物料转移机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料转移机械臂，该物料转移机械臂包括机械臂骨架，所述机械臂骨架包括可沿竖直方向以及水平方向运动的掌骨和绕掌骨旋转的连接的指骨，其特征是：所述指骨包括指根部和指尖部，所述指尖部朝指根部的正面以一定角度弯曲，所述指根部的背面固定有用于夹住小尾巴的气压钳，所述指尖部的背面固定有用于剪断小尾巴的气压剪，所述气压剪的刀刃部位位于气压钳的钳嘴部分的正下方，且所述刀刃部部位的刃端与指根部平行，具有定位精准、生产效率高的优点。

Material transfer manipulator

The utility model discloses a material transfer manipulator, the material transfer manipulator including mechanical arm frame, the frame includes mechanical arm along the vertical direction and horizontal direction of movement of the metacarpal and around the rotating connection of metacarpal phalangeal, which is characterized in that the phalanx refers to the root and fingertips, the fingertip toward the finger root positive at a certain angle bending, the finger root is fixed for back pressure clamping of the small tail, the back of the finger tip is fixed for pressure cut small tail cut, the cutting edge of the air pressure in the pressure shear clamp jaw part is lower, and the part of the blade edge and end finger root parallel, has the advantages of accurate positioning, high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
物料转移机械臂
本技术涉及一种自动化设备领域，特别涉及一种物料转移机械臂。
技术介绍
注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。一般注塑机注射成型之后，其尾部会遗留一条小尾巴，对于自动化流水线来说，这多了一个可抓取的部位，对产品来说，这是一个必须消除的缺点，现有技术中尾巴一般是采用集体割刀自动裁剪、或手工剪刀裁剪的方式处理。但割刀裁剪会要求对塑料制品进行装夹，这样就会对其表面产生一定的影响。并且集中处理，就需要有独立的工序，其集中处理流水线本身耗费的工时就很多，如果能够有一种接直接在输送或转移的时候将小尾巴处理掉的结构将大大节约工时，提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种物料转移机械臂，其解决了注塑成型后小尾巴的处理问题，达到了节约工时，提高生产效率效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物料转移机械臂，包括机械臂骨架，所述机械臂骨架包括可沿竖直方向以及水平方向运动的掌骨和绕掌骨旋转的连接的指骨，其特征是：所述指骨包括指根部和指尖部，所述指尖部朝指根部的正面以一定角度弯曲，所述指根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料转移机械臂，包括机械臂骨架，所述机械臂骨架包括可沿竖直方向以及水平方向运动的掌骨(1)和绕掌骨(1)旋转的连接的指骨(2)，其特征是：所述指骨(2)包括指根(21)部和指尖(22)部，所述指尖(22)部朝指根(21)部的正面以一定角度弯曲，所述指根(21)部的背面固定有用于夹住小尾巴的气压钳(3)，所述指尖(22)部的背面固定有用于剪断小尾巴的气压剪(4)，所述气压剪(4)的刀刃(41)位于气压钳(3)的钳嘴(31)的正下方，且所述刀刃(41)的刃端与指根(21)部平行。

【技术特征摘要】
1.一种物料转移机械臂，包括机械臂骨架，所述机械臂骨架包括可沿竖直方向以及水平方向运动的掌骨(1)和绕掌骨(1)旋转的连接的指骨(2)，其特征是：所述指骨(2)包括指根(21)部和指尖(22)部，所述指尖(22)部朝指根(21)部的正面以一定角度弯曲，所述指根(21)部的背面固定有用于夹住小尾巴的气压钳(3)，所述指尖(22)部的背面固定有用于剪断小尾巴的气压剪(4)，所述气压剪(4)的刀刃(41)位于气压钳(3)的钳嘴(31)的正下方，且所述刀刃(41)的刃端与指根(21)部平行。2.根据权利要求1所述的物料转移机械臂，其特征是：所述气压剪(4)包括壳体(42)、第二气缸(43)、第一刀头(411)和第二刀头(412)，所述壳体(42)内在第二气缸(43)的第二塞杆端部的移动路径上设置有滑道(46)，所述第二塞杆的端部设置有滑块(45)，所述滑块(45)的两侧面分别铰接有驱动第一刀头(411)的第一主动杆(441)和驱动第二刀头(412)的第二主动杆(442)，所述第一刀头(411)和第二刀头(412)铰接在壳体(42)内部设置的凸轴(47)上。3.根据权利要求2所述的物料转移机械臂，其特征是：所述第一刀头(411)包括一体设置的带有刀刃(41)的第一刀部(4111)、与凸轴(47)铰接的第一铰接部和传递扭矩的第一从动杆(4113)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，赵华强，杨伟华，陈泯君，
申请(专利权)人：绍兴宝丰纺织服装有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33