增力夹爪及机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种增力夹爪及机械手，涉及机械自动化生产技术领域，包括驱动装置、上夹紧部和下夹紧座；所述驱动装置上设置有驱动轴，所述驱动轴与滑动固定座连接；所述下夹紧座上设置有用于夹紧的下夹紧部；且所述上夹紧部和所述下夹紧部能够夹住工件；在所述上夹紧部上铰接有摆块；在所述滑动固定座上设置有用于连接摆块的连杆。本实用新型专利技术提供的增力夹爪及机械手，增力夹爪的夹紧力理论上上可以达到无穷大，在实际应用中，夹紧力可以通过连杆与摆块铰接的位置来调整夹紧力的大小；解决了在有限的空间内，夹紧力不够的问题，同时也解决了在夹取过程中板料搓板的问题。

Force increasing claw and manipulator

The utility model provides a force clamp jaw and a manipulator, which relates to the technical field of automatic production, which comprises a driving device, clamping and clamping seat; the driving device is arranged on the drive shaft, the drive shaft and the slide fixing seat is connected; the setting of the clamp seat for clamping the Ministry and the clamping; clamping part and the clamping part can be clamped on the workpiece; the clamping part is hinged with a swing block; the sliding seat is provided with a connecting rod for connecting the swing block. The utility model provides a force clamping jaw and manipulator, force jaw clamping force can be theoretically infinite, in the practical application, the clamping force can be through the connecting rod and pendulum hinged position to adjust the clamping force; solution in a limited space, the clamping force is not enough, at the same time to solve the material in the process of clamping washboard board problem.

