The utility model discloses a diagonal clamp type manipulator comprises a rotating shaft, industrial camera, flange plate, cylinder module and finger clip, the middle and lower part of the rotating shaft is fixed flange, the flange end of the flange for the fan and the plate is located in the uniform sector plane is provided with a fixed hole group. The lower part of the fixing hole group is fixed with a cylinder module, on both sides of the lower part of the cylinder module are fixed on the fingers; the fingers and a group of two relative standing form clamping station, the finger is arranged at the lower part of the long side and short side clip clip, clip the long side and short clip angle the formation of the boundary between the fingers and a group of two formed from diagonal square work station clamp, the clamp at the bottom edge of short than long edge clamp. The utility model uses the diagonal clamping workpiece to make the grasping stable, and the finger clip detail design prevents the workpiece from clamping. The reasonable arrangement of the four stations reduces the rotation angle and improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种对角夹式机械手
本技术涉及智能化机械设备
,具体是一种对角夹式机械手。
技术介绍
随着智能化科技的发展,人工逐渐被一些智能化设备替代,尤其是一些特殊的岗位。这些岗位一般要求精密度,需要无尘化,需要对工件零损伤。就如同目前市场上的一些特殊工件,譬如说手机摄像头,由于其加工、调试及安装均需要精密程度高、无尘化的环境,所以迫切需要开发一种智能机械手使之结合具体工件的形状来工作,同时还得保持工作效率。以上均是目前是市场上各智能机械设备需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种精密程度高、抓取稳定、不伤工件且工作效率较高的对角夹式机械手,以解决上述技术背景中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种对角夹式机械手,包括转轴、工业相机、法兰盘、气缸模组和手指夹,所述转轴下部与法兰盘的中部固定,所述法兰盘一端为扇形且所述的法兰盘位于该扇形平面上均匀开设有固定孔组,所述固定孔组下部固定有气缸模组,所述气缸模组外端且位于下部的两侧固定有手指夹;所述手指夹每两个一组相对而立形成夹取工位,所述手指夹下部设置有长夹边和短夹边,所述长夹边与短夹边之间形成夹角α,所述手指夹每两个一组形成的工位夹取方形工件的对角,所述长夹边和短夹边均与方形工件的一角紧密压合,所述短夹边底部高于长夹边。优选的,所述长夹边和短夹边夹取工件的端面设置有摩擦区域。优选的,所述工业相机固定在法兰盘一侧。与现有技术相比,本技术的有益效果是:夹取稳定,利用对角夹取工件同时夹取的接触面设置有摩擦区域,使得工件被夹取后更加稳定;对工件无损伤,短夹边高于长夹边,防止工件相连的线路被连带夹伤; ...
【技术保护点】
一种对角夹式机械手,包括转轴、工业相机、法兰盘、气缸模组和手指夹,其特征在于:所述转轴下部与法兰盘的中部固定,所述法兰盘一端为扇形且所述的法兰盘位于该扇形平面上均匀开设有固定孔组,所述固定孔组下部固定有气缸模组,所述气缸模组外端且位于下部的两侧固定有手指夹;所述手指夹每两个一组相对而立形成夹取工位,所述手指夹下部设置有长夹边和短夹边,所述长夹边与短夹边之间形成夹角α,所述手指夹每两个一组形成的工位夹取方形工件的对角,所述长夹边和短夹边均与方形工件的一角紧密压合,所述短夹边底部高于长夹边。
【技术特征摘要】
1.一种对角夹式机械手,包括转轴、工业相机、法兰盘、气缸模组和手指夹,其特征在于:所述转轴下部与法兰盘的中部固定,所述法兰盘一端为扇形且所述的法兰盘位于该扇形平面上均匀开设有固定孔组,所述固定孔组下部固定有气缸模组,所述气缸模组外端且位于下部的两侧固定有手指夹;所述手指夹每两个一组相对而立形成夹取工位,所述手指夹下部设置有长夹边和短夹边,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈宇澄,
申请(专利权)人:无锡维凯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。