The utility model discloses a multi joint mechanical arm structure, the structure comprises a first joint, second joint, joint, the main driving wheel, a supporting seat, rotary table, a fixing hole, a movable joint, inner groove, sucker, control shaft, second joint and the main joint is connected with the main joint is arranged on the driving wheel, fixed a fixed hole is arranged on the main joint, the supporting seat is connected with the rotary table, rotary table and the main joint by joint connection, the utility model has the beneficial effect: through with rotary table, can make the multi joint mechanical arm with 360 degrees around the rotation function, operation more convenient, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种多关节机械臂结构
本技术是一种多关节机械臂结构,属于机械臂领域。
技术介绍
机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率,除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。现有技术公开申请号为CN201210138228.8的一种新型多关节机械臂,它包括转臂支座,其特征在于:所述转臂支座上的轴孔中穿过第一芯轴,第一芯轴外套装有第一圆锥滚子轴承,第一关节臂一端固定安装在第一圆锥滚子轴承外圆面上,第一关节臂和第一圆锥滚子轴承外圈可一起绕第一芯轴转动;该专利技术提供的一种新型多关节机械臂,用于工厂小批量生产过程中,小型工件的搬运,整个设备不需要用到电气控制,直接利用人工就可以完成工件的搬运,整个设备结构简单,造价便宜,但该技术不能拥有360度无死角旋转的功能,操作不方便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种多关节机械臂结构,以解决不能拥有360度无死角旋转的功能,操作不方便的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种多关节机械臂结构,其结构包括第一关节、第二关节、主关节、传动轮、支撑座、旋转台、固定孔、活动关节、内凹槽、吸盘、控制轴,所述的第二关节与主关节相连接,所述的主关节上设有传动轮,所述的固定孔固定设于主关节上,所述的支撑座与旋转台相连接,所述的旋转台和主关节用活动关节连接,所述的旋转台由旋转轴、固定螺丝、内通槽、底座、旋转柱组成;所述的旋转轴设于旋转柱内部,所述的旋转柱与底座相连接,所述的固定螺丝固定设于底座上,所述的内通槽设于底座上。进一步的,所述的第一关节与第二关节相 ...
【技术保护点】
一种多关节机械臂结构,其特征在于:其结构包括第一关节(1)、第二关节(2)、主关节(3)、传动轮(4)、支撑座(5)、旋转台(6)、固定孔(7)、活动关节(8)、内凹槽(9)、吸盘(10)、控制轴(11),所述的第二关节(2)与主关节(3)相连接,所述的主关节(3)上设有传动轮(4),所述的固定孔(7)固定设于主关节(3)上,所述的支撑座(5)与旋转台(6)相连接,所述的旋转台(6)和主关节(3)用活动关节(8)连接;所述的旋转台(6)由旋转轴(601)、固定螺丝(602)、内通槽(603)、底座(604)、旋转柱(605)组成;所述的旋转轴(601)设于旋转柱(605)内部,所述的旋转柱(605)与底座(604)相连接,所述的固定螺丝(602)固定设于底座(604)上,所述的内通槽(603)设于底座(604)上。
【技术特征摘要】
1.一种多关节机械臂结构,其特征在于:其结构包括第一关节(1)、第二关节(2)、主关节(3)、传动轮(4)、支撑座(5)、旋转台(6)、固定孔(7)、活动关节(8)、内凹槽(9)、吸盘(10)、控制轴(11),所述的第二关节(2)与主关节(3)相连接,所述的主关节(3)上设有传动轮(4),所述的固定孔(7)固定设于主关节(3)上,所述的支撑座(5)与旋转台(6)相连接,所述的旋转台(6)和主关节(3)用活动关节(8)连接;所述的旋转台(6)由旋转轴(601)、固定螺丝(602)、内通槽(603)、底座(604)、旋转柱(605)组成;所述的旋转轴(601)设...
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