一种举升旋转AGV制造技术

一种举升旋转AGV，包括由下至上包括底盘、举升机构、姿态保持回转机构以及顶盘；底盘包括前底板、设置于前底板上的前行走机构、与前底板连接的后底板、设置于后底板上的后行走机构以及设置于前底板和后底板之间的两并列设置的驱动机构；举升机构包括举升电机、曲柄连杆组件、连杆机构以及顶部支撑架，举升电机连接曲柄栏杆组件，曲柄连杆组件通过连杆机构带动顶部支撑架上下运动；姿态保持回转机构包括回转电机、涡轮蜗杆组件以及涡轮蜗杆回转支撑。本实用新型专利技术底盘采用分体式结构，驱动机构始终着地，适应地面能力强，爬坡角度大，有效防止打滑；举升机构采用连杆机构，在相同负载的情况下，结构紧凑，空间利用率高，整车高度低，设计成本也低。设计成本也低。设计成本也低。

【技术实现步骤摘要】
一种举升旋转AGV


[0001]本技术涉及智能仓储物流
，特别涉及一种举升旋转AGV。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，越来越多高度机械化、自动化的机器人普及应用到智能仓储物流场合，将人们从繁重的劳动中解放出来，AGV就是其中具有代表性一种设备。AGV小车在搬运货物能够根据设定好的轨迹将货物运送到指定位置，从而解决了人工搬运重型货物时耗体力费工时的问题，在仓储行业解决人力成本，提高效率，方便管理方面起到了积极的作用。
[0003]现有技术中的AGV存在以下的技术问题：底盘采用一体式结构，适应地面能力差，整体结构复杂，体积庞大，空间利用率低，整车高度较高，设计成本高等。
[0004]因此，现有技术有待于改进和提高。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述问题，本技术的目的是提供一种适应地面能力强、结构紧凑、设计成本低的举升旋转AGV。
[0006]本技术是通过以下技术手段来实现上述目的的：
[0007]一种举升旋转AGV，包括由下至上包括底盘、举升机构、姿态保持回转机构以及顶盘，底盘、举升机构、姿态保持回转机构和顶盘之间可拆卸连接；底盘包括前底板、设置于前底板上的前行走机构、与前底板连接的后底板、设置于后底板上的后行走机构以及设置于前底板和后底板之间的两并列设置的驱动机构；举升机构包括举升电机、曲柄连杆组件、连杆机构以及顶部支撑架，举升电机连接曲柄栏杆组件，曲柄连杆组件通过连杆机构带动顶部支撑架上下运动；姿态保持回转机构包括回转电机、涡轮蜗杆组件以及涡轮蜗杆回转支撑，回转电机连接主动同步轮，涡轮蜗杆组件连接有从动同步轮，主动同步轮通过同步带连接从动同步轮，涡轮蜗杆组件的一侧配合涡轮蜗杆回转支撑。
[0008]优选的，举升电机与曲柄连杆组件之间设有举升减速机。
[0009]优选的，连杆机构包括前顶部连杆、前底部连杆、两中间同步连杆、两顶部限位连杆、后顶部连杆以及后底部连杆，前顶部连杆上端与顶部支撑架左端铰接，前顶部连杆下端通过第一铰接销与前底部连杆上端铰接，前底部连杆下端与第一底板限位销铰接，第一底板限位销固装于底盘上，顶部支撑架右端与后顶部连杆上端铰接，后顶部连杆下端通过第二铰接销与后底部连杆上端铰接，后底部连杆下端与第二底板限位销铰接，第二底板限位销固装于底盘上，第一铰接销的两端与两中间同步连杆的左端铰接，第二铰接销的两端与两中间同步连杆的右端铰接，两顶部限位连杆左端与固定销固接，固定销安装于底盘上，右端与顶部支撑架右端铰接。
[0010]优选的，前底板上设有前固定座，后底板上设有后固定座，前固定座与后固定座之间通过前后底板连接销连接。
[0011]优选的，驱动机构包括驱动轮以及驱动驱动轮的行走电机。
[0012]优选的，前行走机构包括设置于前底板上的前万向轮固定板以及设置于前万向轮固定板下方穿过前底板与地面接触的前万向轮；后行走机构包括设置于后底板上的后万向轮固定板以及设置于后万向轮固定板下方穿过后底板与底面接触的后万向轮。
