载货检测装置及货物转运车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种载货检测装置及货物转运车，包括：检测座；检测挡板，所述检测挡板可转动的设置于所述检测座上，所述检测挡板用于与货物接触配合；以及检测开关，所述检测开关设置于所述检测座上，且所述检测开关包括检测臂，所述检测臂与所述检测挡板之间间隔形成有触发间距。由于检测挡板与检测臂之间触发间距，即便长时间工作后检测开关产生了一定量的变形，空载时检测开关也不会误触碰检测臂，进而就不会触发载货检测装置，保证检测开关安全，使用寿命长，且保证检测开关检测准确性高，提升货物转运车的工作可靠性。提升货物转运车的工作可靠性。提升货物转运车的工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
载货检测装置及货物转运车


[0001]本技术涉及物料自动输送装置
，特别是涉及一种载货检测装置及货物转运车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle；自动导引运输车)是一种自动化程度较高的物流设备，用于物料的自动输送。近年来，AGV系统在各行业中的应用越来越广泛，使用数量不断增加，性能不断完善。但是在使用过程中，AGV还是出现各种问题，如AGV载货状态检测的问题。当AGV载货状态检测出现错误时，会使AGV实际检测到的状态与程序中状态不一致，AGV会停在路径中无法继续动作，此时需要工作人员手动干预检测装置的状态才能使AGV恢复正常，不仅影响AGV的运行效率和货物运输速度，也会给工作人员安全带来隐患。
[0003]目前，行业中使用较多的载货状态检测手段是采用可活动的挡板与检测开关接触，当货叉装载有货物后，挡板受货物挤压移动时会进一步挤压检测开关，使检测开关产生检测信号。但在日常过程中，挡板受货物的撞击和挤压时容易产生变形，导致误触发检测开关，不仅造成检测开关损坏，同时检测准确性低，极大地影响到了AGV的工作可靠性。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种载货检测装置及货物转运车，旨在解决现有技术造成检测开关损坏，检测准确性低，工作可靠性差的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种载货检测装置，其包括：
[0006]检测座；
[0007]检测挡板，所述检测挡板可转动的设置于所述检测座上，所述检测挡板用于与货物接触配合；以及
[0008]检测开关，所述检测开关设置于所述检测座上，且所述检测开关包括检测臂，所述检测臂与所述检测挡板之间间隔形成有触发间距。
[0009]上述方案的在载货检测装置应用装备于货物转运车中，具体用以与货叉机架连接并与叉臂配合工作。货物转运车空载时，叉臂上由于不存在货物，检测挡板不受挤压而可保持与检测臂之间的触发间距，此时载货检测装置产生空载信号；当叉臂插取货物后，货物挤压检测挡板，检测挡板开始转动并推动检测臂运动，直至触发检测开关，当检测开关被触发后，从而使货物转运车获得载货信号，进而可正常进行货物转运。由于检测挡板与检测臂之间触发间距，即便长时间工作后检测开关产生了一定量的变形，空载时检测开关也不会误触碰检测臂，进而就不会触发载货检测装置，保证检测开关安全，使用寿命长，且保证检测开关检测准确性高，提升货物转运车的工作可靠性。
[0010]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0011]在其中一个实施例中，所述载货检测装置还包括转轴组件和扭簧，所述转轴组件设置于所述检测座上并与所述检测挡板相连，所述扭簧套设于所述转轴组件上，且所述扭
簧的两端分别与所述检测座和所述检测挡板抵接。
[0012]在其中一个实施例中，所述载货检测装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述检测座上，所述检测挡板包括呈角度连接的阻挡部和限位部，所述阻挡部用于挡接货物，所述限位部能够与所述缓冲垫抵接。
[0013]在其中一个实施例中，所述转轴组件包括连接板、轴套和转轴本体，所述连接板通过所述轴套转动安装于所述检测座上，所述转轴本体与所述连接板连接，且所述转轴本体与所述检测挡板转动连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述检测座开设有过孔，所述过孔设置为长槽形结构，所述检测臂从所述过孔穿过。
