能量回收再利用装置及能量回收再利用系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了能量回收再利用装置及系统，涉及操作机行走制动的领域。涉及能量回收再利用装置，包括蓄能器、阀块和电磁截止阀，每个电磁截止阀均配置有一个行走马达连接接头；蓄能器的下部连接阀块，阀块两侧分别直线连通设置有电磁截止阀。还涉及能量回收再利用系统，包括上述的装置，还包括行走速度检测编码器、行走马达和电液换向阀，行走速度检测编码器连接行走马达，行走马达的两端分别连接电液换向阀的工作进油口A和工作回油口B；采用本实用新型专利技术的技术方案，能够将原本要浪费掉的停车制动能量进行回收，并再次利用到设备的启动中，节省能源。

Energy recovery and reuse device and energy recovery and reuse system

The utility model provides the energy recovery and reuse device and the system, and relates to the field of the walking brake of the manipulator. Relates to energy recycling device comprises an accumulator, valve block and electromagnetic valve, solenoid valves are each equipped with a walking motor connector; the lower part can be connected with the valve block, the valve block is arranged on both sides of the line connecting the electromagnetic stop valve. Also relates to energy recycling system, including the device, including walking speed detection encoder, walking motor and the hydraulic valve, walking speed detection encoder is connected with the walking motor, both ends of the walking motor are respectively connected with the electro-hydraulic valve working oil inlet A and return oil port B; the utility model technical scheme for recycling the parking brake energy can be supposed to be wasted, and reused in the start-up of the equipment, energy saving.

【技术实现步骤摘要】
能量回收再利用装置及能量回收再利用系统
本技术涉及操作机行走制动的
，尤其是涉及能量回收再利用装置及能量回收再利用系统。
技术介绍
锻造操作机是用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率。根据需要，锻造操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。锻造操作机结构分有轨和无轨两种，其传动方式有机械式、液压式和混合式等。此外，还有专门用于某些辅助工序的锻造操作机，如装取料操作机和工具操作机等。为了配合锻造操作机的工作，有时还配置锻坯回转台，以方便锻坯的调头。在模锻和大件冲压中，机械手的应用已日益普遍，这样的机械手实际上是一种自动的锻造操作机。本技术方案主要针对液压式的操作机进行制动方式的调整，现有的操作机的制动能源是持续不断的提供液压油，油液经一次使用后便排出，这样油液较为浪费，不利于能源的循环利用，因此需要一种新型的能够将一次油液回收再利用的装置及系统，提高环保性能。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种能量回收再利用装置，能够将原本要浪费掉的停车制动能量进行回收，并再次利用到设备的启动中，节省能源。本技术提供的一种能量回收再利用装置，包括蓄能器、阀块和电磁截止阀，每个电磁截止阀均配置有一个行走马达连接接头；所述蓄能器的下部连接阀块，所述阀块两侧分别直线连通设置有电磁截止阀。进一步地，所述行走马达连接接头包括第一行走马达连接接头和第二行走马达连接接头，电磁截止阀包括第一电磁截止阀和第二电磁截止阀；所述第一电磁截止阀与所述第二电磁截止阀同轴水平相对设置，并且分别与所述阀块连通设置；所述第一行走马达连接接头、所述第二行走马达连接接头、所述第一电磁截止阀和所述第二电磁截止阀的各中心轴设置在同一平面内，并且，所述第一行走马达连接接头设置在所述第一电磁截止阀的下方，所述第二行走马达连接接头设置在所述第二电磁截止阀的下方。进一步地，还包括固定块，所述固定块内设置有用于连通所述第一电磁截止阀、所述第二电磁截止阀、所述第一行走马达连接接头和所述第二行走马达连接接头的容腔，并且，所述第一电磁截止阀、所述第二电磁截止阀、所述第一行走马达连接接头和所述第二行走马达连接接头在所述固定块内连接。进一步地，还包括辅板，所述辅板设置在所述固定块的侧面，所述辅板通过固定螺栓与所述固定块固定安装。本技术的第二目的在于提供一种能量回收再利用系统，能够将原本要浪费掉的停车制动能量进行回收，并再次利用到设备的启动中，节省能源。本技术提供的一种能量回收再利用系统，包括上述的能量回收再利用装置，还包括行走速度检测编码器、行走马达和电液换向阀，所述行走速度检测编码器连接所述行走马达，所述行走马达的两端分别连接所述电液换向阀的工作进油口A和工作回油口B；所述行走马达通过第一管路与所述工作进油口A连接，所述行走马达通过第二管路与所述工作回油口B连接，所述第一电磁截止阀的一端与所述阀块连接，所述第一电磁截止阀的另一端与所述第一管路连接，所述第二电磁截止阀的一端与所述阀块连接，所述第二电磁截止阀的另一端与所述第二管路连接。进一步地，还包括溢流阀，所述溢流阀设置有两个，分别为A口过载溢流阀和B口过载溢流阀，所述A口过载溢流阀一端通过第三管路与所述B口过载溢流阀一端连接，所述A口过载溢流阀另一端与所述第一管路连接，所述B口过载溢流阀另一端与所述第二管路连接；所述第三管路连接第一储油箱。进一步地，还包括补油阀，所述补油阀设置有两个，分别为A口行走补油阀和B口行走补油阀，所述A口行走补油阀一端通过第四管路与所述B口行走补油阀的一端连接，所述A口行走补油阀另一端与所述第一管路连接，所述B口行走补油阀另一端与所述第二管路连接。进一步地，所述第三管路与所述第四管路之间设置有第五管路，所述第五管路连接所述第一储油箱。进一步地，所述行走马达连接第二储油箱。进一步地，所述A口行走补油阀和所述B口行走补油阀的补油液压压力值为0.3bar。本技术的有益效果如下：采用本技术的能量回收再利用装置，包括蓄能器、阀块和电磁截止阀，每个电磁截止阀均配置有一个行走马达连接接头，其中，蓄能器用于储存行车制动的起始液压油，以及，用于释放储存的这部分液压油用于循环制动，既环保又节约成本。采用本技术的能量回收再利用系统，包括上述的能量回收再利用装置，还包括行走速度检测编码器、行走马达和电液换向阀，具体工作原理如下：行走到位后，电液换向阀关闭，A油路和B油路封死，操作机由于惯性力继续行走，此时打开第一电磁截止阀，第二电磁截止阀处于关闭状态，由于操作机继续行走，液压油被行走马达压入用于能量回收的蓄能器中，当行走速度检测编码器检测到行走马达的速度为0时，关闭第一电磁截止阀，当操作机再启动时首先打开第二电磁截止阀，使液压油通入行走马达的B腔，使马达转动，当行走速度检测编码器检测到行走马达速度达到一定速度时，再次打开电液换向阀进行正常供油行走；反向运行同理。采用本技术的能量回收再利用系统，能够把原本浪费掉的停车制动能量进行回收，回收后暂时储存在蓄能器中，而后再次利用到设备的启动中，在操作机启动停止中有效的进行能量的回收再利用，既环保又节省能源，能够节约生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的能量回收再利用装置的主视结构示意图；图2为本技术实施例提供的能量回收再利用装置的俯视结构示意图；图3为本技术实施例提供的能量回收再利用装置的沿图1中A－A的剖面结构示意图；图4为本技术实施例提供的能量回收再利用系统的工作原理示意图。附图标记：1－蓄能器；2－蓄能器连接接头；3－阀块；4－第一电磁截止阀；5－第二电磁截止阀；6－第二行走马达连接接头；7－第一行走马达连接接头；8－固定螺栓；9－行走速度检测编码器；10－行走马达；11－电液换向阀；12－A口行走补油阀；13－B口行走补油阀；14－A口过载溢流阀；15－B口过载溢流阀。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能量回收再利用装置，其特征在于，包括蓄能器、阀块和电磁截止阀，每个电磁截止阀均配置有一个行走马达连接接头；所述蓄能器的下部连接阀块，所述阀块两侧分别直线连通设置有电磁截止阀。

