一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构，其中，第一滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块上滑动连接有第一滑杆，第一滑杆的底部插接有一对对称设置的安装板，一对安装板之间安装有转轴安装部，转轴安装部铰接有转杆，转杆的自由端连接有矩形安装块，矩形安装块的一侧面上安装有多个第一气夹，第一夹片单元的夹取侧开设有弧形凹槽，第二滑块上滑动连接有第二滑杆，第二滑杆的自由端安装有安装座，安装座上安装有第二气夹。本实用新型专利技术相较于现有技术可以有效地适应灯具产品下料且提高工作效率。

A claw manipulator structure of a kind of luminaire for injection molding machine

The utility model provides lighting products of an injection molding machine clamping claw type manipulator structure, wherein the first slide rail is connected with the first sliding block and a second block, the first slide on the slide block is connected with the first slide bar is inserted in the bottom of the first slide rod are symmetrically arranged on a mounting plate, a rotating shaft is arranged between the installation department a pair of mounting plate, shaft mounting part is hinged with a rotating rod, a rotating rod and the free end is connected with a rectangular mounting block, one side of the rectangular mounting block is provided with a plurality of first gas holder, an arc groove is arranged on the side of the first clip clip unit, second slide on the slide block is connected with second slide bars, second slide the rod free end is provided with a mounting seat, mounting seat is installed on the second gas holder. Compared with the existing technology, the utility model can effectively adapt to the materials of the lamps and lanterns and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构
本技术涉及一种机械手结构，具体涉及一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，按照安装形式主要分为立式注塑机、卧式注塑机和全电式注塑机等。目前的注塑机在产品成型后，主要都是通过机械手进行下料作业的。但是对于一些产品的生产，例如灯具产品，其灯座等形状较小，且不易抓牢，传统的机械手在针对这类产品的抓取方面就具有劣势。同时，灯具产品在成型后还有分离开的水口零件，机械手必须要将该水口零件取出后才可以保证后续的注塑机正常工作，这就使得机械手必须要在下料时必须要在抓取产品送出后还需要回去再抓出水口零件，在效率上也具有劣势。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种可以适应灯具产品下料且提高工作效率的注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构。本技术提供了一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构，其包括水平布置的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块由第一驱动部驱动沿着第一滑轨来回滑动，第二滑块由第二驱动部驱动沿着第一滑轨来回滑动，第一滑块上滑动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构，其特征在于，包括水平布置的第一滑轨(1)，所述第一滑轨(1)上滑动连接有第一滑块(11)和第二滑块(12)，所述第一滑块(11)由第一驱动部驱动沿着所述第一滑轨(1)来回滑动，所述第二滑块(12)由第二驱动部驱动沿着所述第一滑轨(1)来回滑动，所述第一滑块(11)上滑动连接有第一滑杆(2)，所述第一滑杆(2)由第三驱动部驱动沿着垂直方向在所述第一滑块(11)上来回滑动，所述第一滑杆(2)的底部插接有一对对称设置的安装板(21)，所述一对安装板(21)之间安装有转轴安装部(22)，所述转轴安装部(22)铰接有转杆(23)，所述转杆(23)的自由端连接有矩形安...

【技术特征摘要】
1.一种注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构，其特征在于，包括水平布置的第一滑轨(1)，所述第一滑轨(1)上滑动连接有第一滑块(11)和第二滑块(12)，所述第一滑块(11)由第一驱动部驱动沿着所述第一滑轨(1)来回滑动，所述第二滑块(12)由第二驱动部驱动沿着所述第一滑轨(1)来回滑动，所述第一滑块(11)上滑动连接有第一滑杆(2)，所述第一滑杆(2)由第三驱动部驱动沿着垂直方向在所述第一滑块(11)上来回滑动，所述第一滑杆(2)的底部插接有一对对称设置的安装板(21)，所述一对安装板(21)之间安装有转轴安装部(22)，所述转轴安装部(22)铰接有转杆(23)，所述转杆(23)的自由端连接有矩形安装块(24)，所述矩形安装块(24)的一侧面上安装有多个第一气夹(25)，所述第一气夹(25)包括对称设置的两第一夹片单元(251)以及驱动所述两第一夹片单元(251)开合的第四驱动部(252)，所述第一夹片单元(251)的夹取侧开设有弧形凹槽(253)，所述第二滑块(12)上滑动连接有第二滑杆(3)，所述第二滑杆(3)平行于所述第一滑杆(2)布置，所述第二滑杆(3)由第五驱动部驱动沿着垂直方向在所述第二滑块(12)上来回滑动，所述第二滑杆(3)的自由端安装有安装座(31)，所述安装座(31)的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡雪文，
申请(专利权)人：昆山市华创塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32