一种具有超声传感器的机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有超声传感器的机器人底盘，包括底盘本体和超声传感器组件，多个所述超声传感器组件分别设置于底盘本体的前后两侧，位于前侧的超声传感器组件至少有三个，位于后侧的超声传感器组件至少有一个，所述位于前侧的超声传感器组件有三个，包括第一超声传感器组件、第二超声传感器组件和第三超声传感器组件，所述第一超声传感器组件位于底盘本体前进方向的中轴线上。进而使底盘本体具有较大的视野范围，避免存在视野盲区，且多个超声传感器组件前后侧进行布局能够为其它类型的传感器在特定场合进行视野补充，提高底盘本体的信息交互效率，保证送物机器人稳定运行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
一种具有超声传感器的机器人底盘


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种具有超声传感器的机器人底盘。

技术介绍

[0002]超声传感器作为一种检测单元，其工作原理为向外部发射声脉冲，声脉冲由周围环境中的物体反射。接收如此反射的回波并且由声的传播时间确定与物体的距离，因此，超声传感器在自动机器人领域得到广泛应用，用以检测机器人行进障碍，并规划合理避障路线。
[0003]现有的超声传感器主要是布局在机器人的前面，在机器人后面形成视野盲区或无法对其它传感器起到补充辅助的作用，因此导致机器人在后退的时候缺乏视野进而导致机器人移动出现异常。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有超声传感器的机器人底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种具有超声传感器的机器人底盘，包括底盘本体和超声传感器组件，多个所述超声传感器组件分别设置于底盘本体的前后两侧，位于前侧的超声传感器组件至少有三个，位于后侧的超声传感器组件至少有一个。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有超声传感器的机器人底盘，应用于送物机器人，其特征在于：包括底盘本体和超声传感器组件，多个所述超声传感器组件分别设置于底盘本体的前后两侧，位于前侧的超声传感器组件至少有三个，位于后侧的超声传感器组件至少有一个。2.根据权利要求1所述的具有超声传感器的机器人底盘，其特征在于：所述位于前侧的超声传感器组件有三个，包括第一超声传感器组件、第二超声传感器组件和第三超声传感器组件，所述第一超声传感器组件位于底盘本体前进方向的中轴线上，所述第二超声传感器组件和第三超声传感器组件分别位于第一超声传感器组件的两侧并对称分布。3.根据权利要求2所述的具有超声传感器的机器人底盘，其特征在于：所述第二超声传感器组件的中轴线与第一超声传感器组件的中轴线之间具有夹角α，第三超声传感器组件的中轴线与第一超声传感器组件的中轴线之间同样具有夹角α。4.根据权利要求3所述的具有超声传感器的机器人底盘，其特征在于：所述夹角α为15
°
至30
°
。5.根据权利要求2所述的具有超声传感器的机器人底盘，其特征在于：所述位于后侧的超声传感器组件有一个，包括第四超声传感器组件，所述第四超声传感器组件位于位于底盘本体后退方向的中轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿凯歌，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：