叶丝掺配生产线及其生产工艺制造技术

技术编号：42632040 阅读：32 留言：0更新日期：2024-09-06 01:32

本发明专利技术提供一种叶丝掺配生产线，包括：第一轨道(10)；运输装置(20)，用于运送装有用于制作烟丝的物料的物料箱(60)，沿着所述第一轨道(10)可滑动地布置；第二轨道(30)，与所述第一轨道(20)间隔地布置；以及抓取装置(40)，用于抓取、保持和旋转所述物料箱(60)，沿着所述第二轨道(30)可滑动且可枢转地布置；以及物料输送线(50)，用于将所述抓取装置(40)转送来的所述物料输送到用于制造烟丝的主生产线。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于烟草制丝的设备和生产工艺，尤其是叶丝掺配生产线及其生产工艺。

技术介绍

1、在烟草行业中，制丝生产线是批次生产的模式，按照每批次多少公斤进行加工，如3000kg/6000kg等，最终由装箱机设备对烟丝进行装箱，单箱重量约200kg。其中烟草加工过程涉及物料有多种，以主烟丝为主，在加工过程中掺配梗丝、膨胀烟丝、模块烟丝，掺配物料根据不同的品牌按照不同的比例进行掺配，掺配物料也是属于烟丝的一种，由提前加工好并用箱装好，重量在50kg-200kg之间。

2、专利技术人研究发现，对于每种掺配物都需要配置一台翻箱倒料机构，这样成本高和占用空间大，一旦发生故障，无应急措施，如故障时间较长，造成部分掺配物料无法及时掺配，会影响到生产工艺，进而影响烟草质量，同时随着烟草行业的发展，各种掺配物料越来越多，单台掺配模式已不适应行业发展。

3、另外场地上的agv来回往返，在场地空间有限的情况下经常造成物流堵塞，而且翻箱后空箱还需经agv送至清扫站台，路径较长清扫后才可继续重新加载物料的物流，工作效率低。而且由于空物料箱需退回箱工位加盖，如果agv出现故障，会降低该批次的烟丝品质。

技术实现思路

1、为了改善上述技术缺陷，本专利技术提供一种叶丝掺配生产线，包括：

2、第一轨道；

3、运输装置，沿着第一轨道可滑动地布置，用于将装有用于制作烟丝的物料的物料箱运送到与第一轨道连通的实箱工位；

4、第二轨道，与第一轨道间隔地布置；以及</p>

5、抓取装置，沿着第二轨道可滑动且可枢转地布置，用于从实箱工位抓取物料箱，并将物料箱内的物料倒入物料输送线；以及

6、物料输送线，用于将抓取装置转送来的物料输送到用于制造烟丝的主生产线。

7、在一些实施例中，叶丝掺配生产线包括以下中的至少一个：

8、分别邻近于第一轨道的两端布置的两个第一检修工位，用于在其上维修运输装置或停放待机状态的运输装置；

9、分别在第二轨道的两端处布置的两个第二检修工位，用于在其上维修抓取装置或停放处于待机状态的抓取装置。

10、在一些实施例中，叶丝掺配生产线包括与第一轨道相通的入口工位和出口工位，入口工位用于向第一轨道运送装有物料的物料箱，出口工位用来接收运输装置传送的异常或空的物料箱，出口工位用来接收运输装置传送来的异常和/或空的物料箱。

11、在一些实施例中，叶丝掺配生产线包括与第一轨道连通的空箱工位、异常箱工位和实箱工位，空箱工位用来接收由抓取装置转送来的空的物料箱，异常箱工位用来接收由抓取装置转送来的异常的物料箱，实箱工位用来接收由运输装置送来的物料箱。

