【技术实现步骤摘要】
一种自动化抓取搬运机构
[0001]本技术涉及工装技术，具体涉及一种自动化抓取搬运机构
。
技术介绍
[0002]在公告号：
CN216582610U
，公告日：
20220524
，名称为
《
一种工件盖板的自动化抓取搬运机构
》
的技术中，其包括机械臂
、
抓取搬运机构
、
工业相机
、
工作台，抓取搬运机构安装在机械臂的末端，工业相机固定在抓取机构上，工件盖板放置在工作台上，抓取搬运机构包括竖直气缸
、
上连接板
、
中连接板
、
下连接板
、
小连杆
、
活动抓手和肋板，竖直气缸与上连接板固定连接，竖直气缸的下部设置有活塞，活塞连接板连接在活塞上，下连接板通过中连接板与活塞连接板固定连接，活动抓手通过
U
形连接件
、
小连杆分别与上连接板
、
下连接板连接
。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动化抓取搬运机构，包括机架
(1)
以及转运台
(1.2)
，其特征在于，所述转运台
(1.2)
上滑动连接有两个夹块
(1.21)
，各所述夹块
(1.21)
之间通过一传动组件连接，所述传动组件包括滑动连接在转运台
(1.2)
上的抵接块
(1.23)
，所述转运台上设置有一锁紧组件，当抵接块
(1.23)
运动至预设位置后使各夹块
(1.21)
对工件夹紧，进而使锁紧组件对抵接块
(1.23)
进行锁紧限位
。2.
根据权利要求1所述的一种自动化抓取搬运机构，其特征在于，所述传动组件还包括两个铰接杆
(1.22)
，各所述铰接杆
(1.22)
的其中一端铰接在抵接块
(1.23)
上，各所述铰接杆
(1.22)
的另一端铰接在与其对应设置的各夹块
(1.21)
上，所述抵接块
(1.23)
与转台之间通过一第一弹簧
(1.202)
进行连接
。3.
根据权利要求1所述的一种自动化抓取搬运机构，其特征在于，所述锁紧组件包括滑动连接在转运台
(1.2)
上的第一楔形块
(1.205)
以及固定连接在抵接块
(1.23)
上的第二楔形块
(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭广，薛荣强，裘晓龙，奉怀宇，
申请(专利权)人：杭州鑫沅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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