一种多功能AGV喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能AGV喷涂机器人，包括AGV车本体和喷漆组件，漆面烘干组件以及通风消毒组件，通风消毒组件连接在AGV车本体一侧，漆面烘干组件安装在通风消毒组件上；清理组件和吸收组件，清理组件位于通风消毒组件下端，且清理组件用以清理地面脏污，AGV车本体一侧设有安装凹槽，且吸收组件安装在安装凹槽内部，此自动定位的多功能AGV机器人通过喷漆组件进行喷漆处理，在喷漆处理的同时利用所设的漆面烘干组件对喷漆位置进行烘干处理，便于喷漆快速凝固，且在底部位置处同步利用所设的清理组件和吸收组件对喷漆过程中产生的滴落漆进行吸收处理，减少了喷漆处理过程中多批次处理喷漆产生的气体以及脏污，提高了喷漆处理的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能AGV喷涂机器人


[0001]本专利技术属于机器人领域，具体地说，涉及一种多功能AGV喷涂机器人。

技术介绍

[0002]AGV通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有的生产加工过程中，逐渐采用AGV机器人取代现有的加工设备，例如对工件、家具表面进行喷漆处理，通过在AGV机器人上安装相应的喷漆设备进行喷漆处理，在工件以及家具喷漆之后，需要将喷漆处理后的工件以及家具等进行通风换气处理，以便将喷漆处理后的空气污染取出，同时需要在换气消毒处理后，另外采用设备对喷漆处理的地面位置油漆以及其他脏污进行清理，实用过程较为繁琐，不利于快速对工件以及家具的喷漆处理，为此，我们提出了一种多功能AGV喷涂机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多功能AGV喷涂机器人，为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0005]一种多功能AGV喷涂机器人，包括AGV车本体，所述AGV车本体一侧连接有定位雷达，所述AGV车本体顶部连接有输出轴，且输出轴上连接有喷漆组件，所述AGV车本体外侧设有操控面板；
[0006]喷漆途中处理机构：包括漆面烘干组件以及通风消毒组件，所述通风消毒组件连接在AGV车本体一侧，且通风消毒组件用以对喷漆环境下的空气进行吸收处理，所述漆面烘干组件安装在通风消毒组件上；
[0007]喷漆清理机构：包括清理组件和吸收组件，所述清理组件位于通风消毒组件下端，且清理组件用以清理地面脏污，所述AGV车本体一侧设有安装凹槽，且吸收组件安装在安装凹槽内部，所述吸收组件的吸入口位于清理组件后方。
[0008]优选的，所述喷漆组件包括设置在AGV车本体顶部的安装盘，所述安装盘底部设有与输出轴相互配合的安装孔洞，所述输出轴在AGV车本体内部动力控制下进行转动调整，所述安装盘上连接有机器手臂，所述机器手臂一端连接有调整座，且调整座上连接有喷漆管口，所述喷漆管口外侧连接有采集摄像头，且采集摄像头摄像位置分布在喷漆管口的喷漆位置。
[0009]优选的，所述通风消毒组件包括连接在AGV车本体一侧的处理壳体，所述处理壳体处于喷漆面处安装有过滤网板，所述处理壳体内部连接有吸附处理层，且吸附处理层一侧连接有活性炭层，所述活性炭层一侧设有隔离曲板，所述隔离曲板与处理壳体的内部顶壁
之间预留空气流动间隙，且漆面烘干组件分布在隔离曲板与处理壳体形成的间隙处，所述处理壳体的顶部连接有吸附管口，且吸附管口的另一端连接有空压机，所述空压机与AGV车本体连接，所述处理壳体的底部处联通有排气管口。
