曲柄滑块式反馈数字液压缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲柄滑块式反馈数字液压缸，包括滑阀、液压缸及步进电机，液压缸包括液压缸腔体以及活塞，液压缸腔体分为上腔体与下腔体；滑阀包括阀腔以及阀芯，阀芯一端与步进电机连接，阀芯另一端与丝杆的一端固定，丝杆的另一端设有反馈螺母，反馈螺母与丝杆组成丝杆螺母副，该反馈数字液压缸还包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括活塞杆、连杆、曲柄、连接件以及转轴，活塞杆下端与活塞固定，活塞杆上端从液压缸上腔体内伸出至上腔体上方，活塞杆上端通过连接件与连杆的一端绞接，连杆的另一端与曲柄绞接，曲柄通过转轴与反馈螺母连接。该数字液压缸不仅能够精确控制液压缸的运行速度和位移，而且具有结构简单，反馈响应迅速且连续的特点。

Crank slider type feedback digital hydraulic cylinder

The utility model discloses a crank block type feedback digital hydraulic cylinder, including slide valve, hydraulic cylinder and stepping motor, hydraulic cylinder and piston cavity comprises a hydraulic cylinder, hydraulic cylinder cavity into an upper cavity and lower cavity; valve comprises a valve chamber and a valve core, one end of the valve core is connected with the stepping motor, one end of the other end of the valve core and the screw rod is fixed, the other end of the screw rod is provided with a feedback feedback nut, a nut and the screw rod composed of screw nut, the feedback digital hydraulic cylinder also comprises a slider crank mechanism, slider crank mechanism comprises a piston rod, connecting rod, crank, connecting piece and the shaft, the lower end of a piston rod and the piston is fixed, the upper end of the piston rod from the hydraulic cylinder cavity extending above the first cavity, the upper end of the piston rod through the connecting end part and the connecting rod of the connecting rod is hinged, and the other end of the crank is hinged with the crank shaft and the feedback through. Nut connection. The digital hydraulic cylinder not only can control the running speed and displacement of the hydraulic cylinder accurately, but also has the characteristics of simple structure, fast and continuous feedback response.

【技术实现步骤摘要】
曲柄滑块式反馈数字液压缸
本专利技术涉及数字液压缸领域，尤其涉及一种曲柄滑块式反馈数字液压缸。
技术介绍
液压缸是液压系统的核心件，是液压执行元件，能量转换装置。随着社会工业的需要对液压元件控制的精准度提出更高的要求，显然，传统的液压技术不管是精准度还是控制方面都达不到现有的工业生产要求。因此，为了克服传统液压缸的精确度差的问题，数字液压缸应运而生，数字液压缸是将步进电机、液压滑阀、反馈机构集合在液压缸内部，使用时，接通液压油源，所有的功能直接通过可编程逻辑控制器(PLC)发出的数字脉冲信号来控制液压缸中各部件移动长度矢量。通过将数字控制技术与液压缸结合使液压缸的方向控制，速度控制和位置控制更加精确。目前，数字液压缸主要包括步进电机或伺服电机、液压缸、液压滑阀、传感器以及反馈机构，通过数字技术控制步进电机的角位移进而控制液压滑阀的开度大小，进而控制油的油量与流速，最终达到控制液压缸的运行速度与位移大小，其中，反馈机构主要是通过传感器采集液压缸的位移速度信息反馈给步进电机，进而调整步进电机的角位移从而实现精确控制液压缸，这一过程是对步进电机的闭环控制，这种步进电机闭环控制存在复杂、滞后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲柄滑块式反馈数字液压缸，包括滑阀(1)、液压缸(2)及步进电机(3)，所述液压缸(2)包括液压缸腔体(21)以及设于液压缸腔体(21)内可沿液压缸内壁上下移动的活塞(22)，所述活塞(22)将液压缸腔体(21)分为上腔体(21a)与下腔体(21b)；所述滑阀(1)包括阀腔(4)以及阀腔(4)内左右运动的阀芯(5)，所述阀腔(4)上开有高压油进口(4a)、第一出油口(4b)、第二出油口(4c)、与液压缸(2)上腔体(21a)连通的第一流通口(4d)以及与液压缸(2)下腔体(21b)连通的第二流通口(4e)；所述阀芯(5)一端通过联轴器(6)与步进电机(3)连接，所述阀芯(5)另一端与丝杆(...

【技术特征摘要】
1.一种曲柄滑块式反馈数字液压缸，包括滑阀(1)、液压缸(2)及步进电机(3)，所述液压缸(2)包括液压缸腔体(21)以及设于液压缸腔体(21)内可沿液压缸内壁上下移动的活塞(22)，所述活塞(22)将液压缸腔体(21)分为上腔体(21a)与下腔体(21b)；所述滑阀(1)包括阀腔(4)以及阀腔(4)内左右运动的阀芯(5)，所述阀腔(4)上开有高压油进口(4a)、第一出油口(4b)、第二出油口(4c)、与液压缸(2)上腔体(21a)连通的第一流通口(4d)以及与液压缸(2)下腔体(21b)连通的第二流通口(4e)；所述阀芯(5)一端通过联轴器(6)与步进电机(3)连接，所述阀芯(5)另一端与丝杆(7)的一端固定，所述丝杆(7)另一端设有反馈螺母(8)，所述反馈螺母(8)与丝杆(7)组成丝杆螺母副，其特征在于：所述曲柄滑块式反馈数字液压缸还包括可带动反馈螺母(8)旋转的曲柄滑块机构(9)，所述曲柄滑块机构(9)包括活塞杆(9a)、连杆(9b)、曲柄(9c)、连接件(9d)以及转轴(9e)，所述活塞杆(9a)下端与活塞(22)固定，所述活塞杆(9a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑华生，朱学彪，邓江洪，卢云丹，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42