现场总线模块、机器控制装置和用于对尤其是面向安全的现场总线模块进行参数化的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于以尤其是面向安全的方式驱动执行器（19）和/或传感器（11，12，18，22）的现场总线模块，所述现场总线模块具有：至少一个设备接口（32），用于连接传感器（11，12，18，22）和/或执行器（19）；至少一个现场总线接口（30），用于与现场总线系统（4）连接；以及处理装置（31），用于接收和处理和发送尤其是面向安全的现场总线电报（34）以及用于根据到达的尤其是面向安全的现场总线电报（34）来将尤其是面向安全的控制指令（41）提供给设备接口（32），其中该处理装置（31）被构造为以不同的运行方式处理在设备接口（32）上可提供的传感器数据（42）和/或在现场总线接口（30）上可提供的现场总线电报（34），其中给所述处理装置（31）关联有运行方式存储器（33），用于根据到达的尤其是面向安全的现场总线电报（34）将至少两个不同的运行方式数据组（40）选择性地提供给所述处理装置（31）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于以尤其是面向安全的方式驱动执行器和/或传感器的现场总线模块、一种用于操控设备的机器控制装置以及一种用于对尤其是面向安全的现场总线模块进行参数化的方法。
技术介绍
从DE 10 2008 012 104 A1中公知了一种用于设立控制和/或调节装置的方法，其中借助于至少一个设备描述文件将信息读入到和/或加载到至少一个控制/调节装置中，所加载的信息根据针对所述至少一个控制和/或调节装置可实施的程序代码装置而被分析，可实施的程序代码装置本身被识别和被解释和/或被实施并且其中至少一个控制/调节装置被强加（aufpraegen）至少一个与需求有关地可预先确定的功能和/或配置而且相应的控制/调节装置符合需求地被设立和/或被配置。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种现场总线模块、一种机器控制装置以及一种用于对尤其是面向安全的现场总线模块进行参数化的方法，其中与所使用的现场总线系统无关地能够实现对现场总线模块的简单参数化。该任务根据针对开头所述类型的具有权利要求1的特征的现场总线模块的第一方面来解决。在此，现场总线模块包括：至少一个设备接口，用于连接传感器和/或执行器；至少一个现场总线接口，用于与现场总线系统连接；以及处理装置，用于接收和处理和发送尤其是面向安全的现场总线电报以及用于根据到达的、尤其是面向安全的现场总线电报来将尤其是面向安全的控制指令提供给设备接口，其中该处理装置被构造为以不同的运行方式处理在设备接口上可提供的传感器数据和/或在现场总线接口上可提供的现场总线电报，其中给该处理装置关联有运行方式存储器，用于根据到达的、尤其是面向安全的现场总线电报将至少两个不同的运行方式数据组中的一个运行方式数据组选择性地提供给处理装置。现场总线模块例如可以是输入模块，该输入模块被构造用于耦联（Ankopplung）至少一个传感器并且处理该传感器的在设备接口上被提供的传感器信号。所处理的传感器信号由处理装置优选地以尤其是面向安全的现场总线电报的形式被提供给现场总线接口，以便能够实现经由现场总线系统尤其是传输给尤其是面向安全的控制装置。可替选地，现场总线模块可以被构造为用于驱动至少一个执行器的输出模块，所述输出模块可以被连接在设备接口上。在这种情况下，该处理装置被构造为，分析利用（auswerten）经由现场总线接口到达的、尤其是面向安全的现场总线电报并且将包含在所述现场总线电报中的、尤其是面向安全的控制信号处理成用于所连接的执行器的控制指令。这些控制指令被该处理装置转交给该设备接口，用于操控执行器。可替选地，现场总线模块可以被构造为输入模块和输出模块的组合，这种组合通常也称作E/A模块。在这种E/A模块中典型地设置经由现场总线接口和连接到其上的现场总线系统与尤其是面向安全的控制装置的双向的、尤其是面向安全的通信。