本发明专利技术公开了一种双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车，包括AGV小车主体和防护座，所述AGV小车主体底部连接有行走机构，且AGV小车主体顶部固定连接有收纳箱，所述第一立柱通过皮带传动结构与第二立柱连接，且第一立柱与电机的输出端连接，所述第一齿轮和第二齿轮的两侧分别设置有第一齿条和第二齿条，所述固定座的顶部连接有限位块。该双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车，设置有收纳箱，收纳箱可在装置不需要使用时为第一齿条和第二齿条上连接的限位组件提供收纳空间，从而便于优化装置的结构，同时设置有马达，马达可通过转板带动电动伸缩杆以及限位板旋转，从而便于在第一齿条和第二齿条的带动下将其收纳至收纳箱，进而便于防止其占用存储空间。防止其占用存储空间。防止其占用存储空间。
【技术实现步骤摘要】
一种双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车
[0001]本专利技术涉及顶升式AGV小车
，具体为一种双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车。
技术介绍
[0002]AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。顶升式AGV小车是AGV小车的一种，其主要作用是移动至货物的下方将货物向上顶升然后带动其移动。而现有的AGV小车大多不具备限位结构，从而使得装置在移动的过程中因路面不平整或者车辆过弯以及其它外部原因而出现货物掉落的现象，进而导致货物损坏，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的AGV小车大多不具备限位结构，从而使得装置在移动的过程中因路面不平整或者车辆过弯以及其它外部原因而出现货物掉落的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车，包括AGV小车主体和防护座，
[0005]所述AGV小车主体底部连接有行走机构，且AGV小车主体顶部固定连接有收纳箱，所述收纳箱内设置有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮分别通过第一立柱和第二立柱固定连接在收纳箱内，所述第一立柱通过皮带传动结构与第二立柱连接，且第一立柱与电机的输出端连接，所述第一齿轮和第二齿轮的两侧分别设置有第一齿条和第二齿条，且第一齿条和第二齿条均与固定座连接，所述固定座的顶部连接有限位块，且固定座的外侧连接有旋转限位组件；
[0006]所述防护座固定连接在收纳箱的顶部，且防护座的顶部对称开设有移动槽，同时移动槽的内侧设置有顶升板，所述顶升板的底部与液压缸连接，且液压缸对称设置在收纳箱内。
[0007]优选的，所述收纳箱的前后两侧均连接有凸板，且凸板通过支撑柱与防护座接触；
[0008]通过采用上述技术方案，便于扩大防护座与收纳箱的接触面积，从而便于提高连接的稳定性。
[0009]优选的，所述凸板的侧壁上连接有警示灯，且警示灯呈对称分布；
[0010]通过采用上述技术方案，便于提醒装置周围的工作人员注意避让，避免装置遇行人发生碰撞。
[0011]优选的，所述电机、第一立柱、第一齿轮、皮带传动结构、第二立柱和第二齿轮构成
转动结构，且第一齿轮和第二齿轮均与第一齿条以及第二齿条啮合连接；
[0012]通过采用上述技术方案，便于利用电机控制限位机构的位置调节和自主收纳。
[0013]优选的，所述第一齿条和第二齿条分别滑动连接在第一收纳槽和第二收纳槽内，且第一收纳槽和第二收纳槽对称开设在收纳箱的两侧；
[0014]通过采用上述技术方案，便于为限位组件的收纳和伸展提供移动通道。
[0015]优选的，所述旋转限位组件包括转板，且转板上对称设置有电动伸缩杆，同时电动伸缩杆的一端贯穿转板与其内侧的限位板连接；
[0016]通过采用上述技术方案，便于从货物相对的两面对货物进行限位。
[0017]优选的，所述转板底部内侧通过转轴与马达的输出端连接，且马达设置在固定座内；
[0018]通过采用上述技术方案，便于实现电动伸缩杆以及其连接组件的旋转收纳。
[0019]优选的，所述顶升板滑动连接在防护座内，且顶升板顶部设置有防滑条；
[0020]通过采用上述技术方案，便于提高其防滑性能。
[0021]优选的，所述顶升板的两侧对称设置有辅助支撑板，且辅助支撑板通过辅助弹簧与防护座的顶部连接，同时辅助弹簧等间距分布在防护座与辅助支撑板之间；
[0022]通过采用上述技术方案，便于对顶撑的货物的底部进行辅助支撑。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车，
