The utility model discloses an automatic variable pitch device, which comprises a base, a cam plate relative to the moving back and forth is arranged above the base, the cam plate is provided with a plurality of lumbar groove at the lower end of each group, between adjacent lumbar groove in the group two slot between the waist distance is equal, and the distance between the upper end of the adjacent groove in the waist all two waist grooves are equal, a support plate is arranged above the cam plate, the support plate is provided with at least two guide rod, the guide rod is arranged relative to the moving around, and the waist groove consistent with the number of products placed in the middle of the frame, the supporting plate is provided with a through groove along the length direction, the rack is arranged at the bottom of the product through the slot, can be inserted into the corresponding cam groove back in the follower. By putting the products grabbed by the manipulator into the product placing rack, the adjustment of the spacing of the product placing rack is realized by using the movable cam plate and the specific waist slot on the cam plate, so that it can meet the later processing requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化变距装置
本技术涉及了一种自动化变距装置,属于自动化设备
技术介绍
产品在经过注塑机注塑成型的过程中,通常是以多个为一组、多组同时进行注塑,通过机械手将注塑完成的产品抓取出来后,由于机械手的间距是不可调的,因此为了满足后期的加工需求,需要将抓取出来的产品间距进行调整。现有的调整方式通常是将机械手抓取出来的产品人工排列的方式放入到间距符合要求的装置中,但是这种方式效率过低,影响后期的加工速度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化变距装置,通过将机械手抓取出来的产品放入到产品放置架中,通过移动凸轮板,利用凸轮板上的特定的腰型槽实现对产品放置架间距的调整,使其符合后期加工要求。为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种自动化变距装置,包括底座,所述底座的上方设置有可相对其前后移动的凸轮板,所述凸轮板上设置有多组腰型槽组,每组腰型槽组中的相邻两个腰型槽的下端部之间的间距均相等,且所有腰型槽中相邻两个腰型槽的上端部之间的间距均相等,所述凸轮板的上方设置有支板,所述支板上设置有至少两条导杆,所述导杆上设置有可相对其左右移动的、与所述腰型槽数量一致的产品放置架,所述支板的中间沿其长度方向设置有通槽,所述产品放置架的底部设置有穿过所述通槽、可对应插入至所述腰型槽中的凸轮随动器。前述的一种自动化变距装置,其特征在于:所述每组腰型槽组的下端部之间的间距均相等。前述的一种自动化变距装置,其特征在于:所述底座的两侧设置有导轨,所述凸轮板固定在底板上,所述底板的下表面设置有可沿所述导轨移动的滑块。前述的一种自动化变距装置,其特征在于:所述底 ...
【技术保护点】
一种自动化变距装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的上方设置有可相对其前后移动的凸轮板(2),所述凸轮板(2)上设置有多组腰型槽组(21),每组腰型槽组(21)中的相邻两个腰型槽(22)的下端部之间的间距均相等,且所有腰型槽(22)中相邻两个腰型槽(22)的上端部之间的间距均相等,所述凸轮板(2)的上方设置有支板(3),所述支板(3)上设置有至少两条导杆(4),所述导杆(4)上设置有可相对其左右移动的、与所述腰型槽(22)数量一致的产品放置架(5),所述支板(3)的中间沿其长度方向设置有通槽,所述产品放置架(5)的底部设置有穿过所述通槽、可对应插入至所述腰型槽(22)中的凸轮随动器(6)。
【技术特征摘要】
1.一种自动化变距装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的上方设置有可相对其前后移动的凸轮板(2),所述凸轮板(2)上设置有多组腰型槽组(21),每组腰型槽组(21)中的相邻两个腰型槽(22)的下端部之间的间距均相等,且所有腰型槽(22)中相邻两个腰型槽(22)的上端部之间的间距均相等,所述凸轮板(2)的上方设置有支板(3),所述支板(3)上设置有至少两条导杆(4),所述导杆(4)上设置有可相对其左右移动的、与所述腰型槽(22)数量一致的产品放置架(5),所述支板(3)的中间沿其长度方向设置有通槽,所述产品放置架(5)的底部设置有穿过所述通槽、可对应插入至所述腰型槽(22)中的凸轮随动器(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动化变距装置,其特征在于:所述每组腰型槽组(21)的下端部之间的间距均相等。3.根据权利要求1所述的一种自动化变距装置,其特征在于:所述底座(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:周伟,汪学贵,
申请(专利权)人:昆山艾博机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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