技术方案，通过连接块从而起到受力带动调节效果。
[0013]优选的，所述第一调节组件包括连接块，连接块包括防第二调节组件运动偏移的第二防偏块，第二防偏块通过连接块正前方设有对第二调节组件运动限位的第二限位块，第二限位块通过连接块上方设有对连接块运动限位的第一限位杆。
[0014]通过采用上述技术方案，通过第一限位杆从而起到运动限位调节效果。
[0015]优选的，所述升降结构包括第二调节组件，第二调节组件包括与连接绳一端固定设置的带动块，带动块一侧开设有与第二防偏块上下运动的第二凹槽，第二凹槽通过带动块正前方设有对运动限位的第三限位块。
[0016]通过采用上述技术方案，通过第三限位从而起到固定限位调节效果。
[0017]优选的，所述第二调节组件包括对带动块运动限位的第二限位杆，第二限位杆两侧对称开设有方便包裹结构安装固定的通槽。
[0018]通过采用上述技术方案，通过通槽从而起到开设安装效果。
[0019]优选的，所述包裹结构包括一端设置于通槽内部的电动伸缩杆，电动伸缩杆另一侧设有于通槽内部左右调节的调节杆。
[0020]通过采用上述技术方案，通过电动伸缩杆从而起到驱动调节效果。
[0021]优选的，所述包裹结构包括调节杆，调节杆一端设有于移动物料架底部左右调节的抵块，抵块呈L形，L形内侧设有限位提醒的感应模块，感应模块通过抵块上方设有对移动物料架底部两侧包裹的抵板。
[0022]通过采用上述技术方案，通过抵板从而起到受力弯曲包裹限位效果。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该可对移动物料架底部包裹限位带动的潜伏式AGV，
[0024](1)设置有包裹结构，当潜伏式AGV移动于物料架底部时，此时潜伏式AGV中的识别控制模块控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆工作过程中带动调节杆运动，调节杆运动过程中带动抵块运动，当抵块与移动物料架底部两侧接触时，此时电动伸缩杆持续工作，当物料架底部两侧与抵板接触时抵板受力弯曲逐步将物料架底部两侧进行包裹，当物料架底部两侧与感应模块接触时，此时感应模块将信号传递识别控制模块，识别控制模块控制电动伸缩杆停止工作，此时抵块和抵板均对物料架底部进行包裹限位，从而避免现有单向潜伏AGV由于移动物料架与升降模块之间采取连接缝隙导致单向潜伏AGV停止运行过程中移动物料架还具有相应的运行速度从而与升降模块之间发生碰撞限位停止的情况，当升降模块与移动物料架之间发生相对运动碰撞过程中不仅对移动物料架造成相应的位移情况还可能导
致移动物料架受瞬间碰撞力影响导致移动物料架出现位移过大存在位移掉落的情况问题；
[0025](2)设置有升降结构，当潜伏式AGV移动于物料架底部时，此时潜伏式AGV中的识别控制模块控制控制驱动电机工作，驱动电机工作过程中带动第二凹轮运动，第二凹轮受力运动过程中带动连接绳缠绕运动，连接绳缠绕运的过程中从而带动第一调节组件和第二调节组件上下运动，通过改变第一调节组件和第二调节组件受力运动过程中从而改变包裹结构与物料架底部之间的包裹限位距离高度从而适应底部不同高度的物料架进行包裹限位，并且通过升降机构从而改变包裹结构与物料架底部之间的相对运动距离高度从而方便包裹结构固定设置导致潜伏式AGV不仅无法驱使于物料架底部带动运行的情况还导致包裹结构使潜伏式AGV和物料架之间存在运输干涉的情况。
附图说明
[0026]图1为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可对移动物料架底部包裹限位带动的潜伏式AGV，其特征在于：包括有作为底部驱动控制的潜伏式AGV(1)，所述潜伏式AGV(1)两侧对称设有对包裹结构(3)上下调节的升降结构(2)；所述潜伏式AGV(1)包括作为主体的车身(101)，车身(101)底部设有对整体车身(101)驱动行驶的驱动模块(102)，驱动模块(102)通过车身(101)内部设置的电源模块(103)供电驱动，车身(101)上方设有对移动物料架带动搬运的升降模块(104)，升降模块(104)正前方设有对障碍感知的识别控制模块(105)。2.根据权利要求1所述的一种可对移动物料架底部包裹限位带动的潜伏式AGV，其特征在于：所述升降结构(2)包括安装调节的驱动组件(201)，驱动组件(201)通过连接绳(202)对第一调节组件(203)和第二调节组件(204)进行上下调节，驱动组件(201)包括对称设置于车身(101)两侧的安装板(2011)，安装板(2011)上方设有形状呈猫头的安装块(2012)，安装块(2012)上方贯穿对称开设有与安装轴承(2014)配套连接的安装孔(2013)，安装轴承(2014)通过第一连接轴(2015)与第一凹轮(2016)转动连接。3.根据权利要求2所述一种可对移动物料架底部包裹限位带动的潜伏式AGV，其特征在于：所述驱动组件(201)包括安装板(2011)，安装板(2011)包括两侧对称设有防第一调节组件(203)运动偏移的第一防偏块(2017)，第一防偏块(2017)通过安装板(2011)正前方对称设有对第一调节组件(203)运动限位的第一限位块(2018)，第一限位块(2018)通过安装板(2011)中部设有对连接绳(204)转动调节的第二凹轮(2019)，第二凹轮(2019)正后设有与电源模块(103)电性连接的驱动电机(2020)。4.根据权利要求2所述的一种可对移动物料架底部包裹限位带动的潜伏式AGV，其特征在于：所述升降结构(2)包括第一调节组件(203)，第一调节组件(203)包括形状呈L形的连接块(2031)，连接块(2031)一侧开设有与第一防偏块(2017)上下运动的第一凹槽(2032)，第一凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺召亮，
申请(专利权)人：江苏鹤奇工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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