叶丝掺配生产线及其生产工艺制造技术

本发明专利技术提供一种叶丝掺配生产线，包括：第一轨道(10)；运输装置(20)，用于运送装有用于制作烟丝的物料的物料箱(60)，沿着所述第一轨道(10)可滑动地布置；第二轨道(30)，与所述第一轨道(20)间隔地布置；以及抓取装置(40)，用于抓取、保持和旋转所述物料箱(60)，沿着所述第二轨道(30)可滑动且可枢转地布置；以及物料输送线(50)，用于将所述抓取装置(40)转送来的所述物料输送到用于制造烟丝的主生产线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于烟草制丝的设备和生产工艺，尤其是叶丝掺配生产线及其生产工艺。

技术介绍

1、在烟草行业中，制丝生产线是批次生产的模式，按照每批次多少公斤进行加工，如3000kg/6000kg等，最终由装箱机设备对烟丝进行装箱，单箱重量约200kg。其中烟草加工过程涉及物料有多种，以主烟丝为主，在加工过程中掺配梗丝、膨胀烟丝、模块烟丝，掺配物料根据不同的品牌按照不同的比例进行掺配，掺配物料也是属于烟丝的一种，由提前加工好并用箱装好，重量在50kg-200kg之间。

2、专利技术人研究发现，对于每种掺配物都需要配置一台翻箱倒料机构，这样成本高和占用空间大，一旦发生故障，无应急措施，如故障时间较长，造成部分掺配物料无法及时掺配，会影响到生产工艺，进而影响烟草质量，同时随着烟草行业的发展，各种掺配物料越来越多，单台掺配模式已不适应行业发展。

3、另外场地上的agv来回往返，在场地空间有限的情况下经常造成物流堵塞，而且翻箱后空箱还需经agv送至清扫站台，路径较长清扫后才可继续重新加载物料的物流，工作效率低。而且由于空物料箱需退回箱工位加盖，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种叶丝掺配生产线，包括：

2.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，包括以下中的至少一个：

3.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，包括与所述第一轨道(10)相通的入口工位(11)和出口工位(12)，所述入口工位(11)用于向第一轨道(10)运送装有物料的所述物料箱(60)，所述出口工位(12)用来接收所述运输装置(20)传送的异常或空的所述物料箱(60)，所述出口工位(12)用来接收所述运输装置(20)传送来的异常和/或空的所述物料箱(60)。

4.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，包括与所述第一轨道(10)连通的空箱工位(14)、异常箱工位(...

【技术特征摘要】

1.一种叶丝掺配生产线，包括：

2.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，包括以下中的至少一个：

3.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，包括与所述第一轨道(10)相通的入口工位(11)和出口工位(12)，所述入口工位(11)用于向第一轨道(10)运送装有物料的所述物料箱(60)，所述出口工位(12)用来接收所述运输装置(20)传送的异常或空的所述物料箱(60)，所述出口工位(12)用来接收所述运输装置(20)传送来的异常和/或空的所述物料箱(60)。

4.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，包括与所述第一轨道(10)连通的空箱工位(14)、异常箱工位(15)，所述空箱工位(14)用来接收由所述抓取装置(40)转送来的空的所述物料箱(60)，所述异常箱工位(15)用来接收由所述抓取装置(40)转送来的异常的所述物料箱(60)。

5.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，包括至少一个辅助工位(80)，所述辅助工位(80)用来接收由所述抓取装置转送来的所述物料箱(60)，并且能够执行以下步骤中的至少一个：

6.根据权利要求1所述的叶丝掺配生产线，其中：

7.根据权利要求6所述的叶丝掺配生产线，其中所述机器人(41)具有操作臂(411)和位于所述操作臂(411)末端的抓握部(412)，所述操作臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志敏，李晓刚，江琳，张伟，陈秋荣，陈满金，黄梦凌，严德龙，袁建明，廖和滨，张益锋，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：