现场总线模块的处理装置优选地是微处理器或者微控制器，所述微处理器或者微控制器被构造用于接收、处理和发送尤其是面向安全的现场总线电报并且用于将尤其是面向安全的控制指令提供给设备接口。尤其是如下电信号要被理解为控制指令：所述电信号用于使执行器的运动开始或者用于激活和/或检验和/或读出传感器。控制指令尤其是可以是连续的或者在时间上可变的电压和/或电流。根据本专利技术的现场总线模块可以以不同的运行方式处理传感器数据和/或现场总线电报，尤其是根据连接在设备接口上的传感器和/或执行器来处理，所述传感器和/或执行器可以具有不同的特性。例如，连接在作为传感器的设备接口上的紧急开关的信号的处理要求不同于这在连接到作为传感器的设备接口上的温度传感器或者转速传感器的情况下的情况的信号处理。在现场总线电报的处理方面同样重要的可以是：在设备接口上连接有何种类型的执行器，以便基于现场总线电报的信息内容向设备接口提供针对相应的执行器定制的控制指令。与此相应地，处理装置被构造为以不同的运行方式被驱动。分别要执行的恰好一个运行方式的确定依据在到达的、尤其是面向安全的现场总线电报的有用数据区域中包含的运行方式信号和通过从运行方式存储器中读出相应的通过运行方式信号确定的恰好一个运行方式数据组来进行，该运行方式数据组被提供给处理装置。通过依据到达的、尤其是面向安全的现场总线电报来选出运行方式，可以省去对现场总线模块的在其他方面的参数化，尤其是经由分离的参数化接口借助分离的参数化设备进行参数化，或省去在特定的参数化运行状态（离线状态）下基于现场总线对现场总线模块的参数化。更确切地说，通过使用在相应的现场总线系统中常用的、尤其是面向安全的现场总线电报的可自由选择的有用数据的至少一部分来进行对现场总线模块的参数化，而为此在控制单元上、在用于控制单元的编程设备上或者在现场总线系统上不会需要额外的措施。这种类型的参数化尤其是在面向安全的现场总线模块中是令人感兴趣的，这些现场总线模块不是被构造用于在由主控制单元（eine uebergeordnete Steuerungseinheit）的制造商预给定的专有的参数化过程（尤其是具有非周期的数据传输的参数化过程）的范围中进行参数化。例如，现场总线模块的第三方制造商对在专有的编程过程中由控制单元使用的数据格式没有可简单运用的访问，使得不使用用于这样的现场总线模块的主控制单元的参数化过程。因此，为了尽管如此仍能够通过主控制单元和其编程设备实现对第三方制造商的这样的、尤其是面向安全的现场总线模块的参数化，根据本专利技术的现场总线模块利用尤其是面向安全的现场总线电报，所述现场总线电报优选地周期地由控制单元被提供给现场总线模块。本专利技术的有利的扩展方案在从属权利要求中予以说明。在此有利的是，处理装置被构造用于处理来自多个不同的运行方式数据组的恰好一个运行方式数据组，所述多个不同的运行方式数据组被存储在运行方式存储器中。从运行方式存储器中选出运行方式数据组来在处理装置中使用通过包含在现场总线电报的有用数据中的信息进行，所述信息例如可以是具有一个或多个比特的信息深度的二进制码。由此，例如在为3比特的信息深度的情况下，可以从较大数目的所存储的运行方式数据组中、尤其是从8个运行方式数据组中选出如下那个运行方式数据组：该运行方式数据组对于现场总线模块的相应的应用变得必需。优选地设置的是，运行方式数据组已经在制造现场总线模块时被存储在运行方式存储器中，使得现场总线模块的用户在使用在机器控制装置中时仅还必须选出适当的运行方式数据组，以便可以在相应的环境中开始使用现场总线模块。因此适宜的是，该处理装置被构造用于从尤其是面向安全的现场总线电报的有用数据区域中读出运行方式信号。根据本专利技术，运行方式信号被包含在尤其是面向安全的现场总线电报的有用数据区域中，使得用于根据本专利技术的现场总线模块的现场总线电报没有不同于用于其他的、尤其是面向安全的现场总线模块的其他的、尤其是面向安全的现场总线电报，所述其他的尤其是面向安全的现场总线模块不能实现根据本专利技术的参数化方法的参数化。