动力电池夹取转移对齐输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了动力电池夹取转移对齐输送机构，包括横移翻转机械手机构

【技术实现步骤摘要】
动力电池夹取转移对齐输送机构


[0001]本技术涉及动力电池加工
，具体为动力电池夹取转移对齐输送机构
。

技术介绍

[0002]在进行贴胶作业时，动力电池块通常是躺放在输送机构的限位框中，利用机械手虽然可以同步抓取两个限位框中的动力电池块，并将动力电池转移带走，从而将其放置在后续的传送机构上
。
但是，在实际生产加工过程中，由于场地空间的限制，往往需要将动力电池堆叠放置在后续的传送机构上，且传送机构可能需要安装布置在输送机构下方，此时，采用单独的机械手就可能无法完成转移堆放工作，只能依靠人工重新对电池块进行拿取
、
堆置，生产作业效率相对较低
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供动力电池夹取转移对齐输送机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]动力电池夹取转移对齐输送机构，包括横移翻转机械手机构
、
升降对接传送机构以及对齐输送存储机构；横移翻转机械手机构包括安装在底架平台上的纵向转移门架
、
滑动安装在纵向转移门架上的转移机座板
、
翻转外支架
、
翻转内支架以及一对用于夹持电池块的翻转气动夹爪气缸，纵向转移门架上安装有用于驱动转移机座板横移的横移驱动元件，转移机座板上安装有翻转外支架，翻转外支架下端转动安装有翻转内支架，翻转外支架还安装有用于驱动翻转内支架旋转的内支架旋转驱动机构，所述翻转气动夹爪气缸分布安装在翻转内支架上；升降对接传送机构包括安装在底架平台上的升降直线机构以及用于承接电池块的对接传送机构，对接传送机构在升降直线机构驱动下还用于与对齐输送存储机构对接
。
[0006]优选地，所述翻转外支架竖向滑动配合安装在转移机座板远离纵向转移门架的侧壁上，转移机座板上端还固定安装有用于与翻转外支架对接的支架升降驱动元件
。
[0007]优选地，所述翻转内支架包括支架转轴以及支架转轴上固定的
U
型翻转支架，支架转轴的两端与翻转外支架下端转动配合连接，所述翻转气动夹爪气缸分布安装在
U
型翻转支架内侧壁上，且翻转气动夹爪气缸的翻转夹持臂上具有用于允许支架转轴穿过的通孔；内支架旋转驱动机构包括安装在翻转外支架上的内支架旋转驱动电机，内支架旋转驱动电机的输出端通过皮带传动组件与支架转轴的端部驱动连接
。
[0008]优选地，所述升降直线机构包括竖向升降导座
、
升降驱动电机以及竖向丝杠，竖向升降导座固定安装在底架平台上，竖向升降导座上转动安装有竖向丝杠，竖向升降导座下端固定安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出端与竖向丝杠的轴端驱动连接；所述对接传送机构的对接底架座竖向滑动配合安装在竖向升降导座上，且对接底架座通过螺母座
与竖向丝杠驱动连接
。
[0009]优选地，所述对接传送机构还包括对接传送机架以及对接传送皮带组件，对接传送机架前后滑动配合安装在对接底架座上，且对接底架座下端还安装有用于驱动对接传送机架移动的前移对接驱动机构；对接传送机架上安装有对接传送皮带组件，且对接传送机架端部还安装有用于驱动对接传送皮带组件运行的对接传送电机
。
[0010]优选地，所述前移对接驱动机构包括安装对接底架座下端的前移对接皮带组件以及用于驱动前移对接皮带组件运行的前移驱动电机，所述对接传送机架的底端通过连接座与前移对接皮带组件的皮带固定连接
。
[0011]优选地，所述对齐输送存储机构包括安装在底架平台上的对齐输送机架以及安装在对齐输送机架上的对齐输送皮带组件，对齐输送机架的端部还安装有用于驱动对齐输送皮带组件运行的对齐输送电机；所述对齐输送机架上分布安装有多个对齐门架，每个对齐门架下端分布固定有多个连接座板，在输送方向上对齐的连接座板下端共同固定连接有对齐导板，对齐导板将对齐输送皮带组件上方的输送空间分隔为多个电池块输送仓储通道，对齐导板的末端还固定安装有末端挡板
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、
对齐输送存储机构设置在电池块输送机构下方，利用横移翻转机械手机构对电池块进行抓取
、
