一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人制造技术

本发明专利技术涉及警用机器人技术领域，且公开了一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人，包括翻转板，翻转板一侧设置有顶板，翻转板可在轮式机器人翻倒时去支撑地面，从而帮助轮式机器人恢复到正常工作状态中，顶板主要起固定作用，翻转板和顶板位置在实际操作中可以进行位置设定，以适用各种突发情况的发生，该可防止侧翻的警用侦探观测机器人，通过翻转装置和翻转板的配合，从而在轮式机器人发生翻倒时，通过斜齿轮的旋转去带动和其固定连接的固定轴片旋转，固定轴片铰接的传动轴片会跟着运动，运动的传动轴片在限位柱和Z形件的帮助下进行自主复位，自主复位的轮式机器人就不会失去侦查敌情的能力。敌情的能力。敌情的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人


[0001]本专利技术涉及警用机器人
，具体为一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人。

技术介绍

[0002]近年来，人工智能的火热程度蔓延到了机器人领域。作为特种机器人重要组成部分的警用机器人虽然关注度逐年走高，使用率却始终较低，能够在一定程度上补充警力缺口的警用机器人其实正是中国目前所需要的，从国内相关文献和专利可以看出，我国警用机器人的发展仍处于初期，未来我国警用机器人需要在技术以及安全两大方面持续改进，届时巨大的市场潜力将有望迎来真正爆发。
[0003]现有技术在使用时存在以下问题：1、履带式警用机器人可适用于多种地形，就算是复杂崎岖的路面仍可出色完成侦查任务，不过履带式警用机器人大都造价昂贵，无法大规模普及使用，相对的轮式机器人就比较便宜，但一般的轮式机器人无法胜任崎岖的路面工作，这主要是因为轮式机器人在复杂崎岖的路面行走时易发生翻倒，且翻倒过后无法自主进行复位，无法自主复位的轮式机器人就会失去侦查的能力，从而使后续抓捕等工作陷入僵局；2、此外，轮式机器人无法像履带式警用机器人一样在复杂崎岖的路面上自由行动，这主要是因为轮式机器人无法根据地形去切换相应的动力去做支撑，没有相对应动力支撑的机器人在遇到障碍物时很容易卡在障碍上，被卡在障碍上的轮式机器人几乎无法摆脱障碍的束缚；3、另一方面，在复杂崎岖的山路上若发生翻倒即便能自主复位，复位过来的轮式机器人还是会用原来的动力继续前行，但那时候的动力已经不满足前进的条件，此时再通过调节动力装置的输出会极费时间，在侦查时每一秒都至关重要，极有可能会因此影响抓捕等后续工作的最终结果。
[0004]故而本专利技术提出了一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人，来解决以上的问题。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人，具备翻倒后可自主复位；可根据地形自主调节动力；在复位的同时可进行动力调节等优点，解决了轮式机器人无法胜任复杂路面，发生翻倒后无法自主复位；因输出动力与路面不匹配被卡在障碍上；翻转后在调节动力浪费时间，影响战局等问题。
[0006]（二）技术方案为实现上述具备翻倒后可自主复位；可根据地形自主调节动力；在复位的同时可进行动力调节等目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人，包括翻转板，翻转板一侧设置有顶板，翻转板可在轮式机器人翻倒时去支撑地面，从而帮助
轮式机器人恢复到正常工作状态中，顶板主要起固定作用，翻转板和顶板位置在实际操作中可以进行位置设定，以适用各种突发情况的发生，所述顶板下方设置有侧板，所述侧板内表面设置有翻转装置，所述顶板表面固定连接有变矩装置，所述侧板表面固定连接有地形检测模块，地形检测模块可根据晃动进行开启和关闭，当遇到复杂崎岖的路面时，地形检测模块就会开启，若是较为平坦路面时，地形检测模块就会关闭，当晃动超过某一数值时，地形检测模块会驱动推动轮旋转，所述侧板外表面设置有撑片装置，撑片装置可对小幅度的侧翻起到作用，可根据侦查地形的需要进行不同位置和数量的安装。
[0007]优选的，所述翻转装置内设置有导槽板，导槽板上开设有用于工作时所需的槽道，槽道类似于Y形，且右边的分支槽道要高于左边，以便使旋转角度大于九十度，所述导槽板表面设置有斜齿轮，斜齿轮主要所述斜齿轮顶端固定连接有固定轴片，固定轴片会以斜齿轮的中心点为轴心进行转动，所述固定轴片远离斜齿轮的一端铰接有传动轴片。
[0008]优选的，所述传动轴片远离固定轴片的一端铰接有Z形件，当限位柱移动至左边分支槽道顶时，Z形件会以限位柱为轴心进行旋转，所述导槽板槽道中Z形件上固定连接有限位柱，限位柱可用于限制和引导Z形件的运动。
