一种翻转式摆臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转式摆臂机构，包括支撑立板

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式摆臂机构


[0001]本技术涉及工件转移
，更具体地说，是涉及一种翻转式摆臂机构
。

技术介绍

[0002]在工业自动化生产过程中，机械零部件或工件在流水线上常常需要空间的移动，一般的摆臂设备主要依靠来回绕摆臂固定轴线摆动，摆动角度小，当有些产品需要将零件或工件移动到产品的正反面时或需要将工件实现空间位移的同时能够在位移停止时使其翻转到需要的面位，传统的摆臂机构的功能将会受到限制
。
为了解决上述问题，本技术提供了一种翻转式摆臂机构
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种调节灵活方便
、
运行稳定的翻转式摆臂机构
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种翻转式摆臂机构，包括支撑立板
、
摆臂
、
旋转吸料装置
、
第一驱动装置
、
第二驱动装置
、
第一转轴和第二转轴，所述摆臂分别可转动的安装在两侧支撑立板的顶部，所述第一转轴与第二转轴分别可转动的安装在两侧摆臂之间，所述第一驱动装置设置在一侧的支撑立板上，所述第二驱动装置设置在一侧的摆臂上，所述第一转轴的一端与第一驱动装置传动连接，所述第二转轴的一端与第二驱动装置传动连接，所述旋转吸料装置设置在第二转轴的中部
。
[0005]作为优选的，所述旋转吸料装置包括转动气缸
、
汇流杆
、
吸盘安装板和吸盘组件，所述转动气缸固定设置在第二转轴的中部，所述转动气缸的输出端与汇流杆转动连接，所述吸盘安装板分别间隔设置在汇流杆底部，所述吸盘组件设置有若干组，每组吸盘组件均呈矩形阵列设置在对应的吸盘安装板上
。
[0006]作为优选的，所述吸盘组件包括吸盘
、
吸盘金具和气管接头，所述吸盘安装在吸盘金具的底部并设置在吸盘安装板的下方，所述气管接头安装在吸盘金具的顶部并设置在吸盘安装板的上方
。
[0007]作为优选的，所述第一驱动装置包括第一伺服电机
、
第一减速机
、
第一同步带
、
第一主动轮和第一从动轮，所述第一伺服电机和第一减速机相连接且设置在支撑立板内侧，所述第一主动轮和第一从动轮均平行设置在支撑立板外侧，所述第一同步带套设在第一主动轮和第一从动轮之间，所述第一减速机的输出轴穿过支撑立板与第一主动轮相连接，所述第一转轴靠近第一驱动装置的一端穿过支撑立板与第一从动轮相连接，所述第一伺服电机通过第一减速机带动第一主动轮转动，从而带动与第一从动轮相连的第一转轴转动
。
[0008]作为优选的，所述第二驱动装置包括第二伺服电机
、
第二减速机
、
第二同步带
、
第二主动轮和第二从动轮，所述第二伺服电机和第二减速机相连接且设置在摆臂内侧，所述第二主动轮和第二从动轮均平行设置在摆臂外侧，所述第二同步带套设在第二主动轮和第二从动轮之间，所述第二减速机的输出轴穿过摆臂与第二主动轮相连接，所述第二转轴靠
近第二驱动装置的一端穿过摆臂与第二从动轮相连接，所述第二伺服电机通过第二减速机带动第二主动轮转动，从而带动与第二从动轮相连的第二转轴转动
。
[0009]作为优选的，还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器设置有四个，四个油压缓冲器分别垂直设置在两块支撑立板的两侧并位于两侧摆臂的下方
。
[0010]作为优选的，还包括支撑杆，所述支撑杆设置在两侧支撑立板之间
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0012]本技术的结构简单
、
设计合理，通过双转轴结构和旋转吸料装置的配合活动，旋转吸料装置可以旋转
360
度以任意角度吸附工件，第一转轴和第二转轴均可旋转
180
度且转动互不干涉，能同步进行调整，实现将物品从
A
点搬运到
B
点，其运行稳定可靠，组合操作性好，提高搬运效率，实现了多层次
、
立体化
、
广角度的搬运
