一种锁紧抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锁紧抓取装置，涉及自动化生产技术领域，其技术方案是：包括安装法兰，安装法兰内部底部固定连接有抓套，抓套外侧设有锁紧机构和抓取机构，锁紧机构包括栓销电缸，栓销电缸设于抓套一侧，栓销电缸输出端固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆一端固定连接有栓销，抓套内部开设有销孔，销孔贯穿抓套两侧，栓销通过销孔延伸至抓套内部，抓套内部嵌设有轴头，轴头外侧锁紧槽，抓取机构包括止转电缸，止转电缸设于栓销电缸底部，止转电缸输出端固定连接有第二电动推杆，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术极大地提高了自动化生产的效率，同时本装置便于使用者操作，实现高度自动化。实现高度自动化。实现高度自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种锁紧抓取装置


[0001]本技术涉及自动化生产
，具体涉及一种锁紧抓取装置。

技术介绍

[0002]现有的自动化生产的过程中需要使用中轴式滚筒进行工作处理，但是现有的中轴式滚筒一般是需要机器人进行自动操作，
[0003]但是现有的机器人不便于对中轴式滚筒进行抓取和锁紧，因此需要一种可靠性高，体积小、重量轻，具有较大抓取力的专用装置，为此我们设计出一种栓销结构抓取装置。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种锁紧抓取装置，通过使用者需要抓取时，启动栓销电缸工作，进行锁紧处理，同时启动止转电缸进行抓取处理，以解决现有的机器人不便于对中轴式滚筒进行抓取和锁紧的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锁紧抓取装置，包括安装法兰，所述安装法兰内部底部固定连接有抓套，所述抓套外侧设有锁紧机构和抓取机构；
[0006]所述锁紧机构包括栓销电缸，所述栓销电缸设于抓套一侧，所述栓销电缸输出端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端固定连接有栓销，所述抓套内部开设有销孔，所述销孔贯穿抓套两侧，所述栓销通过销孔延伸至抓套内部，所述抓套内部嵌设有轴头，所述轴头外侧锁紧槽；
[0007]所述抓取机构包括止转电缸，所述止转电缸设于栓销电缸底部，所述止转电缸输出端固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆一端外侧套设有制动块，所述制动块内部设有限位组件。
[0008]优选的，所述限位组件包括限位块，所述限位块固定连接在第二电动推杆一端底部，所述制动块一侧开设有限位槽，所述限位块嵌设在限位槽内部，所述限位块与限位槽滑动连接。
[0009]优选的，所述安装法兰底部固定连接有固定板，所述固定板一侧固定连接有电缸安装支架，多个所述电缸安装支架分别套设在栓销电缸和止转电缸外侧，多个所述电缸安装支架之间均设有螺栓，多个所述电缸安装支架均通过螺栓连接。
[0010]优选的，所述固定板一侧固定连接有连接板，所述连接板套设在栓销电缸和止转电缸外侧。
[0011]优选的，所述连接板内部嵌设有多个夹板，多个所述夹板分别固定夹持在栓销电缸和止转电缸外侧。
[0012]优选的，所述第二电动推杆外侧套设有弹簧，所述弹簧一端连接在制动块一端。
[0013]优选的，所述抓套外侧固定连接有定位块，所述定位块套设在栓销外侧。
[0014]优选的，所述轴头一端固定连接有中轴杆。
[0015]优选的，所述中轴杆外侧套设有滚筒。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术，通过使用者需要抓取时，启动栓销电缸工作，进行锁紧处理，同时启动止转电缸进行抓取处理，以解决现有的机器人不便于对中轴式滚筒进行抓取和锁紧的问题，本技术极大地提高了自动化生产的效率，同时本装置便于使用者操作，实现高度自动化，另外本装置体积小、重量轻，在工作的过程中可以锁紧牢靠，安全性较高，极大地提高了机器人装置对中轴式滚筒操作的效率，给生产者带来极大的收益。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
[0019]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
的能涵盖的范围内。
[0020]图1为本技术提供的整体结构示意图一；
[0021]图2为本技术提供的整体结构示意图二；
