倾斜油缸检测装置和锻造操作机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种倾斜油缸检测装置，涉及行程检测装置的技术领域，包括第一导向机构、第二导向机构、第一感应装置和第二感应装置；第一导向机构与倾斜油缸的缸体连接，第二导向机构与倾斜油缸的活塞杆连接，活塞杆与控制器连接，第二导向机构在第一导向机构内滑动连接；第一感应装置和第二感应装置分别连接在所述第一导向机构上。解决了油缸内安装位移传感器，安装方式不变，使用成本高的问题。利用导向装置的位置和感应装置的感应信号，能够检测油缸伸出的相对位置并进行调节。本实用新型专利技术还提供一种锻造操作机，机体内设有安装座，倾斜油缸检测装置安装在安装座内。解决了锻造操作机运行效率低的问题，提高了机体的运行效率。

Tilt cylinder detection device and forging manipulator

The utility model provides a tilt cylinder detection device, and relates to the technical field of the motion detection device, which comprises a first guide mechanism, second guide mechanism, the first induction device and the second induction device; the cylinder first guide mechanism and tilt cylinder connection, second guide mechanism is connected with the piston rod tilt cylinder, piston rod is connected with the controller in the first, second guide mechanism of sliding guide mechanism in connection; the first induction device and the second induction device are respectively connected to the first guiding mechanism. It solves the problem that the displacement sensor is installed in the oil cylinder, the installation mode is constant and the use cost is high. Using the position of the guide device and the induction signal of the induction device, the relative position of the oil cylinder can be detected and adjusted. The utility model also provides a forging operation machine, and an installation seat is arranged in the machine body, and the tilt cylinder detection device is installed in the mounting seat. The operation efficiency of the forging manipulator is low, and the operation efficiency of the machine body is improved.