优选地，在尤其是面向安全的现场总线电报的有用数据区域中所传输的运行方式信号仅仅是针对所期望的运行方式的编码。所期望的运行方式在从尤其是面向安全的现场总线电报的有用数据区域中读出运行方式信号之后在处理装置中借助运行方式存储器被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于以尤其是面向安全的方式驱动执行器（19）和/或传感器（11，12，18，22）的现场总线模块，所述现场总线模块具有：至少一个设备接口（32），用于连接传感器（11，12，18，22）和/或执行器（19）；至少一个现场总线接口（30），用于与现场总线系统（4）连接；以及处理装置（31），用于接收和处理和发送尤其是面向安全的现场总线电报（34）以及用于根据到达的、尤其是面向安全的现场总线电报（34）来将尤其是面向安全的控制指令（41）提供给设备接口（32），其中所述处理装置（31）被构造为以不同的运行方式处理在设备接口（32）上能够提供的传感器数据（42）和/或在现场总线接口（30）上能够提供的现场总线电报（34），其中给所述处理装置（31）关联有运行方式存储器（33），用于根据到达的、尤其是面向安全的现场总线电报（34）将至少两个不同的运行方式数据组（40）中的一个运行方式数据组选择性地提供给所述处理装置（31）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.05 DE 102014001462.21.一种用于以尤其是面向安全的方式驱动执行器（19）和/或传感器（11，12，18，22）的现场总线模块，所述现场总线模块具有：至少一个设备接口（32），用于连接传感器（11，12，18，22）和/或执行器（19）；至少一个现场总线接口（30），用于与现场总线系统（4）连接；以及处理装置（31），用于接收和处理和发送尤其是面向安全的现场总线电报（34）以及用于根据到达的、尤其是面向安全的现场总线电报（34）来将尤其是面向安全的控制指令（41）提供给设备接口（32），其中所述处理装置（31）被构造为以不同的运行方式处理在设备接口（32）上能够提供的传感器数据（42）和/或在现场总线接口（30）上能够提供的现场总线电报（34），其中给所述处理装置（31）关联有运行方式存储器（33），用于根据到达的、尤其是面向安全的现场总线电报（34）将至少两个不同的运行方式数据组（40）中的一个运行方式数据组选择性地提供给所述处理装置（31）。2.根据权利要求1所述的现场总线模块，其特征在于，所述处理装置（31）被构造用于处理来自多个不同的运行方式数据组中的恰好一个运行方式数据组，所述多个不同的运行方式数据组被存储在运行方式存储器（33）中。3.根据权利要求1或2所述的现场总线模块，其特征在于，所述处理装置（31）被构造用于从尤其是面向安全的现场总线模块（34）的有用数据区域（43）读出运行方式信号（37）。4.根据权利要求3所述的现场总线模块，其特征在于，所述运行方式存储器（33）和/或所述处理装置（31）包括使能装置（39），用于将运行方式数据组（40）从运行方式存储器（33）提供给处理装置（31）和/或用于根据在尤其是面向安全的现场总线电报（34）中包含的运行方式信号（37）来使能通过所述处理装置（31）进行的处理过程。5.根据权利要求3所述的现场总线模块，其特征在于，给所述处理装置（31）关联有用于从尤其是面向安全的现场总线电报（34）中读出的运行方式信号（37）的存储器装置。6.根据上述权利要求之一所述的现场总线模块，其特征在于，存储在所述运行方式存储器（33）中的用于所述处理器装置（31）的运行方式数据组（40）分别被构造为处理算法和至少一个用于所述处理算法的参数的组合。7.一种用于对尤其是面向安全的现场总线模...

【专利技术属性】
技术研发人员：R克尔贝雷尔，M霍梅尔，C莱特纳，M格尔克，M迈尔，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE