一种拉料手抓制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拉料手抓，其包括基板和通过活动臂与基板活动连接的两个夹持件；夹持件包括与活动臂固定连接的安装块和与安装块活动连接的锁定块，安装块包括两个带有安装孔的安装部，锁定块包括主体部和设置于主体部两端的能与安装孔活动配合的连接柱，锁定块通过连接柱与安装部形成活动连接并使得锁定块可绕连接柱的轴线转动；主体部具有一个夹持面，夹持面上设有若干在凸出方向上形成锥形结构的凸齿，相邻凸齿的凸出端部之间形成间隙

【技术实现步骤摘要】
一种拉料手抓


[0001]本技术涉及竹木材加工
，具体地涉及一种拉料手抓
。

技术介绍

[0002]在一些竹木制品的生产中，需要对原始的竹筒进行定位和转运，具体地通常是利用刚性夹持机构将竹筒固定，再利用动力设备驱动刚性夹持机构的移动，进而带动竹筒的移动
。
但不同竹筒外径大小不一，且竹筒表面较光滑，容易出现竹筒打滑脱出夹持爪的情况，但如果加大夹持力度又容易使竹筒裂开产生裂纹
。
[0003]专利申请号为
CN202221469989.7
的专利文件公开了一种竹筒夹持机构，其包括两个可相向移动的爪板，两个所述爪板上分别设置有相互平行的压面，两个所述爪板上的所述压面均设置有橡胶板
。
该技术方案利用橡胶表面摩擦力大于金属表面摩擦力的特点，在两个相对移动的爪板设置橡胶板，使橡胶板直接和竹筒接触；同时在爪板的压面上固定设置了钢钉，钢钉位于橡胶板内，钢钉随着橡胶板的变形逐渐嵌入竹筒的外表面，进一步地将竹筒固定在两爪板之间，避免了竹筒滑脱
。
在竹筒加工过程中，竹筒被夹持的部分难以进行加工操作，因此通常希望夹持机构与竹筒之间具有较短的夹持长度，以方便竹筒的加工，而上述技术方案为了保证足够的夹持强度，需要橡胶板在轴向上与竹筒具有足够的接触长度，因此使得竹筒加工存在一定的不便
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种拉料手抓，该夹持机构能够自适应地调整夹持角度，以配合具有不同外形的竹筒，提高拉料过程的夹持稳定性
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种拉料手抓，包括基板和通过活动臂与所述基板活动连接的可相向移动的两个夹持件；所述夹持件包括与所述活动臂固定连接的安装块和与所述安装块活动连接的锁定块，所述安装块包括两个带有安装孔的安装部，所述锁定块包括主体部和设置于主体部两端的能与所述安装孔活动配合的连接柱，所述锁定块通过所述连接柱与安装部形成活动连接并使得锁定块可绕所述连接柱的轴线转动；所述主体部具有一个夹持面，所述夹持面上设有若干在凸出方向上形成锥形结构的凸齿，相邻凸齿的凸出端部之间形成间隙
。
[0007]本技术通过可相向移动的两个夹持件来对竹筒进行固定，固定完成后通过气缸等动力装置带动夹持机构整体移动，即可完成对竹筒的拉料操作，为了进一步方便竹筒的加工，本技术提供的夹持机构通常是设置于竹筒的端部方向，与将竹筒夹持固定后再将该竹筒向该端部方向牵引，即使竹筒的设置方向与基板垂直
。
具体地，所述夹持件是通过一个活动安装的锁定块与竹筒进行直接接触，所述锁定块朝向竹筒的夹持面上设置有若干个呈锥形结构的凸齿，所述凸齿可以一定程度上嵌入竹筒的外壁，避免竹筒脱落，并且由于锁定块是活动安装的，在对竹筒进行拉料过程中锁定块可以改变自身角度，配合所述凸齿可以形成自锁结构，具体地在对竹筒拉料过程中，竹筒会与锁定块之间形成与拉料方向
相反的摩擦力，该摩擦力会使得两个锁定块产生转动的趋势，在该转动趋势下两个锁定块靠近拉料方向的一端会相互靠近，进而使靠近该端部的凸齿与竹筒外壁之间的压力增大，实现锁定效果，避免竹筒轴向滑动
。
由于上述锁定效果是增强局部的凸齿与竹筒之间压力大小实现的，因此锁定块与竹筒之间无需设置较长的接触长度，可以方便竹筒的加工
。
[0008]进一步地，所述凸齿的端部形成有与所述夹持面平行设置的夹持端面
。
将凸齿的尖锐端部进行一定程度的削平即可形成所述夹持端面，通过该方法可以避免凸齿刺入竹筒外壁过深，防止竹筒形成裂纹
。
[0009]进一步地，所述凸齿在所述夹持面上呈纵横规则排布