12、在一些实施例中，叶丝掺配生产线包括至少一个辅助工位，辅助工位用来接收由抓取装置转送来的物料箱，并且能够执行以下步骤中的至少一个：

13、去掉装有物料的物料箱的顶盖；

14、对空的物料箱的内部进行清洁；以及

15、给空的物料箱加上顶盖。

16、在一些实施例中，运输装置包括至少两个穿梭车，穿梭车沿着第一轨道可滑动；抓取装置包括至少两个机器人，机器人沿着第二轨道可滑动；多条间隔布置的物料运输线。

17、在一些实施例中，机器人具有操作臂和位于操作臂末端的抓握部，操作臂相对于第二轨道可枢转，抓握部用于抓取和旋转物料箱。

18、在一些实施例中，第一轨道包括多个区段，每个区段均布置有一个穿梭车，每个穿梭车只在相应的区段内运送物料箱；

19、多条物料运输线被分成多组，在第二轨道上的多个机器人与多组一一对应，每组物料运输线由一个相应的机器人倒入物料。

20、在一些实施例中，物料输送线设有称重部件，用于对其上的物料进行称重。

21、在一些实施例中，叶丝掺配生产线包括以下中的至少一个：

22、第一检测装置，布置在入口工位，用于检测其上的物料箱的信息；

23、第二检测装置，设置在机器人上，用于检测被机器人抓取的物料箱的信息。

24、在一些实施例中，叶丝掺配生产线包括控制器，用于执行以下中的至少一个：

25、根据称重部件测得的物料重量，调节物料输送线运送物料的速度；

26、用于判断检测到的入口工位上的物料箱的信息是否异常；

27、用于判断检测到的由机器人抓取的物料箱的信息是否异常。

28、在一些实施例中，本专利技术还提供一种用于上述叶丝掺配生产线的生产工艺，包括：

29、运输装置从入口工位接收物料箱，在第一轨道上滑动将装有物料的物料箱运送到与第一轨道连通的实箱工位处；

30、抓取装置抓取实箱工位处的物料箱，将其内的物料倒入物料运输线。

31、在一些实施例中，生产工艺包括以下中的至少一个：

32、检测在入口工位上的物料箱的信息是否异常；

33、检测由抓取装置抓取的物料箱的信息是否异常。

34、在一些实施例中，如果入口工位上的物料箱的信息是异常的，将异常的物料箱从入口工位退出；以及

35、如果由抓取装置抓取的物料箱的信息是异常的，抓取装置将异常的物料箱送到与第一轨道连通的异常箱工位，通过运输装置将异常的物料箱运送到与第一轨道连通的出口工位以退出。

36、在一些实施例中，运输装置包括用于运送物料箱的至少两个穿梭车，抓取装置包括用于抓取和旋转物料箱的至少两个机器人，物料运输线的数量为多个，生产工艺包括以下中的至少一个：

37、在第一轨道的多个区段的每个上布置一个穿梭车，在每个区段中只有一个相应的穿梭车在运送物料箱，各区段上的各穿梭车彼此独立工作；

38、将多个物料运输线分成多组，多个机器人与多组物料运输线成一一对应的关系，每个机器人给相应的一组物料运输线供给物料，多个机器人彼此独立地工作；

39、如果一个穿梭车出现故障，将其任务分配给其余的穿梭车；以及

40、如果一个机器人出现故障，将其任务分配给其余的机器人。

41、在一些实施例中，生产工艺包括：

42、抓取装置将物料箱传送到辅助工位；

43、在辅助工位，执行以下步骤中的至少一个：

44、去掉装有物料的物料箱的顶盖；

45、对空的物料箱的内部进行清洁；以及

46、给空的物料箱加上的顶盖。

47、在一些实施例中，生产工艺包括：

48、抓取装置将空的物料箱放置到与第一轨道连通的空箱工位；

49、运输装置将空的物料箱工位运送到与第一轨道连通的出口工位以退出。

50、在一些实施例中，生产工艺包括：

51、抓取装置在第二轨道上滑动到相对于物料运输线的中心线偏置的位置；

52、抓取装置转动物料箱，以将其内的物料倒入物料运输线。

53、在一些实施例中，生产工艺包括：

...

【技术保护点】

1.一种叶丝掺配生产线，包括：

2.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，包括以下中的至少一个：

3.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，包括与所述第一轨道(10)相通的入口工位(11)和出口工位(12)，所述入口工位(11)用于向第一轨道(10)运送装有物料的所述物料箱(60)，所述出口工位(12)用来接收所述运输装置(20)传送的异常或空的所述物料箱(60)，所述出口工位(12)用来接收所述运输装置(20)传送来的异常和/或空的所述物料箱(60)。

4.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，包括与所述第一轨道(10)连通的空箱工位(14)、异常箱工位(15)，所述空箱工位(14)用来接收由所述抓取装置(40)转送来的空的所述物料箱(60)，所述异常箱工位(15)用来接收由所述抓取装置(40)转送来的异常的所述物料箱(60)。

5.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，包括至少一个辅助工位(80)，所述辅助工位(80)用来接收由所述抓取装置转送来的所述物料箱(60)，并且能够执行以下步骤中的至少一个：

6.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，其中：

7.根据权利要求6所述的叶丝掺配生产线，其中所述机器人(41)具有操作臂(411)和位于所述操作臂(411)末端的抓握部(412)，所述操作臂(411)相对于所述第二轨道(30)可枢转，所述抓握部(412)用于抓取和旋转所述物料箱(60)。

8.根据权利要求6所述的叶丝掺配生产线，其中，

9.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，其中所述物料输送线(50)设有称重部件(51)，用于对其上的物料进行称重。

10.根据权利要求3或6所述的叶丝掺配生产线，包括以下中的至少一个：

11.根据权利要求9或10所述的叶丝掺配生产线，包括控制器，用于执行以下中的至少一个：

12.一种用于根据权利要求1-11中任一所述的叶丝掺配生产线的生产工艺，包括：

13.根据权利要求12所述的生产工艺，包括以下中的至少一个：

14.根据权利要求13所述的生产工艺，其中，

15.根据权利要求12所述的生产工艺，其中所述运输装置(20)包括用于运送物料箱的至少两个穿梭车(21)，所述抓取装置(40)包括用于抓取和旋转物料箱的至少两个机器人(41)，所述物料运输线的数量为多个，所述生产工艺包括以下中的至少一个：

16.根据权利要求12所述的生产工艺，包括：

17.根据权利要求16所述的生产工艺，包括：

18.根据权利要求12所述的生产工艺，包括：

19.根据权利要求12所述的生产工艺，包括：

...

【技术特征摘要】

1.一种叶丝掺配生产线，包括：

2.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，包括以下中的至少一个：

6.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，其中：

7.根据权利要求6所述的叶丝掺配生产线，其中所述机器人(41)具有操作臂(411)和位于所述操作臂(411)末端的抓握部(412)，所述操作臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志敏，李晓刚，江琳，张伟，陈秋荣，陈满金，黄梦凌，严德龙，袁建明，廖和滨，张益锋，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：

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