一种物料搬运车制造技术

本申请公开了一种物料搬运车，包括承载车体、行走装置、物料持放装置和自动化控制系统；所述物料持放装置经传动装置与所述承载车体相联接，以使所述物料持放装置能相对所述承载车体运动，所述物料持放装置具有持料状态和将物料搬运至设定位置时与物料脱离的松脱状态；所述行走装置与所述承载车体相联接，以使所述物料搬运车按设定路径行走；所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置中的至少一个受所述自动化控制系统控制。本申请所公开的所述物料搬运车具有结构简单、容易操控且具有取放功能并能实现自动取放物料等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运车
本申请属于物流领域，尤其涉及一种物料搬运车。
技术介绍
随着计算技术和传感技术的不断发展，相关技术被广泛地应用于各行各业。并随着社会的发展和物流领域的不断深化，自动导航运输车也得到了前所未有的发展。现有的物料运输车种类繁多，虽然其能够实现自动化运输的功能，但是实现自动化控制的物料搬运车往往需要外部的机械辅助装置将物料搬放到物料运输车上，当所述物料运输车将物料运送至目的地时，还需要额外的机械辅助装置将其取放至设定的位置，在搬运过程中，甚至还可能需要人工辅助。故严格地讲，现有的自动化物料运输车只具有运输功能而不具有搬运功能，其在具体使用时，需要多个装置的协同才能实现物料的搬运，这样，严重地影响物料的搬运效率和安全性，同时也会增加搬运成本。为此，申请人提出了一种结构简单、容易操控且具有取放功能并能实现自动取放物料的新型物料搬运车。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
本技术提供了一种物料搬运车，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。本技术所采用的技术方案为：一种物料搬运车，包括承载车体、行走装置、物料持放装置和自动化控制系统；所述物料持放装置经传动装置与所述承载车体相联接，以使所述物料持放装置能相对所述承载车体运动，所述物料持放装置具有持料状态和将物料搬运至设定位置时与物料脱离的松脱状态；所述行走装置与所述承载车体相联接，以使所述物料搬运车按设定路径行走；所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置中的至少一个受所述自动化控制系统控制。进一步选择性地使所述自动化控制系统还包括用以检测所述物料搬运车的具体位置的位置传感装置，所述位置传感装置与所述自动化控制系统的控制单元信号连接，以将所述物料搬运车的位置信息传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述位置传感装置所提供的信息对所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置中的至少一个进行控制。进一步选择性地使所述承载车体包括承载门架和底架，所述承载门架固设于所述底架上，所述传动装置与所述承载门架相联接，所述物料持放装置经所述传动装置与所述承载门架相联接，所述传动装置能带动所述物料持放装置相对所述承载车体上下运动。进一步选择性地选择使所述传动装置包括导向丝杠和与所述导向丝杠相适配的滑块，所述导向丝杠固设于所述承载门架上，所述导向丝杠竖直设置或与竖直方向呈小于20°的夹角设置，所述滑块与所述物料持放装置固连设置，所述传动装置还包括受所述自动化控制系统控制的驱动装置，所述导向丝杠受所述驱动装置驱动并具有正转状态和反转状态，所述导向丝杠在正转、反转的过程中，所述滑块带动所述物料持放装置相对所述承载门架上、下运动。进一步选择性地使所述传动装置包括伸缩油缸、传动轮和与所述传动轮相适配的传动带，所述传动轮和所述伸缩油缸分别固设于所述承载门架上，所述传动带一端与所述伸缩油缸的伸缩杆的一端固连设置，所述传动轮与所述传动带传动配合，所述传动带的另一端与所述物料持放装置相连接，所述承载门架上还设有导轨，在所述伸缩油缸的伸缩过程中，所述物料持放装置沿所述导轨相对承载门架上、下运动。进一步选择性地使所述物料持放装置包括承载连接部、第一持放结构单元和第二持放结构单元，所述承载连接部与所述传动装置的动力输出端相联接，所述第一持放结构单元的一端与所述承载连接部相联接并外伸悬臂设置，所述二持放结构体的一端与所述承载连接部相连接并外伸悬臂设置，所述第一持放结构单元与所述第二持放结构单元对位配合设置且协同持放物料。进一步选择性地选择使所述第一持放结构单元受驱动单元驱动以使其能相对所述承载连接部左右移动，和/或使所述第二持放结构单元受驱动单元驱动以使其能相对所述承载连接部左右移动，以使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元的距离可调；驱动所述第一持放结构单元的驱动单元和驱动所述第一持放结构单元的驱动单元受所述自动化控制系统控制。进一步选择性地使所述第一持放结构单元设为朝其悬臂端可伸缩的持放结构体，所述第二持放结构单元设为朝其悬臂端可伸缩的持放结构体，所述第一持放结构单元与所述第二持放结构单元相配合以持放物料；并使所述物料持放装置还包括第一伸缩驱动单元和第二伸缩驱动单元，所述第一持放结构单元受所述第一伸缩驱动单元驱动以进行伸缩，所述第二持放结构单元受所述第二伸缩驱动单元驱动以进行伸缩；所述第一伸缩驱动单元和所述第二伸缩驱动单元受所述自动化控制系统控制。进一步选择性地选择使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元与所述承载连接部可拆卸连接；或者，选择性地使所述第一持放结构单元的持放部和所述第二持放结构单元的持放部可拆卸设置。进一步选择性地使所述行走装置包括车轮和驱动车轮的转向驱动单元，所述转向驱动单元受所述自动化控制系统控制；所述承载车体上还设有电控操控单元，所述电控操控单元与所述自动化控制系统电连接设置以控制所述物料搬运车；多个所述车轮设于所述底架上，所述底架位于所述物料持放装置的正下方，所述位置传感装置设于所述物料搬运车运动方向的所述底架的前端。通过本申请提出的一种物料搬运车能够带来如下有益效果：1.本申请所述物料搬运车包括自动化控制系统和物料持放装置，使所述物料搬运车具有自动控制功能的同时还具有取放物料的功能，进而可以克服传统的物料运输车在物料搬运过程中设置额外的机械辅助装置实施搬运所存在的缺陷。2.本申请所述物料搬运车还具有检测所述物料搬运车的具体位置的位置传感装置，将所述位置传感装置所获取的位置信息传递给所述自动化控制系统的控制单元，所述控制单元依据相关信息对所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置中的至少一个进行控制，优选地使所述自动化控制系统对所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置均能实施控制，进而使所述物料搬运车不仅具有物料取放和物料搬运的功能，而且使所述物料搬运车具有全自动化控制的功能。3.本申请通过使所述物料持放装置经所述传动装置与所述承载门架相连接，进而使所述物料持放装置能在所述传动装置的作用下相对所述承载门架上下运动，能够在物料的取放过程中，调节所述物料持放装置的取放位置，所述传动装置也可进一步通过所述自动化控制系统进行控制，进而使所述物料持放装置具有自动调节的功能，继而使所述物料搬运车更加智能。4.本申请通过使所述传动装置包括导向丝杠和与所述导向丝杠相适配的滑块的配合便能使所述物料持放装置在所述承载门架上下运动，进入使所述物料持放装置能够精确、可靠地上下移动，而且所述传动装置还具有结构简单、定位准确以及便于自动化控制等优点。5.本申请通过使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元的协同作用实现物料的持放，且所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元之间的距离可调设置，进而使所述物料持放装置可根据物料的大小作出适应性调整，进而改善所述物料搬运车的普适性；还可进一步选择性地使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元受驱动单元驱动实现调距的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运车，其特征在于，/n包括承载车体、行走装置、物料持放装置和自动化控制系统；/n所述物料持放装置经传动装置与所述承载车体相联接，以使所述物料持放装置能相对所述承载车体运动，所述物料持放装置具有持料状态和将物料搬运至设定位置时与物料脱离的松脱状态；/n所述行走装置与所述承载车体相联接，以使所述物料搬运车按设定路径行走；/n所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置中的至少一个受所述自动化控制系统控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运车，其特征在于，
包括承载车体、行走装置、物料持放装置和自动化控制系统；
所述物料持放装置经传动装置与所述承载车体相联接，以使所述物料持放装置能相对所述承载车体运动，所述物料持放装置具有持料状态和将物料搬运至设定位置时与物料脱离的松脱状态；
所述行走装置与所述承载车体相联接，以使所述物料搬运车按设定路径行走；
所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置中的至少一个受所述自动化控制系统控制。


