一种机器人酸洗线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人酸洗线，涉及金属酸洗技术领域，其技术方案是：包括机架，机架底部设有第七轴及驱动装置，第七轴及驱动装置底部设有六轴机器人，六轴机器人输出端设有专用夹爪，机架底部设有产品载具，产品载具一侧设有槽体，槽体一侧设有管路，槽体底部设有槽体支撑，实用新型专利技术有益效果是：机器人自动酸洗线上机器人采用悬吊方式安装，机器人及动力系统位于机架顶部中间位置，不占用设备周边空间，同时机械运动可能产生的油污

【技术实现步骤摘要】
一种机器人酸洗线


[0001]本技术涉及金属酸洗
，具体涉及一种机器人酸洗线
。

技术介绍

[0002]金属表面酸洗处理是军工
、
航天
、
电子行业常见的处理方式，保证所生产的金属的表面质量
。
[0003]现有的人工方式的动作灵活，酸洗后入槽时间较短，可处理各类不同外形产品，但也存在人员劳动强度大
、
酸碱气氛对操作人员伤害大
、
生产环境危险性高等问题，常规直线式生产线虽然避免了人工操作的问题，但因结构原因也存在产品适应面窄
、
盲孔排气
、
排液不彻底
、
工艺时间不精准
、
酸洗后入槽时间较长等问题，虽然通过附加辅助装置可部分改善以上情况，但由于机械结构复杂又降低了设备可靠性和动作精准度
。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种机器人酸洗线，以解决存在人员劳动强度大
、
酸碱气氛对操作人员伤害大
、
生产环境危险性高，设备可靠性和动作精准度低的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人酸洗线，包括机架，所述机架底部设有第七轴及驱动装置，所述第七轴及驱动装置底部设有六轴机器人，所述六轴机器人输出端设有专用夹爪，所述机架底部设有产品载具，所述产品载具一侧设有槽体，所述槽体一侧设有管路，所述槽体底部设有槽体支撑
。
[0006]优选的，所述机架顶部设有吸风主管
。
[0007]优选的，所述机架底部设有人行踏板
。
[0008]优选的，所述机架两侧均设有吸风罩
。
[0009]优选的，所述机架一侧设有真空干燥机构，所述真空干燥机构一侧设有风切机构，所述风切机构一侧设有超声热纯水洗机构，所述超声热纯水洗机构一侧设有超声二级纯水洗机构，所述超声二级纯水洗机构一侧设有超声一级纯水洗机构，所述超声一级纯水洗机构一侧设有超声二级水洗机构一，所述超声二级水洗机构一一侧设有超声一级水洗机构一，所述超声一级水洗机构一一侧设有钝化机构，所述机架一侧设有超声二级水洗机构二，所述超声二级水洗机构二一侧设有超声一级水洗机构二，所述超声一级水洗机构二一侧设有超声混酸机构，所述超声混酸机构一侧设有超声冷水洗机构，所述超声冷水洗机构一侧设有超声热水洗机构，所述超声热水洗机构一侧设有超声除油机构一，所述超声除油机构一一侧设有超声除油机构二，所述超声除油机构二一侧设有超声除油机构三，所述超声除油机构三一侧设有超声除油机构四
。
[0010]优选的，所述机架顶部设有两个下料输送机，其中一个所述下料输送机设于真空干燥机构一侧，另外一个所述下料输送机设于超声除油机构四一侧
。
[0011]优选的，所述机架一侧安装有过滤机和整流器
。
[0012]优选的，所述机架一侧设有控制柜
。
[0013]本技术实施例具有如下优点：
[0014]1、
机器人自动酸洗线上机器人采用悬吊方式安装，机器人及动力系统位于机架顶部中间位置，不占用设备周边空间，同时机械运动可能产生的油污
、
灰尘不会掉入两侧工艺槽中，器人自动酸洗线采用双侧
H
型布置方式，占地面积小，结构紧凑，机器人自动酸洗线作业面与人工作业完全兼容，完美匹配军工
、
航天
、
航空等行业高保障需求，动作精度高；
[0015]2、
根据工艺要求可在槽内做出各种复杂组合动作，满足各种产品处理需求，动作迅速，通过夹爪和载具不同设计可以兼容产品滚动酸洗
、
挂载酸洗
、
料框承载酸洗等不同处理方式，机器人在生产线全区域内运动
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图
。
[0017]本说明书所绘示的结构
、
比例
、
大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰
、
比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内
。
[0018]图1为本技术提供的整体结构主视图；
[0019]图2为本技术提供的整体结构俯视图；
[0020]图3为本技术提供的整体结构侧视图
。
[0021]图中：
1、
机架；
2、
第七轴及驱动装置；
3、
六轴机器人；
4、
下料输送机；
5、
真空干燥机构；
6、
风切机构；
7、
超声热纯水洗机构；
8、
超声二级纯水洗机构；
9、
超声一级纯水洗机构；
10、
超声二级水洗机构一；
11、
超声一级水洗机构一；
12、
过滤机；
13、
整流器；
14、
钝化机构；
15、
超声二级水洗机构二；
16、
超声一级水洗机构二；
17、
超声混酸机构；
18、
超声冷水洗机构；
19、
超声热水洗机构；
20、
超声除油机构一；
21、
超声除油机构二；
22、
超声除油机构三；
23、
超声除油机构四；
24、
控制柜；
25、
吸风主管；
26、
专用夹爪；
27、
产品载具；
28、
吸风罩；
29、
槽体；
30、
管路；
31、
槽体支撑；
32、
人行踏板
。
具体实施方式
[0022]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]参照附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人酸洗线，包括机架
(1)
，其特征在于：所述机架
(1)
底部设有第七轴及驱动装置
(2)
，所述第七轴及驱动装置
(2)
底部设有六轴机器人
(3)
，所述六轴机器人
(3)
输出端设有专用夹爪
(26)
，所述机架
(1)
底部设有产品载具
(27)
，所述产品载具
(27)
一侧设有槽体
(29)
，所述槽体
(29)
一侧设有管路
(30)
，所述槽体
(29)
底部设有槽体支撑
(31)。2.
根据权利要求1所述的一种机器人酸洗线，其特征在于：所述机架
(1)
顶部设有吸风主管
(25)。3.
根据权利要求1所述的一种机器人酸洗线，其特征在于：所述机架
(1)
底部设有人行踏板
(32)。4.
根据权利要求1所述的一种机器人酸洗线，其特征在于：所述机架
(1)
两侧均设有吸风罩
(28)。5.
根据权利要求1所述的一种机器人酸洗线，其特征在于：所述机架
(1)
一侧设有真空干燥机构
(5)
，所述真空干燥机构
(5)
一侧设有风切机构
(6)
，所述风切机构
(6)
一侧设有超声热纯水洗机构
(7)
，所述超声热纯水洗机构
(7)
一侧设有超声二级纯水洗机构
(8)
，所述超声二级纯水洗机构
(8)
一侧设有超声一级纯水洗机构
(9)
，所述超声一级纯水洗机构
(9)
一侧设有超声二级水洗机构一
(10)
，所述超声二级水洗机构一

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，徐小敏，
申请(专利权)人：安徽聚鼎智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：