[0024](1)设置有皮带传动结构、第一齿轮和第二齿轮，在皮带传动结构、第一齿轮和第二齿轮的传动配合下，电机将驱动第一齿条、第二齿条同向外侧伸展或者同向内侧收缩，从而即可带动限位块同向外侧或者同向内侧进行移动，进而即可利用限位块对顶升板上的货物的底部进行挤压限位，从而可在一定程度上避免货物意外掉落；
[0025](2)设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆可推动限位块移动对货物的侧面进行挤压限位，从而便于进一步提高装置移动时货物的稳定性，同时在电动伸缩杆的驱动下限位块可自由移动，从而便于限位块对不同尺寸的货物进行限位，进而便于提高装置的合理性；
[0026](3)设置有收纳箱，收纳箱可在装置不需要使用时为第一齿条和第二齿条上连接的限位组件提供收纳空间，从而便于优化装置的结构，同时设置有马达，马达可通过转板带动电动伸缩杆以及限位板旋转，从而便于在第一齿条和第二齿条的带动下将其旋转收纳至收纳箱，进而便于防止其占用存储空间；
[0027](4)设置有辅助弹簧和辅助支撑板，辅助弹簧可在顶升板将货物顶升远离防护座时推动辅助支撑板对货物的底部进行辅助支撑，从而便于丰富装置的结构扩大装置与货物的接触面积，进而便于提高其稳定性；
[0028](5)设置有警示灯，警示灯可在装置移动时对周围进行示警，从而便于防止装置周围的工作人员与装置产生碰撞，同时便于防止因碰撞而导致货物掉落的现象，进而便于丰富装置的功能性。
附图说明
[0029]图1为本专利技术俯视结构示意图；
[0030]图2为本专利技术俯视剖面结构示意图；
[0031]图3为本专利技术主视结构示意图；
[0032]图4为本专利技术主视剖面结构示意图；
[0033]图5为本专利技术图2中A处放大结构示意图；
[0034]图6为本专利技术第一齿轮、第二齿轮、皮带传动结构、第一立柱和第二立柱之间的连接关系整体结构示意图。
[0035]图中：1、AGV小车主体，2、行走机构，3、收纳箱，301、凸板，302、支撑柱，303、警示灯，304、第一收纳槽，305、第二收纳槽，4、第一齿轮，5、第二齿轮，6、电机，7、皮带传动结构，8、第一齿条，9、第二齿条，10、固定座，11、马达，1101、转轴，12、限位块，13、转板，14、电动伸缩杆，15、限位板，16、防护座，17、液压缸，18、顶升板，19、移动槽，20、辅助弹簧，21、辅助支撑板，22、防滑条，23、第一立柱，24、第二立柱。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车，包括AGV小车主体(1)和防护座(16)，其特征在于：所述AGV小车主体(1)底部连接有行走机构(2)，且AGV小车主体(1)顶部固定连接有收纳箱(3)，所述收纳箱(3)内设置有第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，且第一齿轮(4)和第二齿轮(5)分别通过第一立柱(23)和第二立柱(24)固定连接在收纳箱(3)内，所述第一立柱(23)通过皮带传动结构(7)与第二立柱(24)连接，且第一立柱(23)与电机(6)的输出端连接，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(5)的两侧分别设置有第一齿条(8)和第二齿条(9)，且第一齿条(8)和第二齿条(9)均与固定座(10)连接，所述固定座(10)的顶部连接有限位块(12)，且固定座(10)的外侧连接有旋转限位组件；所述防护座(16)固定连接在收纳箱(3)的顶部，且防护座(16)的顶部对称开设有移动槽(19)，同时移动槽(19)的内侧设置有顶升板(18)，所述顶升板(18)的底部与液压缸(17)连接，且液压缸(17)对称设置在收纳箱(3)内。2.根据权利要求1所述的一种双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车，其特征在于：所述收纳箱(3)的前后两侧均连接有凸板(301)，且凸板(301)通过支撑柱(302)与防护座(16)接触。3.根据权利要求1所述的一种双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车，其特征在于：所述凸板(301)的侧壁上连接有警示灯(303)，且警示灯(303)呈对称分布。4.根据权利要求1所述的一种双限位结构的自收纳的顶升式AGV小...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺召亮，
申请(专利权)人：江苏鹤奇工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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