一种机械手制造技术

本发明专利技术提出一种机械手，包括主机架以及设置于所述主机架前端的副机架，所述主机架的高度大于所述副机架的高度，所述主机架处设有用于推动产品盒的推动装置、用于移动产品盒的输送装置以及用于抓取搬运产品盒的机械手装置，所述主机架表面固定有工作平台板一，所述副机架表面固定有工作平台板二，所述主机架底部固定有若干垫脚一，所述副机架底部固定有若干垫脚二，所述工作平台板一上端右侧固定有推动装置。

A manipulator

The invention provides a manipulator comprises a main frame and is arranged on the side of the frame. The front end of the main frame, the height of the main frame is greater than the height of the side frame, the main frame is arranged at the drive device, used for transporting device for mobile products box product box and manipulator device for grab handling product box, the main frame is fixed with a working platform surface plate, the side frame is fixed on the surface of the working platform in two, the main frame is fixed on the bottom of the bottom of a number of stepping, the auxiliary machine frame is fixed with a plurality of stepping two, the platform plate is fixed with the upper right side pushing device.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及非标机械手领域，尤其涉及到一种机械手。
技术介绍
机械设备领域中，机械手的使用尤其广泛，其可用于对各种零部件进行搬运以及整理，现有搬运机械手由于搬运效率低下，已经无法满足当今社会的生产需求。现有相关自动装盘机械手存在如下缺陷：1、市面上大部分使用的机械手结构复杂，操作十分不便利，搬运效率低；2、现有的搬运机械手往往只适用于将产品盒进行搬运出料，不具有统一整理出料的功能，不利于产品盒的收纳以及下一步的运输工资；3、现有的产品盒在搬运过程中容易出现产品掉落或者滑落的情况，从而导致产品盒表面出现损伤；4、现有的相关机械手还存在可调节性差的缺陷。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机械手。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手，包括主机架以及设置于所述主机架前端的副机架，所述主机架的高度大于所述副机架的高度，所述主机架处设有用于推动产品盒的推动装置、用于移动产品盒的输送装置以及用于抓取搬运产品盒的机械手装置，所述主机架表面固定有工作平台板一，所述副机架表面固定有工作平台板二，所述主机架底部固定有若干垫脚一，所述副机架底部固定有若干垫脚二，所述工作平台板一上端右侧固定有推动装置；所述推动装置包括托盘座、设置于所述托盘座上端的移动托盘以及设置于所述移动托盘右侧用于推动移动托盘的推动气缸，所述托盘座为两块垂直固定于所述工作平台板一上端的固定板，所述移动托盘表面中间部位凸起有两条限位档条，所述移动托盘前后两端均固定有产品盒挡板，所述移动托盘表面放置有产品盒，所述移动托盘右侧还固定有推动气缸固定板，所述推动气缸固定板顶部开设有推动气缸凹座，所述推动气缸凹座内固定有推动气缸，推动气缸的活塞杆位于左侧，推动气缸活塞杆末端通过连接件连接有推动板，所述推动板与所述移动托盘接触，所述移动托盘左侧设有输送装置；所述输送装置设置于所述工作平台板一上端中间部位，所述输送装置包括两块呈前后设置的锁滑竿板，所述锁滑竿板左端开设有转轴孔一，所述锁滑竿板右端开设有转轴孔二，所述转轴孔一内固定有转轴一，所述转轴孔二内固定有转轴二，所述转轴一外部套设有驱动轮，所述转轴二外部套设有从动轮，所述驱动轮与所述从齿轮