[0010]优选的，所述漆面烘干组件包括连接在处理壳体内部的转轴，所述转轴外侧包裹有半扇形型电热片，所述电热片的另一侧设有与转轴连接有半扇形框架，所述电热片加热面正对过滤网板处，且隔离曲板位于电热片的一侧为镜面，所述转轴穿过处理壳体的一端连接有电机，且电机安装在处理壳体的外侧，所述过滤网板外侧设有清理网格的擦拭件，且擦拭件一端连接在转轴与电机输出端的连接位置处。
[0011]优选的，所述擦拭件包括连接在处理壳体一侧的两个相互对称的滑轨，所述滑轨上连接有擦拭条，两个所述擦拭条远离滑轨的一端位于电机一侧，所述转轴与电机输出端连接处连接有接触凸盘，且接触凸盘外侧设有与之配合的楔形块，所述楔形块上连接有连接杆，所述连接杆外侧连接有限位片，且限位片与处理壳体连接，所述楔形块与限位片之间连接有复位弹簧，所述连接杆远离限位片的一端连接有上下均分布有齿条的齿段板，且齿段板的上下两侧均啮合有齿轮，所述齿轮的安装轴上连接有收卷轮，所述处理壳体位于电机的一侧上分别连接有两个导向轮，所述擦拭条与相互对应的导向轮、收卷轮之间通过收拉钢绳连接。
[0012]优选的，所述清理组件包括连接在AGV车本体两侧的电动伸缩，且电动伸缩杆的输出端连接有压动摆轴，所述压动摆轴与电动伸缩杆之间通过液压控制调整，两个压动摆轴之间连接有安装套筒，所述安装套筒上设有两个弧形槽，且弧形槽处转动连接有摆动板，两个所述摆动板之间连接有清理杆，且清理杆位于安装套筒的底部，所述安装套筒内部连接有带动两个摆动板摆动的驱动件，所述安装套筒外侧连接有加热板，且加热板的热源部分与驱动件接触。
[0013]优选的，所述驱动件包括连接在加热板底部的加热筒体，且加热筒体一端插入安装套筒内部，所述加热筒体内部连接有活塞板，所述活塞板一侧铰接有第一铰接板，且第一铰接板远离活塞板的一端的两侧位置均铰接有第二铰接板，所述第二铰接板连接有搅动杆，且其中一个搅动杆外侧连接有驱动盘，所述驱动盘上等角度连接有三个接触杆，其中一个所述摆动板的顶部连接有与接触杆相互对应的推动杆。
[0014]优选的，所述吸收组件包括安装在安装凹槽处的吸收泵体，且吸收泵体一侧联通有收集筒体，所述吸收泵体的外侧联通有吸收软管，所述吸收软管一端连接有吸收头壳体，且吸收头部壳体两端分别与安装套筒外侧连接。
[0015]优选的，所述安装凹槽上连接有消毒筒体，且消毒筒体位于吸收泵体一侧，所述消毒筒体外侧连接有消毒软管，所述安装筒体内部连接有两个隔离板，且搅动轴穿过两个隔离板，两个所述隔离板形成消毒空间，且安装筒体上连接有多个分布在消毒空间位置的消毒喷头，所述消毒软管的一端插接在消毒空间内部。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0017]通过AGV小车本体带动上的喷漆组件对家具或者工件进行喷漆处理，在喷漆处理的同时利用所设的漆面烘干组件对喷漆位置进行烘干处理，便于喷漆快速凝固，同时热烘干的热量便于加速通风消毒组件对喷漆位置进行通风处理，便于及时将喷漆产生的有毒气体等进行吸附处理，且在底部位置处同步利用所设的清理组件和吸收组件对喷漆过程中产
生的滴落漆进行吸收处理，减少了喷漆处理过程中多批次处理喷漆产生的气体以及脏污，提高了喷漆处理的效率。
[0018]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0019]在附图中：
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术整体侧面结构示意图；
[0022]图3为本专利技术爆炸结构示意图；
[0023]图4为喷漆组件处结构示意图；
[0024]图5为漆面烘干组件与通风消毒组件处结构示意图；
[0025]图6为图5中拿去过滤网板后结构示意图；
[0026]图7为漆面烘干组件结构示意图；
