一种电芯抓取组件制造技术

技术编号:39540607 阅读:5 留言:0更新日期:2023-11-30 15:25
本实用新型专利技术公开了一种电芯抓取组件,用于对电芯进行抓取,其包括驱动机构

【技术实现步骤摘要】
一种电芯抓取组件


[0001]本技术涉及夹具领域,特别涉及一种电芯抓取组件


技术介绍

[0002]随着经济的发展,社会的进步,新能源电池的开发已经成为必然和社会共识

各种电池规格也越来越多,电池生产过程中的电池夹取搬运也越来越多样化的配合生产需求

[0003]众所周知,在新能源电芯的实际生产过程中,在不同的生产工序中需要对电芯进行搬运,目前,电芯的搬运大多是采用驱动机构和夹取装置来进行,现有技术中用于电芯的夹取装置在夹取时,夹手与电芯为硬接触,这样势必会对电芯产生冲击力,容易对电芯造成损伤


技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种电芯抓取组件,以解决上述现有技术中夹持装置夹持电芯时易对电芯造成损伤的问题

[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0006]一种电芯抓取组件,所述电芯抓取组件包括驱动机构

安装座和多个夹持组件,其中,
[0007]所述驱动机构的驱动端连接所述安装座,所述驱动机构用于至少驱动所述安装座升降,
[0008]多个所述夹持组件并列安装于所述安装座上,每个所述夹持组件包括缓冲件和夹持件,所述夹持件通过所述缓冲件安装于所述安装座上,所述夹持件用于夹持至少一个电芯,所述缓冲件用于缓冲所述夹持件夹取电芯时产生的冲击力,
[0009]所述驱动机构驱动所述安装座整体下降至电芯夹取位,多个所述夹持组件夹取电芯后,所述驱动机构至少驱动所述安装座上升,以实现对多个所述夹持组件夹取的电芯的搬运

[0010]进一步的说,所述夹持件与所述安装座之间设置有导向组件,所述导向组件包括滑块和直线导轨,所述直线导轨固定于所述安装座上,所述夹持件通过滑块装配于所述直线导轨上,或所述直线导轨固定于所述夹持件上,所述滑块的第一端安装于所述安装座上,所述滑块的第二端装配于所述直线导轨上

[0011]进一步的说,所述夹持件采用气动夹爪,所述安装座上设置有阀座,所述阀座上设置有与所述夹持组件数量相同的气路,每条所述气路给一个所述气动夹爪供气

[0012]进一步的说,所述安装座上设置有与所述夹持件数量相同的检测装置,每个所述检测装置对应一个所述夹持件,所述检测装置用于检测夹持件是否夹取电芯

[0013]进一步的说,所述安装座上设置有与所述夹持组件数量相同的安装架,所述安装架于所述夹持件的外侧,所述检测装置可拆装地固定于所述安装架上

[0014]进一步的说,所述安装架上设置有用于调节所述检测装置安装角度的调节孔

[0015]进一步的说,所述缓冲件采用弹性导柱,所述弹性导柱安装于所述安装座上,所述夹持件的固定端连接所述弹性导柱上

[0016]进一步的说,所述夹持组件设置有二十个,所有夹持组件呈单排间隔设置

[0017]本技术的有益效果为,与现有技术相比本技术提供的一种电芯抓取组件具有以下有益效果:
[0018]1,每个夹持件上均增设有设置安装座上的缓冲件,在保证夹取电芯稳定和可靠性的前提下,大大降低了夹持件在夹取电芯时对电芯的冲击力,有效避免了夹取电芯时,可能对电芯造成的损伤

[0019]2,夹持件和安装座之间设置导向组件,通过导向组件能够保证夹持件在夹取电芯时不会产生晃动,确保了夹持件在夹持电芯时的准确性和稳定性

[0020]3,安装座上设置多个夹持组件,每个夹持组件中的夹持件可以夹持至少一个电芯,能够使电芯抓取组件一次性抓取多个电芯,提高了工作效率

附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的电芯抓取组件装置的立体结构示意图;
[0022]图2是图1中
A
处局部放大示意图

[0023]图1至图2包括如下附图标记:
[0024]安装座1;
[0025]夹持组件2;缓冲件
20
;夹持件
21

[0026]导向组件3;直线导轨
30
;滑块
31

[0027]阀座4;
[0028]检测装置5;
[0029]安装架
6。
具体实施方式
[0030]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案

[0031]为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述

附图中给出了本技术的较佳实施例

但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例

相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面

需要说明的是,当部件被称为“固定于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件

当一个部件被认为是“连接”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同

本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术

本文所使用的术语“及
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合

[0032]请参阅图1至图2所示,本实施例提供的一种电芯抓取组件包括驱动机构
(
图中未绘示
)、
安装座1和多个夹持组件2,其中,
[0033]驱动机构的驱动端连接安装座1,驱动机构用于至少驱动安装座1升降,
[0034]多个夹持组件2并列安装于安装座1上,每个夹持组件2包括缓冲件
20
和夹持件
21
,夹持件
21
通过缓冲件
20
安装于安装座1上,夹持件
21
用于夹持至少一个电芯,缓冲件
20
用于缓冲夹持件
21
夹取电芯时产生的冲击力,
[0035]驱动机构驱动安装座1整体下降至电芯夹取位,多个夹持组件2夹取电芯后,驱动机构至少驱动安装座1上升,以实现对多个夹持组件2夹取的电芯的搬运

[0036]优选的,夹持组件2设置有二十个,夹持组件2成单排间隔设置

[0037]可见,每个夹持件
21
均通过缓冲件
20
装配于安装座1上,当本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电芯抓取组件,其特征在于:所述电芯抓取组件包括驱动机构

安装座和多个夹持组件,其中,所述驱动机构的驱动端连接所述安装座,所述驱动机构用于至少驱动所述安装座升降,多个所述夹持组件并列安装于所述安装座上,每个所述夹持组件包括缓冲件和夹持件,所述夹持件通过所述缓冲件安装于所述安装座上,所述夹持件用于夹持至少一个电芯,所述缓冲件用于缓冲所述夹持件夹取电芯时产生的冲击力,所述驱动机构驱动所述安装座整体下降至电芯夹取位,多个所述夹持组件夹取电芯后,所述驱动机构至少驱动所述安装座上升,以实现对多个所述夹持组件夹取的电芯的搬运
。2.
根据权利要求1所述的一种电芯抓取组件,其特征在于:所述夹持件与所述安装座之间设置有导向组件,所述导向组件包括滑块和直线导轨,所述直线导轨固定于所述安装座上,所述夹持件通过滑块装配于所述直线导轨上,或所述直线导轨固定于所述夹持件上,所述滑块的第一端安装于所述安装座上,所述滑块的第二端装配于所述直线导轨上
。3.
...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈宇澄
申请(专利权)人:无锡维凯科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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