一种小精灵叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小精灵叉车，包括行走底盘、存储架、驱动机构、提升机构、叉取机构以及定位识别机构；其中，所述行走底盘内设有控制主板以及电池组；所述存储架设置于所述行走底盘上且沿竖直方向向上延伸，其上具有多组沿竖直方向活动设置的存储托盘，用于承托货物；所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一万向轮组和第二万向轮组；所述提升机构设置于所述存储架上用于上下提升货物的，其包括提升架、提升电机、第一减速器、提升平台、第一链条、第二链条、第一转轴以及第二转轴，所述叉取机构包括旋转驱动组件以及与所述旋转驱动组件驱动连接的U形托板；本实用新型专利技术结构简单，使用方便，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种小精灵叉车
本技术涉及智能仓储搬运设备
，特别涉及一种小精灵叉车。
技术介绍
随着我国实体经济的增速发展，物流中的储运系统也在不断发展，有了自动化立体仓库的出现，同时为了节省人力物力，则配合自动拣货、出库和入库的AGV小车已经越来越普遍的出现在物流仓储运输过程中。随着物流行业的迅速发展，货物的流转速度日渐加快，相应地，叉车技术在企业的物流系统中扮演着越来越重要的角色，是货物搬运设备中的主力军。叉车广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。随着叉车技术的发展，大部分企业的货物搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都成倍增长，而使用人力控制叉车的效率也显然无法满足日益增长的货物搬运速度要求，从而，自动控制自动叉取的AGV叉车得到重视。但现有的AGV叉车使用不够便捷，造成货物搬运的工作效率低下，不利于货物仓储的智能化和自动化管理。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便的小精灵叉车，提高货物搬运的工作效率，实现货物仓储的智能化和自动化管理。为实现上述技术的目的，本技术采用的技术方案实现如下：一种小精灵叉车，包括行走底盘、存储架、驱动机构、提升机构、叉取机构以及定位识别机构；其中，所述行走底盘内设有控制主板以及用于为各机构供电的电池组；所述控制主板与所述驱动机构、提升机构、叉取机构以及定位识别机构电连接；所述存储架设置于所述行走底盘上且沿竖直方向向上延伸，其上具有多组沿竖直方向活动设置的存储托盘，用于承托货物；所述驱动机构设置于所述行走底盘上以驱动叉车行走，其包括分别设置于所述行走底盘左右两侧的第一驱动组件、第二驱动组件以及分别设置于所述行走底盘前后两端的第一万向轮组和第二万向轮组；所述提升机构设置于所述存储架上用于上下提升货物的，其包括提升架、提升电机、第一减速器、提升平台、第一链条、第二链条、第一转轴以及第二转轴，所述提升架设置于所述存储架上，所述第一转轴和第二转轴分别设置于所述提升架的上下两端且与所述提升架转动连接；所述提升电机和第一减速器设置于所述行走底盘内，且所述提升电机的输出轴与所述第一减速器连接；所述第一减速器与所述第一转轴传动连接，所述第一链条和第二链条缠绕在所述第一转轴和第二转轴上且与所述第一转轴和第二转轴啮合连接；所述提升平台通过第一连接板与所述第一链条和第二链条连接；所述提升电机通过第一减速器驱动所述第一转轴转动，从而通过第一链条和第二链条带动所述提升平台上下移动；所述叉取机构转动设置于所述提升平台上，用于叉取货物，其包括旋转驱动组件以及与所述旋转驱动组件驱动连接的U形托板；所述U形托板上设有叉取组件，用于将货物叉取至U形托板或将货物从U形托板上推出；所述定位识别机构设置于所述行走底盘的中心，其为朝向地面设置的用于识别工作区域的地面上布设的二维码标签的摄像头。优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动器、第一驱动轮以及第一安装板，所述第一驱动器和所述第一驱动电机驱动连接；所述第一安装板沿所述行走底盘的长度方向设置于所述行走底盘的左侧；所述第一驱动轮和所述第一驱动电机分别设置于所述第一安装板的一端的左右两侧，且所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动轮驱动连接；所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二驱动器，第二驱动轮和第二安装板，所述第二驱动器和所述第二驱动电机驱动连接；所述第二安装板沿所述行走底盘的长度方向设置于所述行走底盘的右侧；所述第二驱动电机和第二驱动轮分别设置于所述第二安装板的一端的左右两侧，且所述第二驱动电机的输出轴穿过所述第二安装板与所述第二驱动轮驱动连接；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机沿所述行走底盘的宽度方向反向设置。