横移和翻转，然后，升降直线机构推送对接传送机构上升，使其能够承接电池块，最后又与对齐输送存储机构对接，完成电池块堆叠仓储，可以使得整个设备更加紧凑，整体呈狭长形，减少宽度方向上的空间占用，仓储过程无需人工参与，生产作业效率相对更高；
[0014]2、
翻转内支架和翻转气动夹爪气缸的装配结构设计合理，安装布置紧凑，翻转空间占用相对较小；
[0015]3、
对接传送机构在前移对接驱动机构的驱动下能够与对齐输送存储机构的多个电池块输送仓储通道进行依次对接，完成电池块的堆叠仓储
。
附图说明
[0016]图1为动力电池夹取转移对齐输送机构的立体结构示意图；
[0017]图2为动力电池夹取转移对齐输送机构隐藏底架平台和纵向转移门架后的立体结构示意图；
[0018]图3为动力电池夹取转移对齐输送机构中横移翻转机械手机构的立体结构示意图；
[0019]图4为动力电池夹取转移对齐输送机构中升降对接传送机构的立体结构示意图
。
[0020]图中：1‑
电池块输送机构，
100
‑
底架平台，
200
‑
纵向转移门架，
300
‑
夹持电池块，8‑
横移翻转机械手机构，
81
‑
横移驱动元件，
82
‑
转移机座板，
83
‑
翻转外支架，
831
‑
支架升降驱动元件，
84
‑
内支架旋转驱动电机，
85
‑
支架转轴，
851
‑
U
型翻转支架，
86
‑
翻转气动夹爪气缸，9‑
升降对接传送机构，
91
‑
竖向升降导座，
92
‑
升降驱动电机，
93
‑
竖向丝杠，
94
‑
对接底架座，
95
‑
对接传送电机，
951
‑
对接传送机架，
952
‑
对接传送皮带组件，
96
‑
前移驱动电机，
961
‑
前移对接皮带组件，
962
‑
连接座，
500
‑
对齐输送存储机构，
501
‑
对齐输送机架，
502本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
动力电池夹取转移对齐输送机构，其特征在于：包括横移翻转机械手机构
(8)、
升降对接传送机构
(9)
以及对齐输送存储机构
(500)
；横移翻转机械手机构
(8)
包括安装在底架平台
(100)
上的纵向转移门架
(200)、
滑动安装在纵向转移门架
(200)
上的转移机座板
(82)、
翻转外支架
(83)、
翻转内支架以及一对用于夹持电池块
(300)
的翻转气动夹爪气缸
(86)
，纵向转移门架
(200)
上安装有用于驱动转移机座板
(82)
横移的横移驱动元件
(81)
，转移机座板
(82)
上安装有翻转外支架
(83)
，翻转外支架
(83)
下端转动安装有翻转内支架，翻转外支架
(83)
还安装有用于驱动翻转内支架旋转的内支架旋转驱动机构，所述翻转气动夹爪气缸
(86)
分布安装在翻转内支架上；升降对接传送机构
(9)
包括安装在底架平台
(100)
上的升降直线机构以及用于承接电池块
(300)
的对接传送机构，对接传送机构在升降直线机构驱动下还用于与对齐输送存储机构
(500)
对接
。2.
根据权利要求1所述的动力电池夹取转移对齐输送机构，其特征在于：所述翻转外支架
(83)
竖向滑动配合安装在转移机座板
(82)
远离纵向转移门架
(200)
的侧壁上，转移机座板
(82)
上端还固定安装有用于与翻转外支架
(83)
对接的支架升降驱动元件
(831)。3.
根据权利要求2所述的动力电池夹取转移对齐输送机构，其特征在于：所述翻转内支架包括支架转轴
(85)
以及支架转轴
(85)
上固定的
U
型翻转支架
(851)
，支架转轴
(85)
的两端与翻转外支架
(83)
下端转动配合连接，所述翻转气动夹爪气缸
(86)
分布安装在
U
型翻转支架
(851)
内侧壁上，且翻转气动夹爪气缸
(86)
的翻转夹持臂上具有用于允许支架转轴
(85)
穿过的通孔；内支架旋转驱动机构包括安装在翻转外支架
(83)
上的内支架旋转驱动电机
(84)
，内支架旋转驱动电机
(84)
的输出端通过皮带传动组件与支架转轴
(85)
的端部驱动连接
。4.
根据权利要求1所述的动力电池夹取转移对齐输送机构，其特征在于：所述升降直线机构包括竖向升降导座
(91)、
升降驱动电机
(92)
以及竖向丝杠
(93)
，竖向升降导座

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志荣，李有明，
申请(专利权)人：安徽智柔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：