本实用新型专利技术公开了一种托盘自动输送装置，其包括输送机构和多个支撑组件，多个支撑组件用于输送机构支撑，多个支撑组件间隔安装于输送机构的底部，输送机构包括输送架、输送带和驱动装置，输送驱动装置驱动输送带在输送架上转动，输送架上于输送带的两侧分别安装有第一限位部件和第二限位部件，第一限位部件和第二限位部件用于对托盘的底部进行限位。上述托盘自动输送装置采用第一限位部件和第二限位部件对特殊结构的托盘底部进行限位，使输送机构可以精准地输送该类托盘，同时，支撑组件改变输送机构进料端和出料端的高度，使其进料端和出料端高度不一致，从而托盘可以进入到不同的设备中。设备中。设备中。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动输送装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种托盘自动输送装置。
技术介绍
[0002]请参阅图1所示，图1是现有技术的一种托盘，该类托盘整体为“T”型结构，包括基板100和设置于基板100底部的圆柱体结构的底座101，该类托盘在流转过程中，需要对其进行自动输送。现有的输送设备有很多种，比如皮带式输送线、链条式输送线、板式输送线等，但是因该类托盘结构的特殊性，目前的输送设备无法完成对该类托盘的精准输送。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种托盘自动输送装置，以解决上述现有技术中无法对图1中的托盘精准输送的问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种托盘自动输送装置，所述托盘自动输送装置包括输送机构和多个支撑组件，其中，
[0006]多个所述支撑组件用于所述输送机构支撑，多个所述支撑组件间隔安装于所述输送机构的底部，
[0007]所述输送机构包括输送架、输送带和驱动装置，所述输送带能转动地安装于所述输送架上，所述驱动装置驱动所述输送带转动，以将所述输送带上的托盘自所述输送机构的进料端输送至所述输送机构的出料端，所述输送架上于所述输送带的两侧分别安装有第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件和第二限位部件高出所述输送带的输送面设置，所述托盘的底座贴靠于所述第一限位部件和第二限位部件的内侧面，所述第一限位部件和第二限位部件在两侧用于对托盘的底部进行限位。
[0008]进一步的说，所述输送机构的进料端和出料端的设置高度不同。
[0009]进一步的说，所述支撑组件包括固定支撑件、升降支撑件和锁紧件，所述升降支撑件可调高地安装于所述固定支撑件上，所述锁紧件将所述升降支撑件锁紧固定于所述固定支撑件的指定高度上。
[0010]进一步的说，所述输送机构上设置有至少一个换向拐角，所述换向拐角用于使托盘在所述输送机构上换向，所述输送架上对应每个所述换向拐角均设置换向件，所述换向件用于为托盘在所述换向拐角上换向时提供助力。
[0011]进一步的说，所述输送机构的进料端和出料端均设置有阻挡组件，所述阻挡组件设置在所述输送架上，所述阻挡组件包括感应部件、阻挡件和驱动件，所述感应部件用于感应托盘是否到位，所述阻挡件铰接于所述输送架上，所述驱动件的固定端安装于所述输送架上，所述驱动件的驱动端连接所述阻挡件，所述驱动件驱动所述阻挡件靠近或远离所述输送带的输送面，以对所述输送带上的托盘进行阻挡或放行。
[0012]进一步的说，所述第一限位部件和第二限位部件采用“U”型结构的型材，所述第一
限位部件和第二限位部件的开口向下倒扣安装于所述输送带的两侧。
[0013]进一步的说，所述输送架由多个单元相互拼接而成。
[0014]本技术的有益效果为，与现有技术相比本技术提供的一种托盘自动输送装置具有以下有益效果：
[0015]1.采用第一限位部件和第二限位部件对正在输送的托盘的底部进行限位，能够稳定地限制该类托盘的晃动，以实现该类托盘的精准输送，同时能够提高该类托盘输送的平稳度。
[0016]2.输送机构的进料端和出料端分别设置有高度不同的支撑组件，托盘可从输送机构的高位进入低位离开，或低位进入高位离开，能够实现托盘的自动上下坡运输。
附图说明
[0017]图1是现有技术的一种托盘的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例提供的托盘自动输送装置的立体结构示意图；
[0019]图3是图2中A处局部放大示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]请参阅图1至图3所示，一种托盘自动输送装置，托盘自动输送装置包括输送机构1和多个支撑组件2，其中，
[0023]多个支撑组件2用于输送机构1支撑，多个支撑组件2间隔安装于输送机构1的底部，
[0024]输送机构1包括输送架10、输送带11和驱动装置12，输送带11能转动地安装于输送架10上，驱动装置12驱动输送带11转动，以将输送带11上的托盘自输送机构1的进料端输送至输送机构1的出料端，输送架10上于输送带11的两侧分别安装有第一限位部件13和第二限位部件14，第一限位部件13和第二限位部件14高出输送带11的输送面设置，托盘的底座贴靠于第一限位部件13和第二限位部件14的内侧面，第一限位部件13和第二限位部件14在两侧用于对托盘的底部进行限位。
[0025]可见，该类特殊结构的托盘在输送机构1上进行输送时，采用第一限位部件13和第
二限位部件14对其底部进行限位，防止该类托盘在输送时倾斜或晃动，提供了一种针对该特殊结构的托盘的精准自动输送装置。
[0026]作为一种实施方式，输送机构1的进料端和出料端的设置高度不同。
[0027]可见，托盘可通过输送机构1的进入到进料口高度不同的设备中。
[0028]作为一种实施方式，支撑组件2包括固定支撑件、升降支撑件和锁紧件，升降支撑件可调高地安装于固定支撑件上，锁紧件将升降支撑件锁紧固定于固定支撑件的指定高度上。
[0029]可见，支撑组件2可通过升降支撑件调节自身的高度，并且通过锁紧件锁紧，提供了一种结构简单，高度可调的支撑组件2。
[0030]作为一种实施方式，输送机构1上设置有至少一个换向拐角3，换向拐角3用于使托盘在输送机构1上换向，输送架10上对应每个换向拐角3均设置换向件4，换向件4用于为托盘在换向拐角3上换向时提供助力。
[0031]可见，通过设置换向拐角3，托盘可在输送机构1上进行换向，换向拐角3的数量可根据现场实际需求来设置，提供了一种结构简单，易于实现的换向拐角3。
[0032]作为一种实施方式，输送机构1的进料端和出料端均设置有阻挡组件5，阻挡组件5设置在输送架10上，阻挡组件5包括感应部件50、阻挡件51和驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘自动输送装置，其特征在于：所述托盘自动输送装置包括输送机构和多个支撑组件，其中，多个所述支撑组件用于所述输送机构支撑，多个所述支撑组件间隔安装于所述输送机构的底部，所述输送机构包括输送架、输送带和驱动装置，所述输送带能转动地安装于所述输送架上，所述驱动装置驱动所述输送带转动，以将所述输送带上的托盘自所述输送机构的进料端输送至所述输送机构的出料端，所述输送架上于所述输送带的两侧分别安装有第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件和第二限位部件高出所述输送带的输送面设置，所述托盘的底座贴靠于所述第一限位部件和第二限位部件的内侧面，所述第一限位部件和第二限位部件在两侧用于对托盘的底部进行限位。2.根据权利要求1所述的一种托盘自动输送装置，其特征在于：所述输送机构的进料端和出料端的设置高度不同。3.根据权利要求1所述的一种托盘自动输送装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定支撑件、升降支撑件和锁紧件，所述升降支撑件可调高地安装于所述固定支撑件上，所述锁紧件将所述升降支撑件锁紧固定于所述固定支撑件的指定高度上。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇澄，
申请(专利权)人：无锡维凯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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