优选地，所述第一万向轮组包括第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮设置于所述第一安装板远离所述第一驱动轮的一端；所述第二万向轮设置于所述第二安装板远离所述第二驱动轮的一端；所述第二万向轮组包括第三万向轮和第四万向轮；所述第三万向轮、第四万向轮和第二连接板设置于所述行走底盘的后端；所述第二连接板沿所述行走底盘的宽度方向活动设置于所述行走底盘的后端，所述第三万向轮和第四万向轮分别设置于所述第二连接板的左右两端；所述第一万向轮组、第二万向轮组、第一驱动轮和第二驱动轮形成底盘支撑结构。优选地，所述行走底盘的前后两端的中部均设有左右贯穿且开口水平朝外的横槽，每个所述横槽内设有用于避开障碍的避障传感器，所述避障传感器与所述控制主板连接；所述避障传感器为激光避障传感器或超声波避障传感器。优选地，所述行走底盘的前后两端靠近下侧边缘处均设有防止撞击的防撞胶条；所述行走底盘后端设有充电电极以及两个左右分布的三色信号灯，所述充电电极位于所述避障传感器的上方，且与所述电池组连接，用于连接外部电源为所述电池组充电，所述三色信号灯与所述控制主板连接。优选地，所述存储架包括四个竖向设置的支撑板，所述存储架的后侧两个支撑板的中部的位置设有控制面板，所述控制面板与所述控制主板电连接；所述存储架的各支撑板上设有多个用于调节相邻两组存储托盘的间距的层距调节孔；每两个相邻的层距调节孔的间距为40MM，所述存储架的顶部设有顶板，所述顶板与各所述支撑板连接。优选地，所述第一转轴的左右两端上设有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上设有与第一齿轮对应的第三齿轮以及与第二齿轮对应的第四齿轮；所述第一链条与所述第一齿轮和第三齿轮啮合连接；所述第二链条与所述第二齿轮和第四齿轮啮合连接；所述第一减速器的输出轴上连接第五齿轮，所述第一转轴靠近所述第一齿轮的位置上设有与所述第五齿轮对应的第六齿轮，所述第五齿轮和第六齿轮通过第三链条传动连接；所述第一连接板的左右两端上设有多个可沿所述提升架上下滚动的滚动轴承。优选地，所述旋转驱动组件包括第三驱动电机、第二减速器、小旋转齿轮以及大旋转齿轮，所述第三驱动电机和第二减速器设置于所述提升平台内部且所述第三驱动电机的输出轴与所述第二减速器连接；所述大旋转齿轮通过第三安装板活动设置于所述提升平台上；所述大旋转齿轮通过第三连接板与所述U形托板的底部固定连接；所述第二减速器的输出轴穿过所述第三安装板连接小旋转齿轮，所述小旋转齿轮与所述大旋转齿轮啮合连接。优选地，所述U形托板包括左侧板、底板和右侧板，所述左侧板和右侧板均包括由内向外依次设置的内板、中板和外板；所述左侧板和与右侧板的内板前端内侧均设有第四驱动电机、连杆和第一拨块；所述第四驱动电机通过连杆与所述第一拨块连接，以驱动第一拨块转动；所述第四驱动电机与所述控制主板连接；所述左侧板和右侧板的内板的后端均水平朝内固定设有第二拨块；所述第四驱动电机的输出轴上设有限位块，所述内板的内侧在对应所述限位块的位置上设有限位槽；所述叉取组件包括设置于所述U形托板内的伸缩驱动结构和设置于所述左侧板和右侧板上的伸缩结构；伸缩驱动结构包括第五驱动电机、固定板、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小精灵叉车，其特征在于：包括行走底盘、存储架、驱动机构、提升机构、叉取机构以及定位识别机构；其中，/n所述行走底盘内设有控制主板以及用于为各机构供电的电池组；所述控制主板与所述驱动机构、提升机构、叉取机构以及定位识别机构电连接；/n所述存储架设置于所述行走底盘上且沿竖直方向向上延伸，其上具有多组沿竖直方向活动设置的存储托盘，用于承托货物；/n所述驱动机构设置于所述行走底盘上以驱动叉车行走，其包括分别设置于所述行走底盘左右两侧的第一驱动组件、第二驱动组件以及分别设置于所述行走底盘前后两端的第一万向轮组和第二万向轮组；/n所述提升机构设置于所述存储架上用于上下提升货物的，其包括提升架、提升电机、第一减速器、提升平台、第一链条、第二链条、第一转轴以及第二转轴，所述提升架设置于所述存储架上，所述第一转轴和第二转轴分别设置于所述提升架的上下两端且与所述提升架转动连接；所述提升电机和第一减速器设置于所述行走底盘内，且所述提升电机的输出轴与所述第一减速器连接；所述第一减速器与所述第一转轴传动连接，所述第一链条和第二链条缠绕在所述第一转轴和第二转轴上且与所述第一转轴和第二转轴啮合连接；所述提升平台通过第一连接板与所述第一链条和第二链条连接；所述提升电机通过第一减速器驱动所述第一转轴转动，从而通过第一链条和第二链条带动所述提升平台上下移动；/n所述叉取机构转动设置于所述提升平台上，用于叉取货物，其包括旋转驱动组件以及与所述旋转驱动组件驱动连接的U形托板；所述U形托板上设有叉取组件，用于将货物叉取至U形托板或将货物从U形托板上推出；/n所述定位识别机构设置于所述行走底盘的中心，其为朝向地面设置的用于识别工作区域的地面上布设的二维码标签的摄像头。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小精灵叉车，其特征在于：包括行走底盘、存储架、驱动机构、提升机构、叉取机构以及定位识别机构；其中，
