The utility model discloses a movable module used for robot and robot. The utility model provides for moving module includes frame parts, skin and motor of the robot, and the rotation of the motor frame is connected, the skin piece is connected with the motor and the motor and the frame coating, exterior trim by compared with the existing technology (i.e. skin pieces) for motor connections the utility model, the motor is fixed by the skeleton, then the skin fixed coated on the motor, the skin can restore height according to the simulation entities of the prototype, does not have the motor limit, so as to improve the vitality of the robot in the process of the building, make the simulation more realistic results, and improve the interest of youth in robot through the skin and; and a separate set of bones is favorable for improving the stability of the robot's motion stability and gait.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的可运动模块及机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种用于机器人的可运动模块及机器人。
技术介绍
随着科学技术的日益发展,人们的物质文化生活日益丰富,家长对青少年的教育也越来越重视,但是由于家长陪伴孩子的时间有限,在家长无法陪伴孩子的时候,怎样引导青少年自助学习是让家长极其苦恼的问题,在这种需求下,模块机器人应运而生。模块机器人是由生产厂商专门开发的以提高使用者设计和创造能力为目标的机器人成品、套装或散件。通过组装、搭建和运行机器人,从而激发使用者学习兴趣,培养使用者综合能力。模块机器人除了机器人机体本身之外,还可根据使用者的需求搭载相应的控制软件和教学课本等。为了提高青少年对机器人的兴趣和热情,多将机器人设置为多足仿生机器人,多足仿生机器人可以为双足机器人、四足机器人、六足机器人和八足机器人,外形可为仿人形或者仿动物形。现在市面上的模块化机器人一般主要由舵机、舵机连接件、控制器和传感器等部件构成,舵机用来为机器人提供动力,机器人舵机一般采用舵机连接件固定,舵机连接件一般直接设计为外观装饰件,这样直接将舵机安装在外观装饰件上的设计不仅造成现有机器人的搭建形态过于抽象,甚至失真,还容易影响示教机器人的运动稳定性和步态,特别是当机器人为某些动物形态的多足机器人时,失真情况更严重,运动稳定性更差且步态紊乱,大大影响了青少年对机器人感兴趣的程度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、形态逼真、搭建容易的用于机器人的可运动模块。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种用于机器人的可运动模块,包括骨架件、皮肤件和电机,所述骨架件与所述电机转动连 ...
【技术保护点】
一种用于机器人的可运动模块,其特征在于,包括骨架件、皮肤件和电机,所述骨架件与所述电机转动连接,所述皮肤件与所述电机连接并将所述电机和所述骨架件包覆。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的可运动模块,其特征在于,包括骨架件、皮肤件和电机,所述骨架件与所述电机转动连接,所述皮肤件与所述电机连接并将所述电机和所述骨架件包覆。2.根据权利要求1所述的用于机器人的可运动模块,其特征在于,所述皮肤件包括第一弧形部、第二弧形部和连接部,所述第一弧形部和所述第二弧形部圆滑过渡形成第一凹槽,所述电机沿所述第一凹槽布置,所述连接部设置在所述第一凹槽底部用于将所述皮肤件与所述电机固定连接。3.根据权利要求2所述的用于机器人的可运动模块,其特征在于,所述电机为圆柱形,所述第一凹槽的开口呈发散状,所述第一凹槽的开口宽度大于所述电机的直径。4.根据权利要求3所述的用于机器人的可运动模块,其特征在于,所述电机上设置有安装孔,所述连接部插接在所述安装孔内将所述电机与所述皮肤件固定连接。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:恽为民,王朋,庞作伟,
申请(专利权)人:上海未来伙伴机器人有限公司,未来伙伴机器人常州有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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