[0015]在其中一个实施例中，所述检测开关还包括滚轮，所述滚轮设置于所述检测臂的末端并能够与所述检测挡板滚动接触。
[0016]在其中一个实施例中，所述检测开关还包括开关座、固定触点和活动触点，所述固定触点设置于所述开关座上，所述检测臂转动设置于所述开关座上并与所述活动触点相连，所述活动触点能够与所述固定触点接触或分离。
[0017]在其中一个实施例中，所述检测开关还包括开关支架，所述开关座通过所述开关支架装设于所述检测座上。
[0018]在其中一个实施例中，所述载货检测装置还包括控制器，所述控制器与所述检测开关电性连接。
[0019]另一方面，本申请还提供一种货物转运车，其包括：
[0020]AGV车，所述AGV车包括货叉机架及设置于所述货叉机架上的叉臂；以及
[0021]如上所述的载货检测装置，所述载货检测装置设置于所述货叉机架上。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请一实施例所述的货物转运车空载时的结构示意图；
[0025]图2为图1的货物转运车载货时的结构示意图；
[0026]图3为本图1中货叉机架、叉臂与载货检测装置的组装结构图；
[0027]图4为本申请中载货检测装置的结构示意图；
[0028]图5为图4的爆炸结构图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100、载货检测装置；10、检测座；11、过孔；20、检测挡板；21、阻挡部；22、限位部；30、检测开关；31、检测臂；32、开关座；33、开关支架；40、转轴组件；41、连接板；42、轴套；43、转轴本体；50、扭簧；60、缓冲垫；70、滚轮；200、货物；300、AGV车；310、货叉机架；320、叉臂。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]如图1至图3所示，为本申请实施例提供一种货物转运车，其包括：AGV车300以及载货检测装置100。可以理解的，AGV为具备自移动能力的行驶设备，能够替代人力完成货物200的转运工作，具备增效降本的优势。
[0033]所述AGV车300包括可移动的车主体，安装在车主体上的货叉机架310，及设置于所述货叉机架310上的叉臂320。叉臂320可以是一个或者至少两个。本实施例中较佳的将叉臂320设置为并排间隔布置的两个，从而增加与货物200接触面积，保证插取后装载货物200平稳可靠。
[0034]所述载货检测装置100设置于所述货叉机架310上。当叉臂320移动插取到货物200后，货物200会与载货检测装置100接触并对其产生挤压力，从而触发载货检测装置100，产生载货信号，避免货物转运车出现空载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载货检测装置，其特征在于，包括：检测座；检测挡板，所述检测挡板可转动的设置于所述检测座上，所述检测挡板用于与货物接触配合；以及检测开关，所述检测开关设置于所述检测座上，且所述检测开关包括检测臂，所述检测臂与所述检测挡板之间间隔形成有触发间距。2.根据权利要求1所述的载货检测装置，其特征在于，所述载货检测装置还包括转轴组件和扭簧，所述转轴组件设置于所述检测座上并与所述检测挡板相连，所述扭簧套设于所述转轴组件上，且所述扭簧的两端分别与所述检测座和所述检测挡板抵接。3.根据权利要求2所述的载货检测装置，其特征在于，所述载货检测装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述检测座上，所述检测挡板包括呈角度连接的阻挡部和限位部，所述阻挡部用于挡接货物，所述限位部能够与所述缓冲垫抵接。4.根据权利要求2所述的载货检测装置，其特征在于，所述转轴组件包括连接板、轴套和转轴本体，所述连接板通过所述轴套转动安装于所述检测座上，所述转轴本体与所述连接板连接，且所述转轴本体与所述检测挡板转动连接。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林庆亮，卢达辉，徐仰高，谢勇，苏雅钟，涂琦彬，邹瑞珍，王安康，郭天文，陈满金，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：