均位于两块锁滑竿板之间，所述驱动轮与所述从动轮通过皮带连接，所述皮带上端还固定有一滑动块，两块锁滑竿板上端均紧固有滑轨，所述滑轨处还设有滑块一，所述滑块一上端固定有移动托盘一，所述滑动块也与移动托盘一底部连接，所述移动托盘一左侧凸出有产品盒档条，所述移动托盘一表面中间部位也凸起有两条限位档条，所述转轴一后侧还通过联轴器连接有伺服电机，所述伺服电机通过伺服电机固定架固定于所述工作平台板一上端，所述输送装置左侧固定有机械手装置；所述机械手装置包括机械手底座、垂直连接于所述机械手底座上端的两个机械手侧座以及固定于所述机械手侧座上端的机械手上底座，所述机械手侧座底部还凸出有转接条，所述转接条表面开具有若干通孔，螺钉旋接至通孔处并将机械手侧座与机械手底座紧固连接，所述机械手上底座表面左右两侧还固定有两条滑轨一，所述机械手上底座前后两端均凸出有手臂限位块，所述滑轨一处还设有滑块二，所述滑块二上端固定有马达座，所述滑轨一内侧面呈齿状结构，所述马达座上端固定有马达，所述马达输出轴穿过马达座并延伸至马达座下端，所述马达输出轴末端连接有齿轮，所述齿轮与滑轨一内侧面啮合，所述马达座处还固定有手臂，所述手臂位于所述马达前端，所述手臂右侧表面开设有两条竖直方向滑槽，所述滑槽后侧设有上下滑块皮带架，所述上下滑块皮带架前端凸出有嵌设件，所述上下滑块皮带架通过嵌设件嵌设于滑槽内，所述手臂处还设有一用于控制上下滑块皮带架上下移动的升降装置，所述升降装置包括一电机，所述电机输出轴端连接有齿轮一，所述上下滑块皮带架前端下侧还固定有齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二通过链条连接，所述电机设置于所述手臂内侧，所述上下滑块皮带架上下两端均开设有小转轴孔，上端小转轴孔处设有转轴三，下端小转轴孔处设有转轴四，所述转轴三外部套设有从动轮一，所述转轴四外部套设有驱动轮一，所述驱动轮一与所述从动轮一通过皮带一连接，转轴四还通过联轴器与转动电机连接，驱动轮后侧还同轴连接有驱动齿轮，所述上下滑块皮带架左侧还固定有锁滑动座，所述上下滑块皮带架与所述锁滑动座呈L形结构，所述锁滑动座下侧表面开设有两个吸盘架孔，所述吸盘架孔内固定有吸盘架，所述吸盘架表面呈齿状结构，所述吸盘架与驱动齿轮啮合，所述吸盘架底部固定有三根吸盘杆，所述吸盘杆前后两侧上端均设有精准固定块，所述精准固定块表面具有一穿孔，所诉穿孔处固定有吸嘴装置；所述吸嘴装置包括装配体以及连接于所述装配体下端的吸嘴，所述装配体包括主体杆，所述主体杆呈中空结构，所述主体杆上端通过管道连接至吸风机处，所述主体杆上端套设有稳固筒，所述稳固筒下端旋接有两个稳固螺栓，所述主体杆底部连接有转接螺帽，所述转接螺帽左右两侧均连接有控制阀，所述转接螺帽与所述主体杆接触面端还设有密封圈，所述转接螺帽底部连接有吸嘴，所述吸嘴内部也呈中空结构，所述吸嘴底部具有开口。进一步的，所述垫脚一与所述垫脚二具有相同结构，所述主机架与所述副机架底部均开设有若干螺纹孔，所述垫脚一包括支撑杆，所述支撑杆顶端以及底端均呈螺纹状结构，所述支撑杆底端连接有圆台，所述圆台表面开具有圆形通孔，所述圆形通孔内壁呈螺纹状结构，所述支撑杆底端与所述圆台旋接，所述支撑杆与所述圆台之间还旋接有限位螺帽，所述支撑杆顶端与所述主机架底部旋接。本专利技术的优点在于：该种机械手结构新颖，设计巧妙，搬运效率高，而且可以将搬运出来的产品盒进行统一整理出料，使得产品盒便于收纳和运输。该种机械手采用推动气缸将产品盒推动至输送装置处，产品盒通过产品盒挡板的作用防止产品盒在移动过程中出现掉落以及损伤，输送装置将产品盒移动至输送装置左侧末端的机械手装置下端，机械手装置进行工作，马达控制手柄进行前后方向的移动，转动电机控制上下滑块皮带架进行上下运动，电机控制驱动齿轮转动带动吸盘架进行左右方向的移动，当吸盘杆移动至产品盒上端时，吸嘴装置工作对产品盒进行吸和抓取，机械手装置再将产品盒移动至工作平台板二处进行整理出料，使得产品盒排列整齐，有利于提高生产效率。附图说明图1是本专利技术提出的一种机械手的结构示意图。图2是机械手装置结构示意图。图3是机械手装置后视图。图4是输送装置结构示意图。