。
所述的纵横排列是指在相互垂直的两个方向上均排列设置有多个凸齿，使得凸齿形成二维点阵结构，相对于在夹持面上设置多个相互平行的条形齿的方案而言，纵横排列的凸齿可以在多个方向上形成锁定结构，提高夹持稳定性
。
[0010]进一步地，所述基板上设有相互平行的两个定位轴和供所述定位轴安装的定位块，所述活动臂与所述定位轴连接
。
[0011]进一步地，所述定位轴与定位块活动连接使得定位轴能相对于定位块绕轴转动；所述活动臂的内端与所述定位轴固定连接
。
[0012]进一步地，所述定位轴与定位块固定连接，所述活动臂的内端部与所述定位轴活动连接，使得所述活动臂能绕定位轴转动
。
[0013]进一步地，所述活动臂由若干个连接所述安装块与定位轴的支架组成
。
[0014]进一步地，所述活动臂包括与所述安装块两端位置连接的两个端部支架和与所述安装块中部连接的传动支架，所述传动支架上设有供动力装置连接传动部
。
[0015]进一步地，所述传动支架的内端形成配合部，所述配合部的中部与所述定位轴连接，配合部的外侧设有齿轮结构，位于两个加持组件上的配合部之间位置对应并通过所述齿轮结构形成配合连接
。
通过所述齿轮配合结构可以使得两个夹持件之间形成机械联动，使两个夹持件之间进行同步活动，提高夹持精确度和夹持稳定性
。
[0016]进一步地，所述支架包括与安装块连接的第一延伸部和与定位轴连接的第二延伸部，第一延伸部与第二延伸部之间形成向外侧凸出的夹角
。
通过该结构可以使分别与两个夹持件连接的两组支架之间形成空置区，空置区可以用以容纳竹筒的一部分结构，从而调整在竹筒上的夹持位点，使用更加灵活
。
所述的“外侧”是分别与两个夹持件连接的两组活动臂相互远离的一侧，即一组活动臂形成的夹角的凸出方向朝向远离另一组活动臂的方向
。
[0017]综上所述，应用本技术方案可以取得以下有益效果：
[0018]1、
本技术的夹持件通过带有凸齿的锁定块来对竹筒进行固定，凸齿结构能够一定程度上嵌入竹筒的外壁，提高夹持稳定性
。
[0019]2、
本技术的锁定块与夹持件之间通过连接柱形成活动连接，使锁定块能够通过转动调整自身角度，在对竹筒进行拉料时能够利用竹筒与锁定块之间的摩擦力使锁定块形成自锁结构，增强锁定块的凸齿与竹筒之间的局部压力，避免竹筒松动，同时也避免凸齿在竹筒外壁上轴向滑动而在竹筒外壁上形成划痕
。
[0020]3、
在本技术的一些实施方式中，可以在支架的内端设置带有齿轮结构的配合部，通过配合部可以使两侧的夹持件形成机械联动，提高夹持精度和夹持稳定性
。
附图说明
[0021]图1为实施例中拉料手抓工作状态下的结构示意图；
[0022]图2为图1中拉料手抓的俯视结构示意图；
[0023]图3为图1中锁定块的结构示意图；
[0024]图中，1‑
基板，
11
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种拉料手抓，其特征在于：包括基板和通过活动臂与所述基板活动连接的可相向移动的两个夹持件；所述夹持件包括与所述活动臂固定连接的安装块和与所述安装块活动连接的锁定块，所述安装块包括两个带有安装孔的安装部，所述锁定块包括主体部和设置于主体部两端的能与所述安装孔活动配合的连接柱，所述锁定块通过所述连接柱与安装部形成活动连接并使得锁定块可绕所述连接柱的轴线转动；所述主体部具有一个夹持面，所述夹持面上设有若干在凸出方向上形成锥形结构的凸齿，相邻凸齿的凸出端部之间形成间隙
。2.
根据权利要求1所述的一种拉料手抓，其特征在于：所述凸齿的端部形成有与所述夹持面平行设置的夹持端面
。3.
根据权利要求1所述的一种拉料手抓，其特征在于：所述凸齿在所述夹持面上呈纵横规则排布
。4.
根据权利要求1所述的一种拉料手抓，其特征在于：所述基板上设有相互平行的两个定位轴和供所述定位轴安装的定位块，所述活动臂与所述定位轴连接
。5.
根据权利要求4所述的一种拉料手抓，其特征在于：所述定位轴与定位块活动连接使得定位轴能相对于定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琴，马晨剑，
申请(专利权)人：安吉德迈竹木机械有限公司，
类型：新型
国别省市：