一种重型潜伏举升AGV制造技术

本技术公开了一种重型潜伏举升AGV，包括车体、驱动机构、控制系统、导航系统和顶升组件；所述导航系统和所述控制系统均设置于所述车体上，且所述导航系统与所述控制系统电性连接；所述驱动机构与所述控制系统电性连接，所述驱动机构包括两个舵轮组件，两个所述舵轮组件分别设置于所述车体的两端；所述顶升组件包括顶板和多个顶升器，所述顶升器的底端与所述车体连接，所述顶升器的顶端与所述顶板连接，所述顶升器与所述控制系统电性连接。通过设置两个舵轮组件以降低小车的体积并提高小车的驱动力，通过设置多个顶升器以提高小车的载重量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能仓储物流，尤其涉及一种重型潜伏举升agv。

技术介绍

1、agv(automated guided vehicle，简写为agv)小车，即自动导引车，在物流行业主要用于货物的自动搬运，与人工进行作业相比，极大地提高货物转运的工作效率。常用的agv结构形式有拖挂牵引式，潜伏举升式和滚筒输送式等。潜伏举升式一般是指：agv小车潜入货架(用于放置货物)底部，将agv的举升机构进行举升，将货架抬高，agv与货架作为一个整体，带动货架进行运动，实现货物的转运。

2、然而，现有的一些潜伏举升agv小车的货物载重量有限，一次只能运输一定量的货物，严重影响小车的运输效率，而若要增加小车的载重量，就会使小车的整体结构更加复杂，体积更加庞大，并严重影响小车的转向灵活性，不利于小车的运行。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种重型潜伏举升agv，以解决现有技术中存在的载重量小、灵活性差及运输效率低的技术问题。

2、本技术采用如下技术方案实现：一种重型潜伏举升agv本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种重型潜伏举升AGV，其特征在于，包括车体、驱动机构、控制系统、导航系统和顶升组件；

2.如权利要求1所述的重型潜伏举升AGV，其特征在于，所述舵轮组件包括两个电动机、两个主动轮、转向减速器和转向盘，两个所述电动机的驱动端分别连接两个所述主动轮，所述转向减速器与所述转向盘齿轮连接，所述转向盘的下端与所述电动机连接，所述转向盘的上端与所述车体转动连接。

3.如权利要求2所述的重型潜伏举升AGV，其特征在于，所述舵轮组件还包括连接架和两个万向轮，所述连接架与所述车体连接，两个所述万向轮分别设于所述连接架的后端两侧，所述转向盘与所述连接架的前端转动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种重型潜伏举升agv，其特征在于，包括车体、驱动机构、控制系统、导航系统和顶升组件；

2.如权利要求1所述的重型潜伏举升agv，其特征在于，所述舵轮组件包括两个电动机、两个主动轮、转向减速器和转向盘，两个所述电动机的驱动端分别连接两个所述主动轮，所述转向减速器与所述转向盘齿轮连接，所述转向盘的下端与所述电动机连接，所述转向盘的上端与所述车体转动连接。

3.如权利要求2所述的重型潜伏举升agv，其特征在于，所述舵轮组件还包括连接架和两个万向轮，所述连接架与所述车体连接，两个所述万向轮分别设于所述连接架的后端两侧，所述转向盘与所述连接架的前端转动连接。

4.如权利要求1所述的重型潜伏举升agv，其特征在于，所述控制系统包括工控机和控制面板，所述工控机设置于所述车体的内部，所述控制面板设置于所述车体的一端，所述工控机与所述控制面板电性连接。

5.如权利要求1所述的重型潜伏举升agv，其特征在于，所述导航系统包括导航激光、二维码摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建忠，
申请(专利权)人：深圳市欧铠智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：