一种举升AGV，包括由下至上包括底盘、举升机构以及顶盘，底盘、举升机构和顶盘之间可拆卸连接；底盘包括前底板、设置于前底板上的前行走机构、与前底板连接的后底板、设置于后底板上的后行走机构以及设置于前底板和后底板之间的两并列设置的驱动机构；...

本发明公开了一种运载机器人货物运送自动分配系统及方法，涉及仓储管理技术领域，包括模型建立模块、路径规划模块、碰撞判断模块和规划调整模块；所述模型建立模块用于建立分配仓库的平面二维模型；所述路径规划模块用于对运载机器人的货物运送路径进行规...

一种举升旋转AGV，包括由下至上包括底盘、举升机构、姿态保持回转机构以及顶盘；底盘包括前底板、设置于前底板上的前行走机构、与前底板连接的后底板、设置于后底板上的后行走机构以及设置于前底板和后底板之间的两并列设置的驱动机构；举升机构包括举...

本发明公开了一种物联网下的仓储机器人智能避障系统及方法，涉及机器人技术领域，包括采集控制模块、平面模型建立模块和避障分析模块；所述采集控制模块用于进行数据的采集和系统的控制；所述平面模型建立模块用于建立仓储机器人和货物的平面模型；所述避...

一种新型顶升式AGV，包括底盘、并列纵向设置于底盘中且方向相反的第一驱动机构和第二驱动机构、并列横向设置于底盘中的两电动缸总成以及设置于底盘上方由两电动缸总成驱动升降的顶升板。本实用新型采用双驱动机构，保证无论在何种情况下最起码三个轮胎...

一种SMT上下料机AGV，包括底盘、并列设置于底盘中且方向相反的第一驱动机构和第二驱动机构，安装于底盘一端上的提升机构以及由提升机构驱动上下运动的传送机构。本实用新型由于采用上述的结构设计，在底盘中设置第一驱动机构和第二驱动机构，在底盘...

本发明公开了一种多功能AGV喷涂机器人，包括AGV车本体和喷漆组件，漆面烘干组件以及通风消毒组件，通风消毒组件连接在AGV车本体一侧，漆面烘干组件安装在通风消毒组件上；清理组件和吸收组件，清理组件位于通风消毒组件下端，且清理组件用以清理...

一种多功能自动搬运AGV机器人，包括：行车底座、矩形架、丝杆、升降座、货叉和发动机，所述行车底座的一侧上表面垂直固定有矩形架，且行车底座的上表面位于矩形架的内框居中位置可转动设置有丝杆，所述丝杆上活动螺接有升降座，且升降座的一侧固定有货...

本实用新型公开了一种仓库搬运机器人，包括一种仓库搬运机器人，其特征在于：包括底盘、外壳以及设置于所述底盘上的行走机构、举升机构、电源模块、主板以及识别模块；所述主板与所述行走机构、举升机构、识别模块以及电源模块电连接；所述电源模块用于为...

本实用新型公开了一种小精灵叉车，包括行走底盘、存储架、驱动机构、提升机构、叉取机构以及定位识别机构；其中，所述行走底盘内设有控制主板以及电池组；所述存储架设置于所述行走底盘上且沿竖直方向向上延伸，其上具有多组沿竖直方向活动设置的存储托盘...

本实用新型提供了一种拖曳机器人拖曳机构与底盘的连接结构，所述拖曳机器人包括拖曳机构和底盘；所述底盘内设有驱动组件，底盘表面设有与驱动组件连接的连接件，以使所述驱动组件驱动连接件转动；拖曳机构包括连接端、摇杆以及拖曳板；连接端包括连接壳和...

本实用新型提供了一种拖曳机器人，包括底盘，以及自底盘向上延伸且覆盖底盘上方的檐部；所述檐部与底盘之间形成U型空间；所述底盘内设有驱动组件，底盘表面设有与驱动组件连接的连接件，以使所述驱动组件驱动连接件转动；还包括拖曳机构，所述拖曳机构包...

本实用新型提供了一种拖曳机器人的电磁吸附装置，所述拖曳机器人包括拖曳机构和底盘；拖曳机构包括连接端、摇杆以及拖曳板；拖曳板朝向外部一侧在竖直方向上设有滑道，所述滑道上嵌合连接有电磁吸附装置；所述拖曳板表面在相对于滑道的两侧设有多个安装孔...

本实用新型公开了一种搬运机器人的驱动结构，包括搬运机器人以及设置于搬运机器人的底盘上的驱动结构，所述驱动结构包括第一驱动组件和第二驱动组件以及万向轮组；所述第一驱动组件、第二驱动组件和万向轮组配合以驱动小精灵搬运机器人行走；所述第一驱动...

本发明公开了一种激光导引AGV自然导航定位机器人，包括装置外壳，装置外壳的上表面中间部分开设有圆槽一，圆槽一的槽底中间部分开设有圆槽二，装置外壳的下表面开设有矩形槽，圆槽二贯穿装置外壳，装置外壳的下表面固定设置有底板，底板的上表面固定连...

本实用新型提供了一种八角盘装配结构，包括八角盘和料架；所述八角盘的形状为八角形；其中，八角盘与举升机器人的扫描模块对应处设有一个通孔，该通孔用于使扫描模块通过该通孔对料架进行扫描；所述八角盘沿通孔周侧均匀分布有多个连接孔，该连接孔用于与...

本发明属于物流搬运技术领域公开了一种医院物流搬运AGV控制系统及控制方式，包括AGV控制中心，AGV控制中心连接有多台AGV小车，AGV小车安装有反光板检测模块、充电模块、工位模块、语音模块和信号发射模块，AGV控制中心连接有上位机，上...

本实用新型公开了一种小精灵的潜伏举升结构，包括小精灵搬运机器人以及安装于其移动底盘上的举升结构；所述举升结构包括回转支承、举升圆筒、顶升圆盘、旋转驱动机构以及举升驱动机构；所述回转支承活动设置于所述移动底盘上；所述举升圆筒套接于所述回转...

本实用新型公开了一种传感器的控制电路，包括电源转换电路、磁场检测单元以及控制芯片；所述磁场检测单元的输出端与所述控制芯片的输入端连接；所述电源转换电路用于将24V电源转换成3.3V电源为向控制芯片和磁场检测单元供电；所述磁场检测单元包括...

本实用新型提供了一种激光避障传感器的控制电路，包括控制芯片、光耦电路、电源转换电路、数据收发电路和多个激光测距芯片；电源转换电路配置为向控制芯片、光耦电路、数据收发电路、多个激光测距芯片供电；所述电源转换电路包括第一级降压电路和第二级降...