一种新型顶升式AGV制造技术

一种新型顶升式AGV，包括底盘、并列纵向设置于底盘中且方向相反的第一驱动机构和第二驱动机构、并列横向设置于底盘中的两电动缸总成以及设置于底盘上方由两电动缸总成驱动升降的顶升板。本实用新型专利技术采用双驱动机构，保证无论在何种情况下最起码三个轮胎着地，避免侧翻风险，车体底盘为双层钢制整块底盘，结构完整性高，车身稳定性强；采用电动缸总成实现电动缸升降，具有体积小，顶升精度高，噪音小，运行平稳等优点。行平稳等优点。行平稳等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型顶升式AGV


[0001]本技术涉及智能仓储物流
，具体地说，它是一种新型顶升式AGV。

技术介绍

[0002]AGV小车，即无人搬运车/自动导引运输车，属于轮式移动机器人领域，能在控制系统的监控下，按既定算法自动沿着规定的引导路径行驶，到达指定地点，完成一系列的作业任务，是工厂中实现物料运输自动化的主要装备之一，尤其适用于仓储业、制造业、医药以及特种危险场所。
[0003]现有技术的AGV存在整体结构复杂、体积庞大、精度不高、噪音大等问题，不能满足现代工业和生产越来越高的要求。
[0004]因此，现有技术有待于改进和提高。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术中存在的上述问题，本技术的目的是提供一种新型顶升式AGV，以解决现有技术中存在的整体结构复杂、体积庞大、精度不高、噪音大等问题。
[0006]本技术是通过以下技术手段来实现上述目的的：
[0007]一种新型顶升式AGV，包括底盘、并列纵向设置于底盘中且方向相反的第一驱动机构和第二驱动机构、并列横向设置于底盘中的两电动缸总成以及设置于底盘上方由两电动缸总成驱动升降的顶升板。
[0008]优选的，第一驱动机构包括第一舵机组件、第一固定板、第一支架以及第一万向轮，第一固定板通过第一旋转轴转动安装于第一支架上，第一支架固定于底盘上，第一固定板一端上方通过固定块固定于底盘上，下方设有第一舵机组件，另一端上方通过固定块固定于底盘上，下方设有第一万向轮固定板，第一万向轮固定板的下方设有第一万向轮。
>[0009]优选的，第二驱动机构包括第二舵机组件、第二固定板、第二支架以及第二万向轮，第二固定板通过第二旋转轴转动安装于第二支架上，第二支架固定于底盘上，第二固定板一端上方配合有固定于底盘上的限位板，下方设有第二舵机组件，另一端上方上方配合有固定于底盘上的限位板，下方设有第二万向轮固定板，第二万向轮固定板的下方设有第二万向轮。
[0010]优选的，电动缸总成包括驱动电机、齿轮箱以及两丝杆螺母副，驱动电机通过齿轮箱驱动设置于驱动电机两侧的两丝杠螺母副。
[0011]优选的，电动缸总成安装于安装底盘上。
[0012]优选的，驱动电机通过减速器连接齿轮箱。
[0013]优选的，底盘的前端、后端分别设有前ABS外壳、后ABS外壳。
[0014]优选的，底盘的左侧、右侧分别设有左装饰钣金、右装饰钣金。
[0015]优选的，底盘与顶升板之间设有防尘钣金。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]由于采用上述的结构设计，采用双驱动机构，保证无论在何种情况下最起码三个轮胎着地，避免侧翻风险，车体底盘为双层钢制整块底盘，结构完整性高，车身稳定性强；采用电动缸总成实现电动缸升降，具有体积小，顶升精度高，噪音小，运行平稳等优点。
附图说明
[0018]附图1为本技术的分解结构示意图；
[0019]附图2为本技术电动缸总成的结构示意图；
[0020]附图3为本技术第一驱动机构的结构示意图。
[0021]图中各标号分别是：（1）底盘，（2）第一驱动结构，（3）第二驱动机构，（4）电动缸总成，（5）顶升板，（6）第一舵机组件，（7）第一固定板，（8）第一支架，（9）第一万向轮，（10）第一万向轮固定板，（11）驱动电机，（12）齿轮箱，（13）丝杆螺母副，（14）安装底盘，（15）减速器，（16）前ABS外壳，（17）后ABS外壳，（18）左装饰钣金，（19）右装饰钣金，（20）防尘钣金。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
[0027]请参见图1，本技术一种新型顶升式AGV，包括底盘1、并列纵向设置于底盘中且方向相反的第一驱动机构2和第二驱动机构3、并列横向设置于底盘中的两电动缸总成4以及设置于底盘上方由两电动缸总成4驱动升降的顶升板5，第一驱动机构2和第二驱动机构3共同驱动AGV，电动缸总成4驱动顶升板升降，实现AGV所承载的货物的举升运动。
[0028]请参见图2，第一驱动机构2包括第一舵机组件6、第一固定板7、第一支架8以及第一万向轮9，第一固定板7通过第一旋转轴转动安装于第一支架8上，第一支架8固定于底盘1上，第一固定板7一端上方通过固定块固定于底盘1上，下方设有第一舵机组件6，另一端上方通过固定块固定于底盘1上，下方设有第一万向轮固定板10，第一万向轮固定板10的下方设有第一万向轮9；第二驱动机构包括第二舵机组件、第二固定板、第二支架以及第二万向轮，第二固定板通过第二旋转轴转动安装于第二支架上，第二支架固定于底盘上，第二固定板一端上方配合有固定于底盘上的限位板，下方设有第二舵机组件，另一端上方上方配合有固定于底盘上的限位板，下方设有第二万向轮固定板，第二万向轮固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型顶升式AGV，其特征在于：包括底盘、并列纵向设置于底盘中且方向相反的第一驱动机构和第二驱动机构、并列横向设置于底盘中的两电动缸总成以及设置于底盘上方由两电动缸总成驱动升降的顶升板。2.根据权利要求1所述的新型顶升式AGV，其特征在于：第一驱动机构包括第一舵机组件、第一固定板、第一支架以及第一万向轮，第一固定板通过第一旋转轴转动安装于第一支架上，第一支架固定于底盘上，第一固定板一端上方通过固定块固定于底盘上，下方设有第一舵机组件，另一端上方通过固定块固定于底盘上，下方设有第一万向轮固定板，第一万向轮固定板的下方设有第一万向轮。3.根据权利要求1所述的新型顶升式AGV，其特征在于：第二驱动机构包括第二舵机组件、第二固定板、第二支架以及第二万向轮，第二固定板通过第二旋转轴转动安装于第二支架上，第二支架固定于底盘上，第二固定板一端上方配合有固定于底盘上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建忠，
申请(专利权)人：深圳市欧铠智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：