[0013]优选的，前底板和后底板沿周缘设有防撞胶条。
[0014]优选的，驱动轮上方设有驱动轮防尘罩。
[0015]优选的，两中间同步连杆之间设有靠近第二铰接销的中间连杆加强杆。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]由于采用上述的结构设计，底盘采用分体式结构，驱动机构始终着地，适应地面能力强，爬坡角度大，有效防止打滑；举升机构采用连杆机构，在相同负载的情况下，结构紧凑，空间利用率高，整车高度低，设计成本也低。
附图说明
[0018]附图1为本技术的分解结构示意图；
[0019]附图2为本技术底盘结构示意图；
[0020]附图3为本技术举升机构的结构示意图；
[0021]附图4为本技术姿态保持回转机构的结构示意图。
[0022]图中各标号分别是：
[0023]100
‑
底盘、200
‑
举升机构、300
‑
姿态保持回转机构、400
‑
顶盘；
[0024]101
‑
前底板、102
‑
前万向轮固定板、103
‑
前万向轮、104
‑
后底板、105
‑
后万向轮固定板、106
‑
后万向轮、107
‑
行走电机、108
‑
驱动轮、109
‑
驱动轮防尘罩、110
‑
防撞胶条、111
‑
前固定座、112
‑
后固定座、113
‑
前后底板连接销；
[0025]201
‑
举升电机、202
‑
举升减速机、203
‑
曲柄连杆组件，204
‑
前顶部连杆、205
‑
第一铰接销、206
‑
前底部连杆、207
‑
后顶部连杆、208
‑
第二铰接销、209
‑
后底部连杆、210
‑
中间同步连杆、211
‑
顶部限位连杆、212
‑
第一底板限位销、213
‑
第二底板限位销、214
‑
顶部支撑架、215
‑
固定销、216
‑
中间连杆加强杆；
[0026]301
‑
回转电机、302
‑
主动同步轮、303
‑
涡轮蜗杆组件、304
‑
从动同步轮、305
‑
同步带、306
‑
涡轮蜗杆回转支撑。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种举升旋转AGV，其特征在于：包括由下至上包括底盘、举升机构、姿态保持回转机构以及顶盘，底盘、举升机构、姿态保持回转机构和顶盘之间可拆卸连接；底盘包括前底板、设置于前底板上的前行走机构、与前底板连接的后底板、设置于后底板上的后行走机构以及设置于前底板和后底板之间的两并列设置的驱动机构；举升机构包括举升电机、曲柄连杆组件、连杆机构以及顶部支撑架，举升电机连接曲柄栏杆组件，曲柄连杆组件通过连杆机构带动顶部支撑架上下运动；姿态保持回转机构包括回转电机、涡轮蜗杆组件以及涡轮蜗杆回转支撑，回转电机连接主动同步轮，涡轮蜗杆组件连接有从动同步轮，主动同步轮通过同步带连接从动同步轮，涡轮蜗杆组件的一侧配合涡轮蜗杆回转支撑。2.根据权利要求1所述的举升旋转AGV，其特征在于：举升电机与曲柄连杆组件之间设有举升减速机。3.根据权利要求1所述的举升旋转AGV，其特征在于：连杆机构包括前顶部连杆、前底部连杆、两中间同步连杆、两顶部限位连杆、后顶部连杆以及后底部连杆，前顶部连杆上端与顶部支撑架左端铰接，前顶部连杆下端通过第一铰接销与前底部连杆上端铰接，前底部连杆下端与第一底板限位销铰接，第一底板限位销固装于底盘上，顶部支撑架右端与后顶部连杆上端铰接，后顶部连...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建忠，
申请(专利权)人：深圳市欧铠智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：