The invention discloses a cooperative robot, in particular a cooperative robot capable of man-machine cooperation. The cooperative robot comprises a manipulator and a teaching device. The manipulator is used for performing the operation task, and the manipulator has a holding part. The teaching device comprises a pressing unit, the pressing unit is used to study the process control of the manipulator, the teaching device is arranged on the manipulator, and the pressing unit and the holding part overlap, so that the external force can also function in the pressing unit and the holding part. The teaching device of the cooperative robot replaces the manual holding, reduces the manual operation intensity and greatly improves the operation convenience.
【技术实现步骤摘要】
协作机器人
本专利技术涉及一种自动化设备,特别是一种可用于人机协作的协作机器人。
技术介绍
机器人,即是自动执行工作的机器装置。机器人既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工。而随着生产生活的日益增长便利需要及机器人技术的发展,协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域,与人共同工作,并逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作。机器人在进行一项新的操作任务时,往往需要进行学习,也即是通过人工推拽从而存储操作步骤。现有技术中的学习过程的人工操作往往较为复杂且操作难度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是为了克服现有技术中的不足,提供一种操控便利的协作机器人。为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案实现:一种协作机器人,其特征在于,所述协作机器人包括:机械手,所述机械手用于执行操作任务,所述机械手具有握持部;示教装置,所述示教装置包括按压单元,所述按压单元用于控制所述机械手的学习过程,所述示教装置设置在所述机械手上,且所述按压单元与所述握持部重叠,使得外力能够同时作用在所述按压单元及所述握持部。优选地,所述示教装置可拆卸地设置在所述机械手上。优选地,所述示教装置为圆环状、弧片状或平板状。优选地,所述机械手的握持部开设有卡槽;所述示教装置卡设在所述卡槽内。优选地,所述按压单元包括机械按钮或触摸按钮中的至少一种。优选地,所述示教装置还包括定义模块,所述定义模块与所述按压单元通信连接,所述定义模块用于定义所述握持部所经过的路径、停留点及所做的操作任务。优 ...
【技术保护点】
一种协作机器人,其特征在于,所述协作机器人包括:机械手,所述机械手用于执行操作任务,所述机械手具有握持部;示教装置,所述示教装置包括按压单元,所述按压单元用于控制所述机械手的学习过程,所述示教装置设置在所述机械手上,且所述按压单元与所述握持部重叠,使得外力能够同时作用在所述按压单元及所述握持部。
【技术特征摘要】
2016.04.19 CN 20161024621461.一种协作机器人,其特征在于,所述协作机器人包括:机械手,所述机械手用于执行操作任务,所述机械手具有握持部;示教装置,所述示教装置包括按压单元,所述按压单元用于控制所述机械手的学习过程,所述示教装置设置在所述机械手上,且所述按压单元与所述握持部重叠,使得外力能够同时作用在所述按压单元及所述握持部。2.根据权利要求1所述的协作机器人,其特征在于:所述示教装置可拆卸地设置在所述机械手上。3.根据权利要求1所述的协作机器人,其特征在于:所述示教装置为圆环状、弧片状或平板状。4.根据权利要求3所述的协作机器人,其特征在于:所述机械手的握持部开设有卡槽;所述示教装置卡设在所述卡槽内。5.根据权利要求1所述的协作机器人,其特征在于:所述按压单元包括机械按钮或触摸按钮中的至少一种。6.根据权利要求1所述的协作机器人,其特征在于:所述示教装置还包括定义模块,所述定义模块与所述按压单元通信连接,所述定义模块用于定义所述握持部所经过的路径、停留点及所做的操作任务。7.根据权利要求1所述的协作机器人,其特征在于:所述示教装置还包括操控模块;所述机械手包括动作执行机构;所述动作执行机构用于执行操作任务;...
【专利技术属性】
技术研发人员:张明星,刘永丰,虞忠伟,
申请(专利权)人:上海技美科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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