【技术实现步骤摘要】
一种激光导引AGV自然导航定位机器人
本申请涉及AGV导航设备
，尤其涉及一种激光导引AGV自然导航定位机器人。
技术介绍
随着智能制造的发展，工厂智能化已成为必然趋势,无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。很多制造和仓储物流都考虑使用AGV小车，但是对它不是特别了解，不知道选用那种类型的AGV产品，然后会担心AGV的种种问题。而导航导引技术作为AGV的核心技术之一，无疑是选择的关键，激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航，AGV定位精确。地面无需其他定位设施行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式；如中国专利公开了：“三维激光导引式AGV小车系统”，公开号：CN108459604B，小车在转向时，行进过程中弧形转向轨道需要占用较多的场地空间，...
【技术保护点】
1.一种激光导引AGV自然导航定位机器人，包括装置外壳(1)，其特征在于：所述装置外壳(1)的上表面中间部分开设有圆槽一(6)，所述圆槽一(6)的槽底中间部分开设有圆槽二(7)，所述装置外壳(1)的下表面开设有矩形槽(10)，所述圆槽二(7)贯穿装置外壳(1)，所述装置外壳(1)的下表面固定设置有底板(11)，所述底板(11)的上表面固定连接有矩形框(8)，所述矩形框(8)的外侧面与矩形槽(10)的槽壁贴合，所述底板(11)的上下面开设有四个圆槽三(12)，四个所述圆槽三(12)中间部分开设有圆槽四(13)；/n所述圆槽一(6)内活动设置有连接机构；/n所述圆槽四(13)内...
【技术特征摘要】
1.一种激光导引AGV自然导航定位机器人，包括装置外壳(1)，其特征在于：所述装置外壳(1)的上表面中间部分开设有圆槽一(6)，所述圆槽一(6)的槽底中间部分开设有圆槽二(7)，所述装置外壳(1)的下表面开设有矩形槽(10)，所述圆槽二(7)贯穿装置外壳(1)，所述装置外壳(1)的下表面固定设置有底板(11)，所述底板(11)的上表面固定连接有矩形框(8)，所述矩形框(8)的外侧面与矩形槽(10)的槽壁贴合，所述底板(11)的上下面开设有四个圆槽三(12)，四个所述圆槽三(12)中间部分开设有圆槽四(13)；
所述圆槽一(6)内活动设置有连接机构；
所述圆槽四(13)内活动设置有转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种激光导引AGV自然导航定位机器人，其特征在于：所述连接机构包括转块(4)，所述转块(4)的下表面中间部分固定设置有竖杆一(3)，所述竖杆一(3)的下表面开设有螺纹槽(9)，所述竖杆一(3)的外杆面下端固定套接有圆环(5)。
3.根据权利要求(1)所述的一种激光导引AGV自然导航定位机器人，其特征在于：所述转动机构包括竖杆二(15)，所述竖杆二(15)的上端设置有螺纹面(16)，所述竖杆二(15)的中间部分固定套接有圆柱(19)，所述圆柱(19)的上下面中间部分开设有圆槽五(21)，所述圆柱(19)的柱面均匀开设有四个环形槽(20)。
4.根据权利要求3所述的一种激光导引AGV自然导航定位机器人，其特征在于：位于上端的两个所述环形槽(20)下槽沿与圆柱(19)柱面连接处为弧面，位于最下端的所述环形槽(20)的上槽沿与圆柱(19)柱面连接处为同样的弧面，所述圆柱(19)的柱面固定连接有半圆环(18)，四个所述半圆环(18)的内环面开设有弧形槽(17)，每个所述半圆环(18)分别与一个环形槽(20)匹配，四个所述半圆环(18)分别位于圆柱(91)柱面的前后左右端。
5.根据权利要求3所述的一种激光导引AGV自然导航定位机器人，其特征在于：四个所述环形槽(20)内均设置有齿轮一(34)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建忠，
申请(专利权)人：深圳市欧铠智能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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