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本实用新型公开了一种物料转移机械臂，该物料转移机械臂包括机械臂骨架，所述机械臂骨架包括可沿竖直方向以及水平方向运动的掌骨和绕掌骨旋转的连接的指骨，其特征是：所述指骨包括指根部和指尖部，所述指尖部朝指根部的正面以一定角度弯曲，所述指根部的背面...
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