【技术特征摘要】
1.一种能量回收再利用装置，其特征在于，包括蓄能器、阀块和电磁截止阀，每个电磁截止阀均配置有一个行走马达连接接头；所述蓄能器的下部连接阀块，所述阀块两侧分别直线连通设置有电磁截止阀。2.根据权利要求1所述的能量回收再利用装置，其特征在于，所述行走马达连接接头包括第一行走马达连接接头和第二行走马达连接接头，电磁截止阀包括第一电磁截止阀和第二电磁截止阀；所述第一电磁截止阀与所述第二电磁截止阀同轴水平相对设置，并且分别与所述阀块连通设置；所述第一行走马达连接接头、所述第二行走马达连接接头、所述第一电磁截止阀和所述第二电磁截止阀的各中心轴设置在同一平面内，并且，所述第一行走马达连接接头设置在所述第一电磁截止阀的下方，所述第二行走马达连接接头设置在所述第二电磁截止阀的下方。3.根据权利要求2所述的能量回收再利用装置，其特征在于，还包括固定块，所述固定块内设置有用于连通所述第一电磁截止阀、所述第二电磁截止阀、所述第一行走马达连接接头和所述第二行走马达连接接头的容腔，并且，所述第一电磁截止阀、所述第二电磁截止阀、所述第一行走马达连接接头和所述第二行走马达连接接头在所述固定块内连接。4.根据权利要求3所述的能量回收再利用装置，其特征在于，还包括辅板，所述辅板设置在所述固定块的侧面，所述辅板通过固定螺栓与所述固定块固定安装。5.一种能量回收再利用系统，其特征在于，包括上述权利要求2－4任一项所述的能量回收再利用装置，还包括行走速度检测编码器、行走马达和电液换向阀，所述行走速度检测编码器连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安基，
申请(专利权)人：王安基，
类型：新型
国别省市：山东,37