带有情绪及表情模块的3D视频互动机器人制造技术

本发明专利技术公开了带有情绪及表情模块的3D视频互动机器人，包括：输入模块，用于接收用户行为以及用户资料；情绪模块，根据用户资料以及当前的用户行为，得出机器人相应的情绪种类以及情绪等级，并反馈相应的情绪数据给处理模块；表情模块，根据情绪种类以及情绪等级，查找符合相应情绪数据的3D人物动作动画以及语音；输出模块，显示相应的3D人物动作动画，同时播报3D人物的语音；处理模块，对各模块进行协调控制。本发明专利技术功能丰富，还能支持日常的各种机器人提醒、新闻推送、协助记录，录音，代替进行互联网数据搜索，检索，协助拨通电话，附近好友、附近美食等功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带3D显示的智能机器人领域。
技术介绍
目前很多商业场所以及教学领域已经采用了可互动的交互式系统，大部分采用的 是语音交互或文字检索交互，统称为黑屏幕交互，而通过形象化的3D人物替代现有的黑屏 幕，或文字屏幕，让人们在遇到问题时，或者在接受一些广告宣传时，可以根据交互式系统， 形象化地、拟人表情化的直观地得到人们想要的信息，十分方便快捷。 目前现有的交互系统只能进行简单的互动，例如只能根据问题库回答问题，因此， 应用范围较窄。例如在一些教学体系当中，需要交互系统或者机器人根据人们当时话语以 及做出的动作进行适当的有情绪的反馈，但是目前还没有任何交互系统满足这个需求。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术的问题，提出带有情绪及表情模块的3D视频互动 机器人，包括：输入模块，用于接收用户行为以及用户资料；情绪模块，根据用户资料以及 当前的用户行为，得出机器人相应的情绪种类以及情绪等级，并反馈相应的情绪数据给处 理模块；表情模块，根据情绪种类以及情绪等级，查找符合相应情绪数据的3D人物动作动 画以及语音；输出模块，显示相应的3D人物动作动画，同时播报3D人物的语音；处理模块， 对各模块进行协调控制。 本专利技术还进一步包括性格模块、关系进程模块、剧本模块，性格模块可以设置机器 人的性格数据，关系进程模块根据用户与机器人的互动，记录用户与机器人当前的关系亲 密度系数，剧本模块则用于设置互动剧本。所述情绪模块根据用户资料、输入模块接收的当 前用户行为、性格数据、关系亲密度系数以及互动剧本，综合得出相应的情绪种类以及情绪 等级。在用户行为和3D人物的当前情绪状态的基础上，综合3D人物的性格和/或互动剧 本，进行分析处理，使表情模块可以调用相应的3D人物的语音和动作动画给输出模块。 上述技术方案中，用户行为包括用户手势、触摸输入、语音。输入模块包括用于检 测用户手势的三轴加速传感器、用于接收用户触摸输入的触摸显示屏、用于接收用户语音 的麦克风。处理模块对用户输入的语音进行的是全句解析，而不是关键字解析，情绪模块根 据解析后的全句的文本信息进行分析处理。用户资料包括用户年龄、性别、教育程度、职业、 生活作息时间、爱好、地域、文化。 情绪种类可以分为喜怒哀悲惧惊思六种，每个情绪种类有多个级别，根据输入模 块输入的用户行为进行变化。 本专利技术的交互式系统赋予了 3D人物或者机器人性格，使其有情绪变化，富有情 感，在与用户的沟通过程中，可以与用户进行更便捷、更加人性化。此外，还可以将存储器设 置在本地数据库中，根据不同用户的需求，进行个性化设置。本专利技术可以与用户进行情感互 动，大范围趣味性，拟人性的代替人类的很多简单，重复性的沟通工作，如卖场讲解员，导览 员或者陪伴聊天等等。【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图； 图2是本专利技术数据处理的示意图。【具体实施方式】 以下结合附图和实施例，详细说明本专利技术的工作过程。 如图1、图2所示，本专利技术一实施例提出的带有情绪及表情模块的3D视频互动机器 人，包括输入模块、输出模块、情绪模块、表情模块、性格模块、关系进程模块、剧本模块以及 处理模块。输入模块接收用户行为以及用户资料，输出模块可以在输出模块中显示相应的 3D智能机器人，情绪模块，根据用户资料以及当前的用户行为，得出机器人相应的情绪种类 以及情绪等级，并反馈相应的情绪数据给处理模块，然后处理模块控制表情模块根据情绪 种类以及情绪等级，查找符合相应情绪数据的3D人物动作动画以及语音，使得3D机器人自 带情绪和性格，根据与用户的互动信息，进行相应的反馈。 为了使机器人的反应更加真实，符合用户需求，性格模块可设置机器人的性格数 据。关系进程模块根据用户与机器人的互动，记录用户与机器人当前的关系亲密度系数。剧 本模块可以用于设置互动剧本。然后情绪模块根据用户资料、输入模块接收的当前用户行 为、性格数据、关系亲密度系数以及互动剧本，综合得出相应的情绪种类以及情绪等级。 3D人物的情绪等级分为以下六种，每种情绪有6个级别，例如喜就包括满意、愉 快、喜悦、快乐、大喜、狂喜这六种，3D人物的当前情绪状态会根据输入模块输入的用户行为 进行变化。 机器人情绪表并对应当时的手部，面部，眼部，头部等动作。 所有情绪均有指向的动作配合，如表情"满意":动作为："点头三下"。如大喜动作 为"做鬼脸，伸舌头，扭屁股及面部的开心表情"。 输入模块包括：用于检测用户手势的三轴加速传感器、用于接收用户触摸输入的 触摸显示屏或者是触摸屏、用于接收用户语音的麦克风等，可以用来接收用户行为，包括但 不限于用户手势、触摸输入、语音等。同时，输入模块可以让用户输入用户资料进行简单的 个性化设定，用户资料包括用户年龄、性别、教育程度、职业、生活作息时间、爱好、地域、文 化。 输出模块则用于显示3D人物的动作以及播报3D人物的语音，输出模块可以利用 输入模块的触摸显示屏进行显示。 处理模块根据一些参数，以及预定的策略，进行分析处理，调用存储器中相应的3D 人物的语音和动作给输出模块。其中参数可以是输入模块接收的用户行为，或者3D人物的 当前情绪状态，或者3D人物的性格，或者互动剧本或者它们之间的组合。 下面以作为女朋友的3D智能机器人对本专利技术的使用方法进行详细说明。 在交互系统每次启动时，可以播放内置的2秒广告界面，然后自动跳转到欢迎页 面，界面上有多个美女3D人物的图片，用户选择其中一个美女3D人物，提示3分钟后，即可 拥有自己的情感伴侣或语言工作机器人，并提示请进行用户资料的输入。同时可以无限设 置问句与回答内容。将内容设置为本地内容或云端公众数据内容。云端内容为服务器审核 内容。 输入的用户资料有姓名，昵称，性别，年龄，学历，爱好，邮箱等等，或可以通过QQ、 微信自动登录。登录后作为女友角当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
带有情绪及表情模块的3D视频互动机器人，其特征在于，包括：输入模块，用于接收用户行为以及用户资料；情绪模块，根据用户资料以及当前的用户行为，得出机器人相应的情绪种类以及情绪等级，并反馈相应的情绪数据给处理模块；表情模块，根据情绪种类以及情绪等级，查找符合相应情绪数据的3D人物动作动画以及语音；输出模块，显示相应的3D人物动作动画，同时播报3D人物的语音；处理模块，对各模块进行协调控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张学政，
申请(专利权)人：深圳好未来智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44