本发明专利技术涉及稳定装置、工程车辆及稳定装置的调整方法，所述稳定装置包括支撑架；支腿组件，两个所述支腿组件以所述支撑架的中心轴线对称设置；驱动组件，所述驱动组件与所述支腿组件连接，分别或同时驱动两个支腿组件张开或收缩；所述支腿组件包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿的一端与所述支撑架铰接，所述第一支腿的另一端与所述第二支腿铰接；拉杆，所述拉杆设于所述支撑架与所述第二支腿之间，所述拉杆上设有沿所述拉杆的长度方向的调整区间，在所述调整区间范围内调整所述第二支腿的张开角度。本申请提供的稳定装置、工程车辆及稳定装置的调整方法，能让支腿在张开时能获得地面有效支撑，支腿可以顺利打开。支腿可以顺利打开。支腿可以顺利打开。
【技术实现步骤摘要】
一种稳定装置、工程车辆及稳定装置的调整方法
[0001]本专利技术属于稳定装置
，特别地，涉及稳定装置、工程车辆及稳定装置的调整方法。
技术介绍
[0002]伸缩臂叉装车是广泛应用于各行业的高空作业、货物搬运等可移动的工程机械产品，伸缩臂叉装车一般由底盘、驾驶室、臂架、连接装置和属具等部分构成，工作时由属具来执行对应的作业，不同的属具可以执行不同功能。
[0003]伸缩臂叉装车在进行作业时，臂架伸出确保可以获得大的作业高度和幅，此时需要一种稳定装置来使得车获得更大的稳定性。
[0004]稳定装置一般是由支撑结构，铰接臂和支撑脚组成，工作时由动力机构执行，使得铰接臂伸出，当稳定装置的支腿完全打开，支撑脚接触地面，地面给支腿提成辅助支撑，车辆获得更大的稳定性。如果稳定装置的支腿没有收缩到位，可能会出现在行车过程与其他物体干涉的风险。
[0005]现有技术中的稳定装置，在使用过程中地面情况复杂，例如地面倾斜；使得支脚触地时无法获得地面有效支撑，支腿无法顺利打开。
技术实现思路
[0006]解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种稳定装置、工程车辆及稳定装置的调整方法，能让支腿在张开时能获得地面有效支撑，支腿可以顺利打开。
[0007]本专利技术的技术方案如下：
[0008]一种稳定装置，所述稳定装置包括：支撑架；支腿组件，两个所述支腿组件以所述支撑架的中心轴线对称设置；驱动组件，所述驱动组件与所述支腿组件连接，分别或同时驱动两个支腿组件张开或收缩；所述支腿组件包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿的一端与所述支撑架铰接，所述第一支腿的另一端与所述第二支腿铰接；拉杆，所述拉杆设于所述支撑架与所述第二支腿之间，所述拉杆上设有沿所述拉杆的长度方向的调整区间，在所述调整区间范围内调整所述第二支腿的张开角度。
[0009]优选地，所述拉杆上设有第一长槽，所述第一长槽具有第一端和第二端，所述第一长槽形成所述调整区间；所述稳定装置包括滑动件，所述滑动件设于所述第二支腿上或所述支撑架上，相对应地所述拉杆远离所述滑动件的一端与所述支撑架铰接或与所述第二支腿铰接，所述滑动件与所述第一长槽相配合。
[0010]优选地，当所述滑动件位于所述第一端时，所述支腿组件处于收缩锁定状态或张开锁定状态；当所述滑动件位于所述第二端时，所述支腿组件处于张开锁定状态或收缩锁定状态。
[0011]优选地，所述支撑架具有均向其两侧下方延伸的伸长部；所述稳定装置包括：角度检测件，所述角度检测件用于检测所述支撑架一侧延伸方向上的转动副上的第一转动角
度，所述转动副设于所述支腿组件上；距离检测件，用于检测所述支腿组件上任意两个相对运动的参考基准之间的间隔距离。
[0012]优选地，所述角度检测件设于所述第一支腿与所述第二支腿的铰接处；所述角度检测件包括挡块和限位开关，所述挡块设于所述第一支腿上或所述第二支腿上，则所述限位开关对应地设于所述第二支腿或所述第一支腿上，所述第一支腿与所述第二支腿相对转动时，所述挡块触碰所述限位开关上的拨动件。
[0013]优选地，所述角度件检测件设于所述第一支腿与所述支撑架的铰接处；所述角度检测件包括挡块和限位开关，所述挡块设于所述第一支腿或所述支撑架上，则所述限位开关对应地设于所述支撑架或所述第一支腿上，所述第一支腿或所述支撑架相对转动时，所述挡块触碰所述限位开关上的拨动件。
[0014]优选地，所述距离检测件包括接近开关，所述接近开关设于所述第二支腿上，所述接近开关与所述拉杆的一侧相对设置。
[0015]一种工程车辆，包括上述的稳定装置。
[0016]一种稳定装置的调整方法，所述调整方法包括：获取支腿组件张开状态下所述支腿组件相对应的第一状态值；获取支腿组件收缩状态下所述支腿组件相对应的第二状态值；通过所述第一状态值和所述第二状态值，确定所述拉杆上调整区域；根据所述调整区域，构建所述第二支腿的状态优化模型；获得第二支腿对应的当前状态、地面情况，根据所述第二支腿的状态优化模型，优化第二支腿张开角度，直至所述第二支腿获得地面支撑。
[0017]优选地，构建所述第二支腿的状态优化模型包括：以所述调整区域的位置为第一约束条件，以所述稳定装置不处于极限张开状态为第二约束条件，以所述第二支腿获得地面支撑效果为优化目标，形成所述第二支腿的状态优化模型。
[0018]优选地，所述第一状态值包括所述支腿组件上任意一个转动副的第一转动角度，或所述支腿组件上任意两个相对运动的参考基准之间的第一距离值；所述第二状态值包括所述支腿组件上任意一个转动副的第二转动角度，或所述支腿组件上任意两个相对运动的参考基准之间的第二距离值；根据所述第一状态值，确定第一边界；根据所述第二状态值，确定第二边界，所述第二边界和所述第一边界形成所述调整区域。