图5是吸嘴装置结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：其中：1-主机架；2-副机架；3-推动装置；4-输送装置；5-机械手装置；6-吸嘴装置；11-工作平台板一；12-垫脚一；21-工作平台板二；22-垫脚二；31-托盘座；32-移动托盘；33-推动气缸；322-产品盒挡板；323-产品盒；331-推动气缸固定板；332-推动板；41-锁滑竿板；42-转轴一；43-转轴二；44-驱动轮；45-从动轮；46-皮带；47-滑轨；48-滑块一；49-移动托盘一；410-产品盒档条；411-伺服电机；51-机械手底座；52-机械手侧座；53-机械手上底座；54-滑轨一；55-手臂限位块；56-马达座；57-马达；58-手臂；59-上下滑块皮带架；510-从动轮一；511本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括主机架(1)以及设置于所述主机架(1)前端的副机架(2)，其特征在于：所述主机架(1)的高度大于所述副机架(2)的高度，所述主机架(1)处设有用于推动产品盒的推动装置(3)、用于移动产品盒的输送装置(4)以及用于抓取搬运产品盒的机械手装置(5)，所述主机架(1)表面固定有工作平台板一(11)，所述副机架(2)表面固定有工作平台板二(21)，所述主机架(1)底部固定有若干垫脚一(12)，所述副机架(2)底部固定有若干垫脚二(22)，所述工作平台板一(11)上端右侧固定有推动装置(3)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括主机架(1)以及设置于所述主机架(1)前端的副机架(2)，其特征在于：所述主机架(1)的高度大于所述副机架(2)的高度，所述主机架(1)处设有用于推动产品盒的推动装置(3)、用于移动产品盒的输送装置(4)以及用于抓取搬运产品盒的机械手装置(5)，所述主机架(1)表面固定有工作平台板一(11)，所述副机架(2)表面固定有工作平台板二(21)，所述主机架(1)底部固定有若干垫脚一(12)，所述副机架(2)底部固定有若干垫脚二(22)，所述工作平台板一(11)上端右侧固定有推动装置(3)。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述推动装置(3)包括托盘座(31)、设置于所述托盘座(31)上端的移动托盘(32)以及设置于所述移动托盘(32)右侧用于推动移动托盘(32)的推动气缸(33)，所述托盘座(31)为两块垂直固定于所述工作平台板一(11)上端的固定板，所述移动托盘(32)表面中间部位凸起有两条限位档条，所述移动托盘(32)前后两端均固定有产品盒挡板(322)，所述移动托盘(32)表面放置有产品盒(323)，所述移动托盘(32)右侧还固定有推动气缸固定板(331)，所述推动气缸固定板(331)顶部开设有推动气缸凹座，所述推动气缸凹座内固定有推动气缸(33)，推动气缸(33)的活塞杆位于左侧，推动气缸(33)活塞杆末端通过连接件连接有推动板(332)，所述推动板(332)与所述移动托盘(32)接触，所述移动托盘(32)左侧设有输送装置(4)。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述输送装置(4)设置于所述工作平台板一(11)上端中间部位，所述输送装置(4)包括两块呈前后设置的锁滑竿板(41)，所述锁滑竿板(41)左端开设有转轴孔一，所述锁滑竿板(41)右端开设有转轴孔二，所述转轴孔一内固定有转轴一(42)，所述转轴孔二内固定有转轴二(43)，所述转轴一(42)外部套设有驱动轮(44)，所述转轴二(43)外部套设有从动轮(45)，所述驱动轮(44)与所述从齿轮(45)均位于两块锁滑竿板(41)之间，所述驱动轮与所述从动轮(45)通过皮带(46)连接，所述皮带(46)上端还固定有一滑动块，两块锁滑竿板(41)上端均紧固有滑轨(47)，所述滑轨(47)处还设有滑块一(48)，所述滑块一(48)上端固定有移动托盘一(49)，所述滑动块也与移动托盘一(49)底部连接，所述移动托盘一(49)左侧凸出有产品盒档条(410)，所述移动托盘一(49)表面中间部位也凸起有两条限位档条，所述转轴一(42)后侧还通过联轴器连接有伺服电机(411)，所述伺服电机(411)通过伺服电机固定架固定于所述工作平台板一(11)上端，所述输送装置(4)左侧固定有机械手装置(5)。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述机械手装置(5)包括机械手底座(51)、垂直连接于所述机械手底座(51)上端的两个机械手侧座(52)以及固定于所述机械手侧座(52)上端的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立，
申请(专利权)人：嘉善宝狐服饰有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33