【技术实现步骤摘要】
增力夹爪及机械手
本技术涉及机械自动化生产
，尤其是涉及一种增力夹爪及机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。冰箱、冷柜、和洗衣机自动化生产设备中随着新产品的不断增多，生产厂家大部分产品型号越来越趋向于多元化，导致型号产品范围不同。传统的输送机械手虽然能起到夹取、输送的作用，但一直存在两大问题：一是夹不紧板料的问题，而是夹取板料时有压痕，在夹取过程中板料容易搓动。导致其机械手夹爪一直成为困扰我们生产的一大难题。因此要求设计的新型夹爪结构必须满足夹紧力足够大，没有压痕，夹取过程中不能使板料搓动的要求。从而减少因这两大难题而产生的人力、物力的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供增力夹爪及机械手，以解决传统的机械手在多元化生产的时候，出现夹不紧板料，夹取板料的时候有压痕，在夹取过程中板料容易搓动的技术问题。本技术提供的一种增力夹爪，包括驱动装置、上夹紧部和下夹紧座；所述驱动装置上设置有驱动轴，所述驱动轴与滑动固定座连接；所述下夹紧座上设置有用于夹紧的下夹紧部；且所述上夹紧部和所述下夹紧部能够夹住工件；在所述上夹紧部上铰接有摆块；在所述滑动固定座上设置有用于连接摆块的连杆；且所述连杆两端分别铰接在所述滑动固定座和摆块上。进一步地，还包括用于支撑所述驱动装置和下夹紧座的操作平台；在所述操作平台上设置有用于保证滑动固定座直线运动的导轨；所述滑动固定座上设置有与导轨相匹配的滑动长槽。进一步地，所述下夹紧座为两个，两个所述下夹紧座之间有用于滑动固定座运动的通道。进一步地，所述下夹紧座与所述摆块之间铰接有摆翅。进一步地，所述下夹紧座上设置有弹簧座，在所述弹簧座内设置有弹簧；在弹簧外套设一个用于与摆翅接触的弹簧套。进一步地，所述上夹紧部上设置有上保护层，所述下夹紧部上设置有下保护层。进一步地，所述驱动轴与滑动固定座之间设置有浮动接头。进一步地，所述操作平台上设置夹紧座；所述驱动装置上铰接的驱动支座固定在夹紧座上。进一步地，所述摆翅上设置有凸台，所述凸台与弹簧套接触。本技术还提供一种机械手，采用上述所述增力夹爪。本技术提供的增力夹爪及机械手，增力夹爪的夹紧力理论上上可以达到无穷大，在实际应用中，夹紧力可以通过连杆与摆块铰接的位置来调整夹紧力的大小；解决了在有限的空间内，夹紧力不够的问题，同时也解决了在夹取过程中板料搓板的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的增力夹爪的立体图；图2为图1所示增力夹爪的另一个角度的立体图；图3为图1所示增力夹爪的正视图；图4为图1所示增力夹爪的左视图；图5为图1所示增力夹爪的俯视图；图6为图5的AA截面示意图；图7为本技术实施例提供的增力夹爪的另一种状态的立体图；图8为图7所示增力夹爪的另一个角度的立体图；图9为图7所示增力夹爪的俯视图；图10为图9的BB截面示意图。图标：100－工件；200－驱动轴；300－下夹紧座；400－上夹紧部；500－下夹紧部；600－操作平台；700－摆块；800－连杆；900－摆翅；110－驱动装置；120－驱动支座；130－浮动接头；140－滑动固定座；150－弹簧座；160－弹簧套；170－导轨；180－凸台。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的增力夹爪的立体图；图2为图1所示增力夹爪的另一个角度的立体图；图3为图1所示增力夹爪的正视图；图4为图1所示增力夹爪的左视图；图5为图1所示增力夹爪的俯视图；图6为图5的AA截面示意图；图7为本技术实施例提供的增力夹爪的另一种状态的立体图；图8为图7所示增力夹爪的另一个角度的立体图；图9为图7所示增力夹爪的俯视图；图10为图9的BB截面示意图。如图1－图10所示，本技术提供的一种增力夹爪，包括驱动装置110、上夹紧部400和下夹紧座300；所述驱动装置110上设置有驱动轴200，所述驱动轴200与滑动固定座140连接；所述下夹紧座300上设置有用于夹紧的下夹紧部500；且所述上夹紧部和所述下夹紧部500能够夹住工件100；在所述上夹紧部400上铰接有摆块700；在所述滑动固定座140上设置有用于连接摆块700的连杆800；且所述连杆800两端分别铰接在所述滑动固定座140和摆块700上。在本实施例中，驱动装置110可以采用气缸；在气缸上的驱动轴200与滑动固定座140连接；当增力夹爪处于完全夹紧状态的时候，气缸的驱动轴200处于收缩状态；上夹紧部和下夹紧部500分别位于工件100的上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增力夹爪，其特征在于，包括驱动装置、上夹紧部和下夹紧座；所述驱动装置上设置有驱动轴，所述驱动轴与滑动固定座连接；所述下夹紧座上设置有用于夹紧的下夹紧部；且所述上夹紧部和所述下夹紧部能够夹住工件；在所述上夹紧部上铰接有摆块；在所述滑动固定座上设置有用于连接摆块的连杆；且所述连杆两端分别铰接在所述滑动固定座和摆块上。

【技术特征摘要】
1.一种增力夹爪，其特征在于，包括驱动装置、上夹紧部和下夹紧座；所述驱动装置上设置有驱动轴，所述驱动轴与滑动固定座连接；所述下夹紧座上设置有用于夹紧的下夹紧部；且所述上夹紧部和所述下夹紧部能够夹住工件；在所述上夹紧部上铰接有摆块；在所述滑动固定座上设置有用于连接摆块的连杆；且所述连杆两端分别铰接在所述滑动固定座和摆块上。2.根据权利要求1所述的增力夹爪，其特征在于，还包括用于支撑所述驱动装置和下夹紧座的操作平台；在所述操作平台上设置有用于保证滑动固定座直线运动的导轨；所述滑动固定座上设置有与导轨相匹配的滑动长槽。3.根据权利要求2所述的增力夹爪，其特征在于，所述下夹紧座为两个，两个所述下夹紧座之间有用于滑动固定座运动的通道。4.根据权利要求3所述的增力夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安基，
申请(专利权)人：王安基，
类型：新型
国别省市：山东,37