一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手，其中，第一滑轨部水平布置，第一滑轨部上设置有第二滑轨和第三滑轨，第一杆体滑动连接于第二滑轨上，第一杆体的端部固定连接第一安装座，第一安装座的端部铰接有第二安装座，第二安装座的安装腔内固定安装有安装杆，安装杆的一侧安装有多个吸盘安装部，吸盘安装部的两侧设置有台阶面，吸盘安装部内设置有安装槽，安装槽内安装有吸盘安装杆，吸盘安装杆的端部安装有吸盘，第二杆体滑动连接于第三滑轨上，第二杆体的端部连接有气夹部，气夹部的夹片单元的自由端具有圆形凸起部。本实用新型专利技术相较于现有技术可以有效地适应灯具产品下料且提高工作效率。

A mechanical hand of an injection molding machine with a mechanical claw of a suction cup

The utility model provides a lighting product injection molding machine manipulator with a suction gripper wherein the first horizontal sliding part is arranged, the first part is provided with a slide rail second and third slide, the first rod is slidably connected to the second slide, end of the first rod body is fixedly connected with the first installation seat, the first installation seat the end part is hinged with second mounting seat, second seat installation installation cavity is fixedly provided with a mounting lever a sucker mounting part is arranged at one side of the mounting rod, both sides of sucker installation part is provided with a step surface mounting part is arranged in the chuck mounting groove, mounting groove is installed in the sucker rod installation, a sucker is arranged the end of the sucker rod installation, second sliding rod connected to the third slide rail, gas clamping part is connected with the end part of the rod body second, gas clamp part clip unit free end has a circular bulge . Compared with the existing technology, the utility model can effectively adapt to the materials of the lamps and lanterns and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手
本技术涉及一种机械手结构，具体涉及一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，按照安装形式主要分为立式注塑机、卧式注塑机和全电式注塑机等。目前的注塑机在产品成型后，主要都是通过机械手进行下料作业的。但是对于一些产品的生产，例如灯具产品，其灯座等形状较小，且不易抓牢，传统的机械手在针对这类产品的抓取方面就具有劣势。同时，灯具产品在成型后还有分离开的水口零件，机械手必须要将该水口零件取出后才可以保证后续的注塑机正常工作，这就使得机械手必须要在下料时必须要在抓取产品送出后还需要回去再抓出水口零件，在效率上也具有劣势。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种可以适应灯具产品下料且提高工作效率的注塑机的灯具产品夹爪式机械手结构。本技术提供了一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手，其包括：第一滑轨部，第一滑轨部水平布置，第一滑轨部上滑动连接有第一滑座和第二滑座，第一滑座由第一驱动部驱动沿着第一滑轨部来回滑动，第二滑座由第二驱动部驱动沿着第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手，其特征在于，包括：第一滑轨部(1)，所述第一滑轨部(1)水平布置，所述第一滑轨部(1)上滑动连接有第一滑座(11)和第二滑座(12)，所述第一滑座(11)由第一驱动部驱动沿着所述第一滑轨部(1)来回滑动，所述第二滑座(12)由第二驱动部驱动沿着所述第一滑轨部(1)来回滑动，所述第一滑座(11)上设置有垂直布置的第二滑轨(111)，所述第二滑座(12)上设置有垂直布置的第三滑轨(121)；第一杆体(2)，所述第一杆体(2)滑动连接于所述第二滑轨(111)上，所述第一杆体(2)由驱动部驱动在所述第二滑轨(111)内来回滑动，所述第一杆体(2)的端部固定连接...

【技术特征摘要】
1.一种具有吸盘机械爪的灯具产品注塑机机械手，其特征在于，包括：第一滑轨部(1)，所述第一滑轨部(1)水平布置，所述第一滑轨部(1)上滑动连接有第一滑座(11)和第二滑座(12)，所述第一滑座(11)由第一驱动部驱动沿着所述第一滑轨部(1)来回滑动，所述第二滑座(12)由第二驱动部驱动沿着所述第一滑轨部(1)来回滑动，所述第一滑座(11)上设置有垂直布置的第二滑轨(111)，所述第二滑座(12)上设置有垂直布置的第三滑轨(121)；第一杆体(2)，所述第一杆体(2)滑动连接于所述第二滑轨(111)上，所述第一杆体(2)由驱动部驱动在所述第二滑轨(111)内来回滑动，所述第一杆体(2)的端部固定连接第一安装座(21)，所述第一安装座(21)的端部铰接有第二安装座(22)，所述第二安装座(22)由第三驱动部(25)驱动转动，所述第二安装座(22)内具有横截面呈梯形的安装腔(221)，所述安装腔(221)内固定安装有安装杆(23)，所述安装杆(23)的一侧安装有多个吸盘安装部(231)，所述吸盘安装部(231)的两侧设置有台阶面(232)，所述吸盘安装部(231)内设置有安装槽(233)，所述安装槽(233)内安装有吸盘安装杆(234)，所述吸盘安装杆(234)的端部安装有吸盘(235)；第二杆体(3)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡雪文，
申请(专利权)人：昆山市华创塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32