所述行走底盘内设有控制主板以及用于为各机构供电的电池组；所述控制主板与所述驱动机构、提升机构、叉取机构以及定位识别机构电连接；
所述存储架设置于所述行走底盘上且沿竖直方向向上延伸，其上具有多组沿竖直方向活动设置的存储托盘，用于承托货物；
所述驱动机构设置于所述行走底盘上以驱动叉车行走，其包括分别设置于所述行走底盘左右两侧的第一驱动组件、第二驱动组件以及分别设置于所述行走底盘前后两端的第一万向轮组和第二万向轮组；
所述提升机构设置于所述存储架上用于上下提升货物的，其包括提升架、提升电机、第一减速器、提升平台、第一链条、第二链条、第一转轴以及第二转轴，所述提升架设置于所述存储架上，所述第一转轴和第二转轴分别设置于所述提升架的上下两端且与所述提升架转动连接；所述提升电机和第一减速器设置于所述行走底盘内，且所述提升电机的输出轴与所述第一减速器连接；所述第一减速器与所述第一转轴传动连接，所述第一链条和第二链条缠绕在所述第一转轴和第二转轴上且与所述第一转轴和第二转轴啮合连接；所述提升平台通过第一连接板与所述第一链条和第二链条连接；所述提升电机通过第一减速器驱动所述第一转轴转动，从而通过第一链条和第二链条带动所述提升平台上下移动；
所述叉取机构转动设置于所述提升平台上，用于叉取货物，其包括旋转驱动组件以及与所述旋转驱动组件驱动连接的U形托板；所述U形托板上设有叉取组件，用于将货物叉取至U形托板或将货物从U形托板上推出；
所述定位识别机构设置于所述行走底盘的中心，其为朝向地面设置的用于识别工作区域的地面上布设的二维码标签的摄像头。


2.如权利要求1所述的一种小精灵叉车，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动器、第一驱动轮以及第一安装板，所述第一驱动器和所述第一驱动电机驱动连接；所述第一安装板沿所述行走底盘的长度方向设置于所述行走底盘的左侧；所述第一驱动轮和所述第一驱动电机分别设置于所述第一安装板的一端的左右两侧，且所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动轮驱动连接；
所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二驱动器，第二驱动轮和第二安装板，所述第二驱动器和所述第二驱动电机驱动连接；所述第二安装板沿所述行走底盘的长度方向设置于所述行走底盘的右侧；所述第二驱动电机和第二驱动轮分别设置于所述第二安装板的一端的左右两侧，且所述第二驱动电机的输出轴穿过所述第二安装板与所述第二驱动轮驱动连接；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机沿所述行走底盘的宽度方向反向设置。


3.如权利要求2所述的一种小精灵叉车，其特征在于，所述第一万向轮组包括第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮设置于所述第一安装板远离所述第一驱动轮的一端；所述第二万向轮设置于所述第二安装板远离所述第二驱动轮的一端；所述第二万向轮组包括第三万向轮和第四万向轮；所述第三万向轮、第四万向轮和第二连接板设置于所述行走底盘的后端；所述第二连接板沿所述行走底盘的宽度方向活动设置于所述行走底盘的后端，所述第三万向轮和第四万向轮分别设置于所述第二连接板的左右两端；
所述第一万向轮组、第二万向轮组、第一驱动轮和第二驱动轮形成底盘支撑结构。


4.如权利要求1所述的一种小精灵叉车，其特征在于，所述行走底盘的前后两端的中部均设有左右贯穿且开口水平朝外的横槽，每个所述横槽内设有用于避开障碍的避障传感器，所述避障传感器与所述控制主板连接；所述避障传感器为激光避障传感器或超声波避障传感器。


5.如权利要求4所述的一种小精灵叉车，其特征在于，所述行走底盘的前后两端靠近下侧边缘处均设有防止撞击的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建忠，
申请(专利权)人：深圳市欧铠智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44