2.根据权利要求1所述物料搬运车，其特征在于，
所述自动化控制系统还包括用以检测所述物料搬运车的具体位置的位置传感装置，所述位置传感装置与所述自动化控制系统的控制单元信号连接，以将所述物料搬运车的位置信息传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述位置传感装置所提供的信息对所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置中的至少一个进行控制。


3.根据权利要求2所述物料搬运车，其特征在于，
所述承载车体包括承载门架和底架，所述承载门架固设于所述底架上，所述传动装置与所述承载门架相联接，所述物料持放装置经所述传动装置与所述承载门架相联接，所述传动装置能带动所述物料持放装置相对所述承载车体上下运动。


4.根据权利要求3所述物料搬运车，其特征在于，
所述传动装置包括导向丝杠和与所述导向丝杠相适配的滑块，所述导向丝杠固设于所述承载门架上，所述导向丝杠竖直设置或与竖直方向呈小于20°的夹角设置，所述滑块与所述物料持放装置固连设置，所述传动装置还包括受所述自动化控制系统控制的驱动装置，所述导向丝杠受所述驱动装置驱动并具有正转状态和反转状态，所述导向丝杠在正转、反转的过程中，所述滑块带动所述物料持放装置相对所述承载门架上、下运动。


5.根据权利要求3所述物料搬运车，其特征在于，
所述传动装置包括伸缩油缸、传动轮和与所述传动轮相适配的传动带，所述传动轮和所述伸缩油缸分别固设于所述承载门架上，所述传动带一端与所述伸缩油缸的伸缩杆的一端固连设置，所述传动轮与所述传动带传动配合，所述传动带的另一端与所述物料持放装置相连接，所述承载门架上还设有导轨，在所述伸缩油缸的伸缩过程中，所述物料持放装置沿所述导轨相对承载门架上、...

【专利技术属性】
技术研发人员：湛希栋，沈安宇，张耀文，
申请(专利权)人：山东天岳先进科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37