【技术实现步骤摘要】
倾斜油缸检测装置和锻造操作机
本技术涉及行程检测装置的
，尤其是涉及一种倾斜油缸检测装置和锻造操作机。
技术介绍
随着我国锻造行业的蓬勃发展，对锻造设备的机械化、自动化程度要求越来越高，所使用的锻造设备中，锻造操作机是必不可少的配套设备。锻造操作机，是用于夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、掉头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机在作业的过程中，由电机或马达驱动大车架，大车架采用整体框架式的结构在轨道上自由行走；由钢丝绳或油缸带动钳架的升降，实现前后同步升降或分别升降，使钳架到达水平或实现一定角度的倾斜；由大螺距丝杆或油缸带动夹持拉杆水平移动以实现钳头夹紧，并且由缓冲保险装置，电机减速机带动钳头旋转，还设有过载保护装置，在钳架的前后、两侧及钳架与升降机之间均设有防振动的缓冲装置，以使整个机体的运行状态稳定。在锻造操作机运行的过程中，由油缸带动夹持拉杆水平移动实现钳头的夹紧，并且在油缸内安装位移传感器，油缸内的活塞杆沿着竖直方向运动时，所述位移传感器的下端能够感应到活塞杆所移动的距离，以检测油缸内活塞杆所伸出的相对位置，利用控制器对活塞杆的位置进行回位控制，使锻造操作机的钳身保持水平，从而保证锻造操作机运转的稳定性。在现有技术中，将位移传感器直接安装在油缸内，需要接入多根导线，才能完成安装，由于油缸内的空间有限，安装位移传感器比较费力，尤其是位移传感器损坏的时候，给检修工作带来了不便；并且位移传感器的价格比较高，维修不便，一旦损坏，很容易就会造成报废，导致作业的成本高。锻造操作机内采用位移传感器，由于位移传感器的成本高，损坏后不能及时判断，在检测油缸内活塞杆所伸出的相对位置时，不能及时判断位移传感器的移动位置，因此，对测量的数据不能进行及时的判断，导致测量数据不准确。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种倾斜油缸检测装置，以解决现有技术中存在的，将位移传感器安装在油缸内，油缸内的安装空间小，维修不便，并且采用位移传感器进行测量，成本高，造成整个作业过程成本高的技术问题。本技术还提供一种锻造操作机，以解决现有技术中存在的，锻造操作机采用位移传感器，位移传感器损害后不能及时识别，造成检测数据不准确，降低整个机体运行效率的技术问题。本技术提供的一种倾斜油缸检测装置，包括第一导向机构、第二导向机构、第一感应装置和第二感应装置；所述第一导向机构与倾斜油缸的缸体连接，所述第二导向机构与倾斜油缸的活塞杆连接，所述活塞杆与控制器连接，所述第二导向机构在第一导向机构内滑动连接；所述第一感应装置和第二感应装置分别连接在所述第一导向机构上。进一步的，所述第二导向机构的一端在所述第一导向机构内滑动连接，所述第二导向机构的另一端与倾斜油缸活塞杆通过第一连接件连接，所述第一连接件内设有使所述第二导向机构转动的转动件。进一步的，所述转动件为关节轴承。进一步的，所述第二导向机构的一端设有限位块，所述第二导向机构的一端通过所述限位块在第一导向机构内滑动。进一步的，所述第二导向机构的另一端设有固定块，所述固定块与第一连接件连接。进一步的，所述限位块上设有防止第二导向机构从第一导向机构脱出的限位凸台。进一步的，所述第一导向机构与第二导向机构连接的一端设有引导第二导向机构运动的导向套。进一步的，所述第一导向机构的另一端设有套头，所述套头上设有排气孔。进一步的，所述第一导向机构的另一端与倾斜油缸缸体通过第二连接件连接。本技术提供的一种锻造操作机，包括机体和所述的倾斜油缸检测装置；所述机体内设有安装座，所述倾斜油缸检测装置安装在安装座内。本技术提供的倾斜油缸检测装置，所述第一导向机构与倾斜油缸的缸体连接，所述第一导向机构与所述倾斜油缸的缸体保持固定，所述第二导向机构与倾斜油缸下端伸出的活塞杆连接，所述第二导向机构随着所述活塞杆一起做上下运动，所述活塞杆与控制器连接，以使所述控制器对所述活塞杆移动后的位置进行回位；所述第二导向机构的上端连接在第一导向机构内，并且使所述第二导向机构在所述第一导向机构内滑动连接，所述活塞杆带动第二导向机构做上下运动时，所述第二活塞杆的上端在所述第一导向机构内做上下运动；所述第一导向机构的下部位置依次连接第一感应装置和第二感应装置，以使所述第二导向机构在活塞杆的带动下做上下运动时，所述第二导向机构分别与所述第一感应装置和第二感应装置进行感应，所述第一感应装置和所述第二感应装置将感应信号传递至控制器，以使所述控制器对活塞杆的移动位置进行调整，使所述活塞杆的上端回位至油缸的中间位置，从而达到自动回位的目的，使操作机的钳身保持水平。本技术提供的锻造操作机，所述锻造操作机上安装上述的倾斜油缸检测装置，使检测行程数据更加准确，节省了作业成本，提高了作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的倾斜油缸检测装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的倾斜油缸检测装置的主视局部剖视图；图3为图2中的A部放大图；图4为图2中的B部放大图；图5为图2中的C部放大图；图6为本技术实施例提供的倾斜油缸检测装置的左视局部剖视图；图7为图6中的D部放大图；图8为图6中的E部放大图；图9为图6中的F部放大图；图10为图6中的G部放大图。图标：11－第一导向机构；12－第二导向机构；13－第一感应装置；14－第二感应装置；15－第一连接件；16－第二连接件；111－导向套；112－套头；121－限位块；122－固定块；123－凸台；151－转动件。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的倾斜油缸检测装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的倾斜油缸检测装置的主视局部剖视图；图3为图2中的A部放大图；图4为图2中的B部放大图；图5为图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倾斜油缸检测装置，其特征在于，包括第一导向机构(11)、第二导向机构(12)、第一感应装置(13)和第二感应装置(14)；所述第一导向机构(11)与倾斜油缸的缸体连接，所述第二导向机构(12)与倾斜油缸的活塞杆连接，所述活塞杆与控制器连接，所述第二导向机构(12)在第一导向机构(11)内滑动连接；所述第一感应装置(13)和所述第二感应装置(14)分别连接在所述第一导向机构(11)上。

【技术特征摘要】
1.一种倾斜油缸检测装置，其特征在于，包括第一导向机构(11)、第二导向机构(12)、第一感应装置(13)和第二感应装置(14)；所述第一导向机构(11)与倾斜油缸的缸体连接，所述第二导向机构(12)与倾斜油缸的活塞杆连接，所述活塞杆与控制器连接，所述第二导向机构(12)在第一导向机构(11)内滑动连接；所述第一感应装置(13)和所述第二感应装置(14)分别连接在所述第一导向机构(11)上。2.根据权利要求1所述的倾斜油缸检测装置，其特征在于，所述第二导向机构(12)的一端在所述第一导向机构(11)内滑动连接，所述第二导向机构(12)的另一端与倾斜油缸活塞杆通过第一连接件(15)连接，所述第一连接件(15)内设有使所述第二导向机构(12)转动的转动件(151)。3.根据权利要求2所述的倾斜油缸检测装置，其特征在于，所述转动件(151)为关节轴承。4.根据权利要求2所述的倾斜油缸检测装置，其特征在于，所述第二导向机构(12)的一端设有限位块(121)，所述第二导向机构(12)的一端通过所述限位块(121...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安基，
申请(专利权)人：王安基，
类型：新型
国别省市：山东,37