[0019]优选地，在所述第二支腿获得地面支撑之后，稳定装置动作；判断支腿组件是否完全张开；在由支腿组件由张开状态切换至收缩状态时，判断所述支腿组件是否完全收缩。
[0020]本专利技术提供的稳定装置，稳定装置适配安装于工程机械的底部，用于为该工程机械提供稳定的底部支撑，例如，伸缩臂叉装车、伸缩臂起重设备等，为了使得使得稳定装置具有更优越的稳定性性能，因此，稳定装置各支腿在张开时能否获得地面有效支撑显得尤为重要，实际上，工程机械工作环境恶劣，地面情况不确定，往往需要对支腿做小范围调整，来使得稳定装置上的所有支腿组件在张开时均能获得地面有效支撑时，再进行张开动作。本专利技术提供的稳定装置，包括用于为工程机械提供底部支撑的支撑架，沿支撑架中心轴线对称设有两个支腿组件，由驱动组件来驱动支腿组件的张开或收缩，当稳定装置上的支腿组件需要张开时，通过操作拉杆，在调整区间范围内调整第二支腿，来使得第二支腿可以直接(例如设置支脚，支脚与第二支腿为整体结构)或间接触地(例如设置支脚与第二支腿铰接，支脚接触地面)，此时，第二支腿获得有效支撑，接着驱动组件驱动第一支腿和第二支腿做进一步展开。因此，本申请提供的稳定装置，使得第二支腿可以根据地面情况来调整第二
支腿的姿态，从而为稳定支撑找到合适打开位置，如此稳定装置就能在第二支腿直接或间接触地是才进行打开动作。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本专利技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0022]图1为本专利技术实施例提供的稳定装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的稳定装置的剖视图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的稳定装置的处于彻底收缩状态的状态示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的稳定装置的处于彻底张开状态的状态示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的稳定装置的拉杆的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的稳定装置的角度检测件的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例提供的稳定装置的距离本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稳定装置，其特征在于，所述稳定装置包括：支撑架(1)；支腿组件，两个所述支腿组件以所述支撑架(1)的中心轴线对称设置；驱动组件，所述驱动组件与所述支腿组件连接，分别或同时驱动两个支腿组件张开或收缩；所述支腿组件包括第一支腿(23)和第二支腿(22)，所述第一支腿(23)的一端与所述支撑架(1)铰接，所述第一支腿(23)的另一端与所述第二支腿(22)铰接；拉杆(8)，所述拉杆(8)设于所述支撑架(1)与所述第二支腿(22)之间，所述拉杆(8)上设有沿所述拉杆(8)的长度方向的调整区间，在所述调整区间范围内调整所述第二支腿(22)的张开角度。2.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述拉杆(8)上设有第一长槽，所述第一长槽具有第一端(81)和第二端(82)，所述第一长槽形成所述调整区间；所述稳定装置包括滑动件(9)，所述滑动件(9)设于所述第二支腿(22)上或所述支撑架(1)上，相对应地所述拉杆(8)远离所述滑动件(9)的一端与所述支撑架(1)铰接或与所述第二支腿(22)铰接，所述滑动件(9)与所述第一长槽相配合。3.根据权利要求2所述的稳定装置，其特征在于，当所述滑动件(9)位于所述第一端(81)时，所述支腿组件处于收缩锁定状态或张开锁定状态；当所述滑动件(9)位于所述第二端(82)时，所述支腿组件处于张开锁定状态或收缩锁定状态。4.根据权利要求3任意一项所述的稳定装置，其特征在于，所述支撑架(1)具有均向其两侧下方延伸的伸长部(11)；所述稳定装置包括：角度检测件(6)，所述角度检测件(6)用于检测所述支撑架(1)一侧延伸方向上的转动副上的第一转动角度，转动副设于所述支腿组件上；距离检测件(7)，用于检测所述支腿组件上任意两个相对运动的参考基准之间的间隔距离。5.根据权利要求4所述的稳定装置，其特征在于，所述角度检测件(6)设于所述第一支腿(23)与所述第二支腿(22)的铰接处；所述角度检测件(6)包括挡块(61)和限位开关(62)，所述挡块(61)设于所述第一支腿(23)上或所述第二支腿(22)上，则所述限位开关(62)对应地设于所述第二支腿(22)或所述第一支腿(23)上，所述第一支腿(23)与所述第二支腿(22)相对转动时，所述挡块(61)触碰所述限位开关(62)上的拨动件。6.根据权利要求4所述的稳定装置，其特征在于，所述角度检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，陈孝金，刘波，唐浩，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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