[0027]图8为清理组件与吸收组件处结构示意图；
[0028]图9为清理组件处结构示意图；
[0029]图10为清理组件处局部剖切结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能AGV喷涂机器人，包括AGV车本体(1)，所述AGV车本体(1)一侧连接有定位雷达(2)，其特征在于，所述AGV车本体(1)顶部连接有输出轴(11)，且输出轴(11)上连接有喷漆组件(3)，所述AGV车本体(1)外侧设有操控面板(12)；喷漆途中处理机构：包括漆面烘干组件(4)以及通风消毒组件(5)，所述通风消毒组件(5)连接在AGV车本体(1)一侧，且通风消毒组件(5)用以对喷漆环境下的空气进行吸收处理，所述漆面烘干组件(4)安装在通风消毒组件(5)上；喷漆清理机构：包括清理组件(6)和吸收组件(7)，所述清理组件(6)位于通风消毒组件(5)下端，且清理组件(6)用以清理地面脏污，所述AGV车本体(1)一侧设有安装凹槽(13)，且吸收组件(7)安装在安装凹槽(13)内部，所述吸收组件(7)的吸入口位于清理组件(6)后方。2.据权利要求1所述的一种多功能AGV喷涂机器人，其特征在于，所述喷漆组件(3)包括设置在AGV车本体(1)顶部的安装盘(31)，所述安装盘(31)底部设有与输出轴(11)相互配合的安装孔洞，所述输出轴(11)在AGV车本体(1)内部动力控制下进行转动调整，所述安装盘(31)上连接有机器手臂(32)，所述机器手臂(32)一端连接有调整座(33)，且调整座(33)上连接有喷漆管口(34)，所述喷漆管口(34)外侧连接有采集摄像头(35)，且采集摄像头(35)摄像位置分布在喷漆管口(34)的喷漆位置。3.根据权利要求1所述的一种多功能AGV喷涂机器人，其特征在于，所述通风消毒组件(5)包括连接在AGV车本体(1)一侧的处理壳体(51)，所述处理壳体(51)处于喷漆面处安装有过滤网板(52)，所述处理壳体(51)内部连接有吸附处理层(53)，且吸附处理层(53)一侧连接有活性炭层(54)，所述活性炭层(54)一侧设有隔离曲板(55)，所述隔离曲板(55)与处理壳体(51)的内部顶壁之间预留空气流动间隙，且漆面烘干组件(4)分布在隔离曲板(55)与处理壳体(51)形成的间隙处，所述处理壳体(51)的顶部连接有吸附管口(56)，且吸附管口(56)的另一端连接有空压机(57)，所述空压机(57)与AGV车本体(1)连接，所述处理壳体(51)的底部处联通有排气管口(58)。4.根据权利要求3所述的一种多功能AGV喷涂机器人，其特征在于，所述漆面烘干组件(4)包括连接在处理壳体(51)内部的转轴(41)，所述转轴(41)外侧包裹有半扇形型电热片(42)，所述电热片(42)的另一侧设有与转轴(41)连接有半扇形框架(43)，所述电热片(42)加热面正对过滤网板(52)处，且隔离曲板(55)位于电热片(42)的一侧为镜面，所述转轴(41)穿过处理壳体(51)的一端连接有电机(44)，且电机(44)安装在处理壳体(51)的外侧，所述过滤网板(52)外侧设有清理网格的擦拭件(8)，且擦拭件(8)一端连接在转轴(41)与电机(44)输出端的连接位置处。5.根据权利要求4所述的一种多功能AGV喷涂机器人，其特征在于，所述擦拭件(8)包括连接在处理壳体(51)一侧的两个相互对称的滑轨(81)，所述滑轨(81)上连接有擦拭条(82)，两个所述擦拭条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建忠，
申请(专利权)人：深圳市欧铠智能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：