[0009]优选的，所述顶板内表面固定连接有扭力架，扭力架可为扭矩片一和扭矩片二等相关结构提供支撑。
[0010]优选的，所述变矩装置内设置有驱动齿轮，驱动齿轮内设置有动力源，当地形检测模块检测到地形发生变化时会驱使驱动齿轮发生转动，所述驱动齿轮内插接有螺杆，螺杆和驱动齿轮之间活动连接，驱动齿轮靠近螺杆的一侧开设有和螺杆适配的槽道，使螺杆可在驱动齿轮内有限度的平移，但不可旋转，且之间设置有弹簧，弹簧正常状态下，驱动齿轮不会和斜齿轮发生啮合，所述螺杆表面螺纹接有拨链杆，拨链杆主要配合拨链框使用。
[0011]优选的，所述拨链杆上滑动连接有拨链框，拨链框在拨链杆的配合下可将传动链从扭矩片一拨至扭矩片二上，也可将扭矩片二拨至扭矩片一上，扭矩片一和扭矩片二为基础结构，可根据使用环境的不同增加数量，所述拨链框内套接有传动链，传动链一端连接有变矩装置，另一端与轮式机器人的车轮有效连接。
[0012]优选的，所述扭力架上设置有扭矩片一和扭矩片二，扭矩片一和扭矩片二的扭矩不同，可以使轮式机器人根据不同地形进行高效稳定的工作。
[0013]优选的，所述地形检测模块内设置有推动轮，所述推动轮外表面啮合有推动齿条，推动齿条可以使驱动齿轮靠近或远离斜齿轮。
[0014]优选的，所述撑片装置内设置有安装板，所述安装板表面固定连接有插接杆，所述插接杆外表面插接有撑地片。
[0015]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人，具备以下有益效果：1、该可防止侧翻的警用侦探观测机器人，通过翻转装置和翻转板的配合，从而在轮式机器人发生翻倒时，通过斜齿轮的旋转去带动和其固定连接的固定轴片旋转，固定轴片铰接的传动轴片会跟着运动，运动的传动轴片在限位柱和Z形件的帮助下进行自主复位，自主复位的轮式机器人就不会失去侦查能力，更不会被敌方发现从而获取机器内部的信息，影响后续工作的进行。
[0016]2、该可防止侧翻的警用侦探观测机器人，通过地形检测模块去检测侦察机所处的地形，根据地形检测模块给出的反馈使变矩装置通过转动螺杆促使拨链杆和拨链框进行配合给出相对应的最佳输出扭矩片，获得相对应动力的轮式机器人就不会因动力原因卡在障碍上，为后续的侦查行动提供强有力的保障。
[0017]3、该可防止侧翻的警用侦探观测机器人，当轮式机器人发生翻倒后，在进行自主复位期间，推动轮会发生转动，转动中的推动轮会带动啮合在其表面的推动齿条去推动驱动齿轮向斜齿轮靠近，从而使翻转装置和变矩装置同时开始工作，节省了翻转后再进行扭矩调节的时间，为抓捕等后续工作做出贡献。
[0018]4、该可防止侧翻的警用侦探观测机器人，通过侦查观测机器人的使用，从而打破现在警用机器人虽然关注度逐年走高，使用率却始终较低的情况，打破了履带式警用机器人了因价格昂贵无法普及的情况，从而扭转了特种机器人重要组成部分的警用机器人虽然关注度逐年走高，使用率却始终较低的尴尬处境，能够在一定程度上补充警力缺口。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的主体结构示意图；图2为本专利技术提出的正常工作示意图；图3为本专利技术提出的正在翻转的轮式机器人及相关结构示意图；图4为本专利技术提出的翻转装置初始位置示意图；图5为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人，包括翻转板（1），其特征在于：所述翻转板（1）一侧设置有顶板（2），所述顶板（2）下方设置有侧板（3），所述侧板（3）内表面设置有翻转装置（4），所述顶板（2）表面固定连接有变矩装置（5），所述侧板（3）表面固定连接有地形检测模块（6），所述侧板（3）外表面设置有撑片装置（7）。2.根据权利要求1所述的一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人，其特征在于：所述翻转装置（4）内设置有导槽板（401），所述导槽板（401）表面设置有斜齿轮（402），所述斜齿轮（402）顶端固定连接有固定轴片（403），所述固定轴片（403）远离斜齿轮（402）的一端铰接有传动轴片（404）。3.根据权利要求2所述的一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人，其特征在于：所述传动轴片（404）远离固定轴片（403）的一端铰接有Z形件（406），所述导槽板（401）槽道中Z形件（406）上固定连接有限位柱（405）。4.根据权利要求1所述的一种可防止侧翻的警用侦探观测机器人，其特征在于：所述顶板（2）内表面固定连接有扭力...

【专利技术属性】
技术研发人员：王薇薇，
申请(专利权)人：徐州必拓安全设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：