一种自动机械手抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动机械手抓手，属于机械手领域。所述自动机械手抓手包括中心支架、第一支撑杆、第二支撑杆、第一悬挂杆、第二悬挂杆和多个动作手指，第一支撑杆、第二支撑杆分别与中心支架固定；第一悬挂杆设置在第一支撑杆和第二支撑杆的同一端，第二悬挂杆上设置在第一支撑杆和第二支撑杆的另一端；所述多个动作手指设置在第一支撑杆、第二支撑杆、第一悬挂杆和第二悬挂杆上。本实用新型专利技术的自动机械手抓手能够提高设备利用率和生产率，降低注塑成本，减少生产安全事故，提高人员的安全性，减少人力成本。

An automatic hand gripper

The utility model discloses an automatic manipulator gripper, which belongs to the field of mechanical hand. The automatic mechanical hand gripper comprises a central bracket, first supporting rod, second supporting rods, the first suspension rod, second suspension rods and a plurality of finger movements, the first supporting rod and a supporting rod second is connected with the center bracket; the first suspension rod is arranged on the first supporting rod and second supporting rods of the same end, second hanging rod second set in the first supporting rod and the other end of the support bar; the plurality of finger movements arranged on the first supporting rod, second supporting rods, the first suspension rod and second suspension rod. The automatic manipulator grasper of the utility model can improve the utilization ratio and productivity of equipment, reduce injection cost, reduce production safety accidents, improve personnel safety and reduce labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动机械手抓手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种自动机械手抓手。
技术介绍
通常情况注塑机上常规模具的取件一般分为：人工取件、机械手取件和自动脱落。随着人工的成本越来越高，国家的鼓励和提倡技术革新，还有传统人工取件在取件时存在的安全性，效率低下等各方面的综合因素，人工取件的传统方式正在逐步被机械取件慢慢替代。这样极大地提高了设备利用率和生产率，减少了在取件过程中注塑机和模具等其它东西对人员造成致命或非致命的伤害，提高了人员的安全性，同时也减少了人力成本。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种自动机械手抓手，提高设备利用率和生产率，降低注塑成本，减少生产安全事故，提高人员的安全性，减少人力成本。所述技术方案如下：本技术提供了一种自动机械手抓手，包括中心支架、第一支撑杆、第二支撑杆、第一悬挂杆、第二悬挂杆和多个动作手指，所述中心支架包括方形基片和分别设置在所述方形基片的四个角上的固定件，所述固定件上设有与所述第一支撑杆和第二支撑杆配合的固定孔，所述第一支撑杆的一端依次穿过在同一边的两个固定件的固定孔并与所述中心支架固定，所述第二支撑杆的一端依次穿过其余两个固定件的固定孔并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动机械手抓手，其特征在于，包括中心支架（1）、第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）、第一悬挂杆（5）、第二悬挂杆（6）和多个动作手指（4），所述中心支架（1）包括方形基片（11）和分别设置在所述方形基片（11）的四个角上的固定件（12），所述固定件（12）上设有与所述第一支撑杆（2）和第二支撑杆（3）配合的固定孔，所述第一支撑杆（2）的一端依次穿过在同一边的两个固定件（12）的固定孔并与所述中心支架（1）固定，所述第二支撑杆（3）的一端依次穿过其余两个固定件（12）的固定孔并与所述中心支架（1）固定；所述第一悬挂杆（5）上设有第一套件和第二套件，所述第二悬挂杆（6）上设有第三套件和第四套件...

【技术特征摘要】
1.一种自动机械手抓手，其特征在于，包括中心支架（1）、第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）、第一悬挂杆（5）、第二悬挂杆（6）和多个动作手指（4），所述中心支架（1）包括方形基片（11）和分别设置在所述方形基片（11）的四个角上的固定件（12），所述固定件（12）上设有与所述第一支撑杆（2）和第二支撑杆（3）配合的固定孔，所述第一支撑杆（2）的一端依次穿过在同一边的两个固定件（12）的固定孔并与所述中心支架（1）固定，所述第二支撑杆（3）的一端依次穿过其余两个固定件（12）的固定孔并与所述中心支架（1）固定；所述第一悬挂杆（5）上设有第一套件和第二套件，所述第二悬挂杆（6）上设有第三套件和第四套件，所述第一悬挂杆（5）和第二悬挂杆（6）平行设置，所述第一套件与所述第一支撑杆（2）的一端固定，所述第三套件与所述第一支撑杆（2）的另一端固定，所述第二套件与所述第二支撑杆（3）的一端固定，所述第四套件与所述第二支撑杆（3）的另一端固定；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟峰，
申请(专利权)人：江阴精力模具工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32