。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0014]图1是本技术实施例提供的一种翻转式摆臂机构的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供的一种翻转式摆臂机构的旋转吸料装置的结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例提供的一种翻转式摆臂机构的吸盘组件的爆炸示意图；
[0017]图4是本技术实施例提供的一种翻转式摆臂机构的第一驱动装置的结构示意图；
[0018]图5是本技术实施例提供的一种翻转式摆臂机构的第二驱动装置的结构示意图
。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]请参考图1，本技术的实施例提供了一种翻转式摆臂机构，包括支撑立板
1、
摆臂
2、
旋转吸料装置
3、
第一转轴
4、
第二转轴5，第一驱动装置
6、
第二驱动装置
7、
油压缓冲器
8、
支撑杆9，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明
。
[0021]如图1所示，摆臂2分别可转动的安装在两侧支撑立板1的顶部，第一转轴4与第二转轴5分别可转动的安装在两侧摆臂2之间，第一驱动装置6设置在一侧的支撑立板1上，第二驱动装置7设置在一侧的摆臂2上，第一转轴4的一端与第一驱动装置6传动连接，第二转轴5的一端与第二驱动装置7传动连接，旋转吸料装置3设置在第二转轴5的中部
。
[0022]如图2所示，旋转吸料装置3可以包括转动气缸
31、
汇流杆
32、
吸盘安装板
33
和吸盘
组件
34
，转动气缸
31
固定设置在第二转轴5的中部，转动气缸
31
的输出端与汇流杆
32
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种翻转式摆臂机构，其特征在于：包括支撑立板
(1)、
摆臂
(2)、
旋转吸料装置
(3)、
第一转轴
(4)、
第二转轴
(5)
，第一驱动装置
(6)
和第二驱动装置
(7)
，所述摆臂
(2)
分别可转动的安装在两侧支撑立板
(1)
的顶部，所述第一转轴
(4)
与第二转轴
(5)
分别可转动的安装在两侧摆臂
(2)
之间，所述第一驱动装置
(6)
设置在一侧的支撑立板
(1)
上，所述第二驱动装置
(7)
设置在一侧的摆臂
(2)
上，所述第一转轴
(4)
的一端与第一驱动装置
(6)
传动连接，所述第二转轴
(5)
的一端与第二驱动装置
(7)
传动连接，所述旋转吸料装置
(3)
设置在第二转轴
(5)
的中部
。2.
根据权利要求1所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：所述旋转吸料装置
(3)
包括转动气缸
(31)、
汇流杆
(32)、
吸盘安装板
(33)
和吸盘组件
(34)
，所述转动气缸
(31)
固定设置在第二转轴
(5)
的中部，所述转动气缸
(31)
的输出端与汇流杆
(32)
转动连接，所述吸盘安装板
(33)
分别间隔设置在汇流杆
(32)
底部，所述吸盘组件
(34)
设置有若干组，每组吸盘组件
(34)
均呈矩形阵列设置在对应的吸盘安装板
(33)
上
。3.
根据权利要求2所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：所述吸盘组件
(34)
包括吸盘
(341)、
吸盘金具
(342)
和气管接头
(343)
，所述吸盘
(341)
安装在吸盘金具
(342)
的底部并设置在吸盘安装板
(33)
的下方，所述气管接头
(343)
安装在吸盘金具
(342)
的顶部并设置在吸盘安装板
(33)
的上方
。4.
根据权利要求1所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：所述第一驱动装置
(6)
包括第一伺服电机
(61)、
第一减速机
(62)、
第一同步带
(63)、
第一主动轮
(64)
和第一从动轮
(65)
，所述第一伺服电机
(61)
和第一减速机
(62)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷银兵，
申请(专利权)人：昆山凯佩德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：