[0022]图3为本技术提供的图1中的A处放大图；
[0023]图4为本技术提供的使用过程结构示意图；
[0024]图5为本技术提供的图4中的B处放大图；
[0025]图中：1安装法兰、2抓套、3栓销电缸、4第一电动推杆、5栓销、6销孔、7轴头、8锁紧槽、9止转电缸、10第二电动推杆、11制动块、12限位块、13限位槽、14固定板、15电缸安装支架、16螺栓、17连接板、18夹板、19弹簧、20定位块、21中轴杆、22滚筒。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]参照附图1－附图5，本技术提供的一种锁紧抓取装置，包括安装法兰1，安装法兰1内部底部固定连接有抓套2，抓套2外侧设有锁紧机构和抓取机构；
[0028]锁紧机构包括栓销电缸3，栓销电缸3设于抓套2一侧，栓销电缸3输出端固定连接有第一电动推杆4，第一电动推杆4一端固定连接有栓销5，抓套2内部开设有销孔6，销孔6贯穿抓套2两侧，栓销5通过销孔6延伸至抓套2内部，抓套2内部嵌设有轴头7，轴头7外侧锁紧槽8；
[0029]抓取机构包括止转电缸9，止转电缸9设于栓销电缸3底部，止转电缸9输出端固定连接有第二电动推杆10，第二电动推杆10一端外侧套设有制动块11，制动块11内部设有限位组件；
[0030]本实施方案中，本技术通过使用者通过安装法兰1固定连接在机器人操作端，
启动栓销电缸3和第一电动推杆4工作，栓销电缸3和第一电动推杆4工作带动栓销5推入销孔6与锁紧槽8中，从而对轴头7进行锁紧处理，另外启动止转电缸9和第二电动推杆10工作，止转电缸9和第二电动推杆10工作带动制动块11移动，对抓套2进行抓取处理，另外本装置体积小、重量轻，在工作的过程中可以锁紧牢靠，安全性较高，极大地提高了机器人装置对中轴式滚筒22操作的效率，给生产者带来极大的收益；
[0031]其中，为了实现限位的目的，本装置采用如下技术方案实现的：限位组件包括限位块12，限位块12固定连接在第二电动推杆10一端底部，制动块11一侧开设有限位槽13，限位块12嵌设在限位槽13内部，限位块12与限位槽13滑动连接，安装法兰1底部固定连接有固定板14，固定板14一侧固定连接有电缸安装支架15，多个电缸安装支架15分别套设在栓销电缸3和止转电缸9外侧，多个电缸安装支架15之间均设有螺栓16，多个电缸安装支架15均通过螺栓16连接；
[0032]其中，为了实现固定安装的目的，本装置采用如下技术方案实现的：固定板14一侧固定连接有连接板17，连接板17套设在栓销电缸3和止转电缸9外侧，连接板17内部嵌设有多个夹板18，多个夹板18分别固定夹持在栓销电缸3和止转电缸9外侧，第二电动推杆10外侧套设有弹簧19，弹簧19一端连接在制动块11一端，抓套2外侧固定连接有定位块20，定位块20套设在栓销本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁紧抓取装置，包括安装法兰(1)，其特征在于：所述安装法兰(1)内部底部固定连接有抓套(2)，所述抓套(2)外侧设有锁紧机构和抓取机构；所述锁紧机构包括栓销电缸(3)，所述栓销电缸(3)设于抓套(2)一侧，所述栓销电缸(3)输出端固定连接有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)一端固定连接有栓销(5)，所述抓套(2)内部开设有销孔(6)，所述销孔(6)贯穿抓套(2)两侧，所述栓销(5)通过销孔(6)延伸至抓套(2)内部，所述抓套(2)内部嵌设有轴头(7)，所述轴头(7)外侧锁紧槽(8)；所述抓取机构包括止转电缸(9)，所述止转电缸(9)设于栓销电缸(3)底部，所述止转电缸(9)输出端固定连接有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)一端外侧套设有制动块(11)，所述制动块(11)内部设有限位组件。2.根据权利要求1所述的一种锁紧抓取装置，其特征在于：所述限位组件包括限位块(12)，所述限位块(12)固定连接在第二电动推杆(10)一端底部，所述制动块(11)一侧开设有限位槽(13)，所述限位块(12)嵌设在限位槽(13)内部，所述限位块(12)与限位槽(13)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种锁紧抓取装置，其特征在于：所述安装法兰(1)底部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，徐小敏，
申请(专利权)人：安徽聚鼎智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：